【正文】 。 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷 （ 2）一般檢查內(nèi)容 ?1）制動液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 (6)大多數(shù) ABS系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù) 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷 (7)對制動系統(tǒng)進行維修后，或者使用中感到制動踏板變軟時，應(yīng)對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除。 傳感器 ECU 執(zhí)行器行駛車輛第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷 有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅(qū)動輪控制。 此外，在車輛高速拐彎出現(xiàn)失控現(xiàn)象之前，通過側(cè)滑指示燈閃爍和 VSC蜂鳴器發(fā)聲來告知駕駛員。 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 ②液壓控制裝置： 包括１）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。 ２）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制。 ? 能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。 %100%100 ?????? ??? ?? rwS w %100%100 ????? rwrwwwd???? （ 1） 橫向附著系數(shù) ① 汽車行駛的 穩(wěn)定性 如：側(cè)滑、甩尾 ② 汽車 轉(zhuǎn)向性能 （方向 的穩(wěn)定性） 如：轉(zhuǎn)向失控 （ 2） 縱向附著系數(shù) ① 汽車的 制動性能 如：制動距離加長 ② 汽車的 驅(qū)動性能 如：動力性下降 2)橫向附著系數(shù)與縱向附著系數(shù) 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向 后輪抱死：側(cè)滑（甩尾） （ a） 前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（ b）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾） 前后輪制動力調(diào)節(jié)的作用 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 汽車側(cè)滑時的運動狀況 圖（ a）表示前軸側(cè)滑，即前輪抱死后輪滾動，慣性力 Fj的方向與汽車側(cè)滑方向相反，即 Fj能起到阻止前軸側(cè)滑的作用。 縱?FF t ?m ax 縱?FF B ?m ax橫?FY ?第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 2. 附著力 Fφ、附著系數(shù) φ 附著力的大小與汽車本身的一些因素有關(guān)：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角 等。主講：尤明福 第七章 制動系統(tǒng)的故障診斷 主講：尤明福 教學(xué)目的及要求 ABS的檢測與診斷 難點： 車輪運動狀況及受力分析 重點： 典型結(jié)構(gòu)及 ABS的檢測與診斷 課時： 6 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 一、制動系統(tǒng)功能 1. 應(yīng)使行車能減速、停車和駐車； 2. 應(yīng)具有行車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動功能和駐車制動功能； 3. 應(yīng)能保證任何部件失效時，仍只有應(yīng)急制動功能； 4. 制動系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。 （ 3）轉(zhuǎn)向時：橫向力 否則產(chǎn) 生側(cè)滑，不能轉(zhuǎn)向而失控。 滑轉(zhuǎn)率 ： 車輪滑轉(zhuǎn)速度與車輪速度的百分比。 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 3． ASR的優(yōu)點 ? 汽車起步，行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力與無 ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。 ?總結(jié)： １）前五項一般不作為單獨控制方式使用。 （ 2） ECU： 有兩個處理器 （ 3）執(zhí)行器 ①用于告知駕駛員失穩(wěn)的側(cè)滑指示燈和 VSC蜂鳴器。 （ 2）根據(jù)（ 1）來估算汽車失穩(wěn)的程度（側(cè)滑的程度） （ 3）根據(jù)（ 2）來計算恢復(fù)汽車穩(wěn)定所需的旋轉(zhuǎn)運動和減速，并相應(yīng)控制每一車輪的制動力和發(fā)動機的動力輸出。一般循環(huán)頻率在 6— 10次 /S（ 20次 /S）。 (5)若更換輪胎時，應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。 5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象 ，出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象， ABS產(chǎn)生保護動作引起的，并非有故障。 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷 ?1）跨接自診斷電路讀取故障代