【正文】 動(dòng)方向。電磁閥電磁線圈YVYV2控制送料推桿液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)方向。即當(dāng)操作人員按下機(jī)床啟動(dòng)按鈕SB0時(shí)，液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)操作人員按下機(jī)床停機(jī)按鈕SB1時(shí)，液壓泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。低壓斷路器QS為機(jī)床的電源開(kāi)關(guān)，熔斷器FUFUFU4為各電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，交流接觸器KMKMKMKM4分別控制電動(dòng)機(jī)MMMM4的啟停，同時(shí)交流接觸器KMKMKMKM4的電磁機(jī)構(gòu)還能夠?yàn)檫@四臺(tái)電動(dòng)機(jī)提供零壓、欠壓保護(hù)。冷卻泵由電動(dòng)機(jī)M4驅(qū)動(dòng)。當(dāng)工進(jìn)完成后，兩動(dòng)力頭快速退回原位，主軸停止旋轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)工件到達(dá)加工工位。當(dāng)工件到達(dá)夾具上指定位置時(shí)，液壓缸1右腔進(jìn)油，活塞向左移動(dòng)，退回原位，等待下一次送料。機(jī)床的整個(gè)加工過(guò)程是全自動(dòng)的，而且能夠循環(huán)加工。具體表現(xiàn)有：我國(guó)每年仍然需要大量進(jìn)口高精度的機(jī)床零部件，而且數(shù)量一直在上升，這表明國(guó)產(chǎn)機(jī)床的加工精度不能完全滿足國(guó)內(nèi)機(jī)床的制造；盡管目前國(guó)產(chǎn)機(jī)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率顯著提升，但高檔經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、核心功能部件在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率還很低，而國(guó)外公司大約占有我國(guó)高檔機(jī)床85%的市場(chǎng)份額；此外，我國(guó)數(shù)控機(jī)床大部分依賴進(jìn)口的局面依然沒(méi)有得到改變，盡管當(dāng)前有一些產(chǎn)品國(guó)內(nèi)企業(yè)能夠生產(chǎn)，但產(chǎn)品制造力有限，采用進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)和功能部件導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格較高，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)機(jī)床工業(yè)自1949年建立，經(jīng)過(guò)幾十年的快速發(fā)展，已經(jīng)取得了很大的成就。鉆床是一種在工件上進(jìn)行孔加工的機(jī)床，如鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、攻絲等。而采用PLC作為機(jī)床的控制器使得機(jī)床的效率和加工精度都得到了大大的提高，機(jī)床的性能也更趨完善，可靠性更高，功能更完善，故障率更低，故障排除更加容易，編程也簡(jiǎn)單。 2013屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目: 雙頭鉆床的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱： 電氣工程學(xué)院 班 級(jí)： 自動(dòng)F0904 2013 年 5 月 20 日目 次1 概述 1 課題研究背景及意義 1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 2 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 32 臥式雙頭鉆床介紹 4 送料裝置和加緊裝置 4 動(dòng)力頭 5 液壓站 5 機(jī)床輔助裝置 63 硬件電路設(shè)計(jì) 6 臥式雙頭鉆床的工藝流程 6 主電路圖 7 臥式雙頭鉆床各電動(dòng)和液壓系統(tǒng)油路的控制 8 I/O分配及PLC選型 12 硬件接線圖 134 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14 臥式雙頭鉆床的邏輯控制流程 14 梯形圖和指令表 15總結(jié) 18致謝 19參考文獻(xiàn) 201 概述可編程邏輯控制器,英文全稱為Programmable Logical Controller ，通常被人們簡(jiǎn)稱為PLC。因此普通繼電器控制的機(jī)床越來(lái)越難以適應(yīng)復(fù)雜多變的現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程。所以必須應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)落后的機(jī)床，提高其技術(shù)性能，以滿足高速發(fā)展的機(jī)械制造行業(yè)的加工要求。因此，人們不斷研究設(shè)計(jì)更加先進(jìn)的機(jī)床來(lái)滿足蓬勃發(fā)展的機(jī)械制造行業(yè)。盡管如此，我國(guó)的機(jī)床技術(shù)與世界先進(jìn)水平相比還有很大差距。具體要求如下：當(dāng)操作人員按下機(jī)床的啟動(dòng)按鈕后，機(jī)床的送料系統(tǒng)將工件送到工作臺(tái)上夾具的指定位置處，然后夾具夾緊工件，待夾具加緊工件后，工作臺(tái)移動(dòng)，使工件到達(dá)鉆頭加工工位處，然后左右動(dòng)力頭先快進(jìn)再工進(jìn)，當(dāng)兩鉆頭加工到各自的加工深度時(shí)快速退回原位，然后工作臺(tái)退回原位，夾具松開(kāi)，然后送料系統(tǒng)送料的同時(shí)將加工好的工件退掉，接著機(jī)床進(jìn)行下一次加工。工件自料倉(cāng)中靠重力下落，當(dāng)上一個(gè)工件加工完畢后，移動(dòng)工作臺(tái)退回原位，這時(shí)送料推桿液壓缸（即圖中液壓缸1）左腔進(jìn)油，活塞向右移動(dòng)，推動(dòng)工件右移，同時(shí)此工件推動(dòng)上一個(gè)加工好的工件進(jìn)入收集料倉(cāng)中。當(dāng)動(dòng)力頭快進(jìn)到工進(jìn)限位時(shí)，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)。當(dāng)鉆頭進(jìn)行鉆削加工時(shí)，需要由冷卻裝置提供冷卻液進(jìn)行冷卻。此外，這4臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為單向啟停控制，不需要正反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)機(jī)床處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，液壓泵也處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。用交流接觸器KM4來(lái)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的啟停。當(dāng)電磁線圈YV4通電時(shí)，加緊液壓缸活塞向上移動(dòng)，夾具逐漸松開(kāi)工件。當(dāng)電磁線圈YVYV12通電時(shí)，右動(dòng)力頭快進(jìn)。另外，照明燈的控制也不經(jīng)過(guò)PLC來(lái)控制，直接將照明燈接到電源上，用一個(gè)開(kāi)關(guān)SA來(lái)控制其開(kāi)關(guān)。當(dāng)隔離開(kāi)關(guān)接通時(shí)，系統(tǒng)從等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換到激活狀態(tài)。當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)，即當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)壓下移動(dòng)工作臺(tái)返回行程開(kāi)關(guān)SQ5時(shí)，電磁線圈YV5失電，工作臺(tái)保持在當(dāng)前位置。機(jī)床進(jìn)入下一個(gè)工件的加工。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我這幾年的生活充滿了感動(dòng)。 Automation, 200906(02)：143~145[21]LU Zhijiang．PLC Application in the Automatic Straightline Welder[J]. Occupation，2010，02(01)：