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基于串級調速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設計(更新版)

2025-09-03 18:09上一頁面

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【正文】 此設計的技術要求和特點選VM系統(tǒng)。圖11 串級調速系統(tǒng)的基本狀態(tài)方式晶閘管低同步串級調速系統(tǒng)是在繞線轉子異步電動機轉子側用大功率的晶閘管或二極管,將轉子的轉差頻率交流電變?yōu)橹绷麟?,再用晶閘管逆變器將轉子電流返回電源以改變電機轉速的一種調速方式。得到過電流的自動保護。它屬于變轉差率來實現(xiàn)串級調速的。本設計報告首先根據設計要求確定調速方案和主電路的結構型式,主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來后,重在對電路各元件參數的計算和器件的選型,包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護電路以及電流和轉速調節(jié)器的參數計算,從而達到設計要求。特別對于小型企業(yè),應用適用技術的設備,不僅有益于獲得經濟效益,而且能提高生產率、可靠性與柔性,還有易于應用的優(yōu)點。在這一系統(tǒng)中可對生產機械進行自動控制。變流技術也稱為電力電子器件的應用技術,它包括用電力電子器件構成各種電力變換電路和對這些電路進行控制的技術,以及由這些電路構成電力電子裝置和電力電子系統(tǒng)的技術。對于交流異步電動機轉差功率消耗型調速系統(tǒng),當轉速較低時轉差功率消耗較大,從而限制了調速范圍。特別是晶閘管低同步串級調速系統(tǒng),技術難度小,性能比較完善,因而獲得了廣泛的應用。 假定異步電動機的外加電源電壓及負載轉矩都不變.則電動機在調速前后轉子電流近似保持不變。適用于調速要求不高,要求可逆運行的系統(tǒng),但其設備多、體積大、費用高、效率低、維護不便??紤]使電路簡單、經濟且滿足性能要求,選擇晶閘管三相全控橋交流器供電方案。為了抑制諧波干擾,一般采用接法的整流變壓器。 轉差率 S =1480:轉子線電流額定值;   KIV; 即, (二)逆變變壓器折算至直流側電抗,則,折算到直流側等效電阻(三)平波電抗器直流電阻(四)在串級調速狀態(tài)運行時的額定轉速當S=1時,故電動機額定轉矩考慮到換相重疊角的影響,并經線性化處理,上式中為則轉矩降低系數為(五)串級調速狀態(tài)運行時最高轉速的確定直流回路總等效電阻為式中,電動機折算到直流側的等效電阻,可按功率相等的原則進行折算,即得 (六)最大電流時的電動勢系數為:(七)最大轉速:則 (八)轉速降低系數(九)電動機校驗或即,所選電動機符合要求。實用中常視需要在電路的不同部位選用不同的方法,或者在同一部位同時用兩種不同保 護方法。變壓器勵磁電流百分數Iem取值:當 S=1~10KVA時,對應的Iem=4~1,所以Iem取3。因此,一般不采用阻容保護,而只用壓敏電阻作過電壓保護,如圖(32)所示。二、電流保護快速熔斷器的斷流時間短,保護性能較好,是目前應用最普遍的保護措施。電流上升率 :導通時電流上升率太大,則可能引起門極附近過熱,造成晶閘管損壞。一、電動機等效電感二、逆變變壓器等效電感三、按電流連續(xù)要求的電感量式中 , (三相橋式全控電路)即, 四、按限制電流脈動要求的電感量式中, ——最低次諧波電壓幅值;——逆變變壓器二次側相電壓有效值;——最低次諧波頻率,對于三相橋式電路;——電流脈動系數,要求=;——(三相橋式全控電路);則,選取平波電抗器,當Id=,Id=。m9系統(tǒng)總體結構設計三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負載和反電動勢阻感負載供電(即用于直流電機傳動),下面主要分析阻感負載時的情況,對于帶反電動勢阻感負載的情況,只需在阻感負載的基礎上掌握其特點,即可把握其工作情況。圖6和圖7分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負載α=0o和α=30o的波形。 圖7中除給出Ud波形和這表明,帶阻感負載時,三相橋式全控整流電路的α角移相范圍為90o。 參考文獻[1][M].北京:機械工業(yè)出版社,2003[2][M].北京:機械工業(yè)出版社2000[3][M].北京:機械工業(yè)出版社,1992[4][M].北京:機械工業(yè)出版社,2003[5][M].北京:機械工業(yè)出版社,1992[6][M].北京:機械工業(yè)出版社2000[7][M].北京:清華大學出版社,1996[11][M].北京:國防工業(yè)出版社,2001[12][M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[13][M].長沙:國防科技大學出版社,1998[14]Leonard Linear Circuit Analysis Second Edition[M].北京:電子工業(yè)大學出版社,200025
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