【正文】 式中 ——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由[1]表386查得= R——曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值,故取R=300mm； m——由比值所確定的系數(shù)，= 200/300=，由[1]表389查得m= 運(yùn)行阻力的計(jì)算（1） 摩擦阻力小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力： 式中 Q——起升載荷（N）； G——起重機(jī)或者運(yùn)行小車的自重載荷（N）； f——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），由[1]表232查得f=； ——車輪軸承摩擦系數(shù)，由[1]表233查得 =； d——與軸承相配合處車輪軸的直徑，d=120mm； D——車輪踏面直徑，D=500mm； ——附加摩擦阻力系數(shù)，由[1]表234查得 =2； ——摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可按[1]表235查得 =。m2 式中：Jd——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm Tj——電動(dòng)機(jī)靜阻力距， ； [J]——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 式中Jd——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kgm）；高速軸: 式中：λm——電動(dòng)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)，； Tn——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，Tn=Pn =37= 查[1]表3106選擇QJSD 50080Ⅲ,許用功率[P]=39KW，i =80，質(zhì)量Gg=2410㎏，名義中心距α=500，故傳動(dòng)比i=80. 校核減速器輸出軸強(qiáng)度減速器輸出軸通過(guò)齒輪連接盤與卷筒相連時(shí)，輸出軸及其軸端承受較大的短暫作用的扭矩和徑向力，一般還需要對(duì)進(jìn)行驗(yàn)算。接線異步電 。由[5]附表1選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪直徑D=610mm，.。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。在方案b中，車輪傳動(dòng)軸為一根通軸，沒(méi)有聯(lián)軸器5。缺點(diǎn)是大齒輪的支點(diǎn)距離較大，影響齒輪的正常嚙合。因此車間用32t橋式起重機(jī)不便采用。利用浮動(dòng)軸聯(lián)接比彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器有兩大優(yōu)點(diǎn)：1）容許較大的安裝誤差，而且軸愈長(zhǎng)允許的安裝誤差愈大；2）由于足夠的維修操作空間，便于拆卸和更換零件；3）使小車由于自重引起的輪壓分布均勻。2 小車的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案 起重機(jī)小車的構(gòu)造橋式起重小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外，還有一些安全防護(hù)裝置。（4） 模塊化和組合化。近年來(lái)，火電發(fā)電機(jī)組的功率不斷增大，由以前的30萬(wàn)KW為主轉(zhuǎn)為60萬(wàn)KW乃至100萬(wàn)KW為主， 對(duì)起重機(jī)的噸位需求增大。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從50t~1600t的CC系列履帶起重機(jī)。 QUY350是撫挖2007年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)， 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空。起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。除橋架外，還有小車，小車上裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以帶著吊起的物品沿橋架上的軌道左右運(yùn)行。起重運(yùn)輸機(jī)械作為物料搬運(yùn)工具，在完成一個(gè)工作過(guò)程中，一般都包括“儲(chǔ)、裝、運(yùn)、卸”作業(yè)，因而對(duì)于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本、提高運(yùn)輸效率、加快物資周轉(zhuǎn)、流通等方面均有著重要的影響，對(duì)安全生產(chǎn)、減少事故更有顯著作用。目前，橋式起重機(jī)被廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個(gè)系列。主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置、起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算。如果看看現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的汽車工業(yè)、冶煉工業(yè)、電子工業(yè)、以及先進(jìn)的高效的加工中心、數(shù)控機(jī)床、裝配自動(dòng)線，就會(huì)深深感到我國(guó)的物料搬運(yùn)機(jī)械與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還很有差距。按正常工作程序，從起吊動(dòng)作開始，先開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，讓后開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)到指定位置停止，在開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)回到原來(lái)位置，準(zhǔn)備第二次吊運(yùn)工作。 橋式起重機(jī)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。據(jù)悉，日前三一科技已具備3200t以下履帶式起重機(jī)的開發(fā)能力。與使用普通的吊運(yùn)能力增強(qiáng)附件相比，可大量減少所需的地面準(zhǔn)備工作。（2） 創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分滿足用戶需求。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、車輪組等。為了縮短卷筒聯(lián)接的軸向尺寸，采用同軸傳動(dòng)的型式，即把卷筒軸與減速與減速器低速軸合并為一根長(zhǎng)軸。1電動(dòng)機(jī)；2齒輪式聯(lián)軸器；3制動(dòng)器；4中間浮動(dòng)軸 5卷筒；6減速器7軸承座； 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案對(duì)于具有四個(gè)車輪其中半數(shù)為主動(dòng)輪的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)方案可分為兩大類：帶有開式齒輪傳動(dòng)的和全部為閉式齒輪傳動(dòng)的。這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、立式減速器、車輪、半齒聯(lián)軸器、浮動(dòng)軸、全齒聯(lián)軸器等組成。同時(shí)，由于空出了軸承7的位置，減速器出軸與車輪軸之間的間隔增大，可以采用較長(zhǎng)的齒輪聯(lián)軸器，從而也就增加了機(jī)構(gòu)工作的可靠性。3 小車起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 按照布置宜緊湊的原則，選用了雙聯(lián)滑輪組。（2）卷筒尺寸 L=2000mm 式中 Z0——附加安全系數(shù)，取Z0=； H——最大起升高度，H=18m； L1——無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定； D0——卷筒計(jì)算直徑D0 =D+d=800+17=817mm； L2——固定鋼繩所需長(zhǎng)度，L2≈3t； ————中間光滑部分長(zhǎng)度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角確定， m——滑輪組倍率，m=2。 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件繞線型異步電動(dòng)機(jī)發(fā)熱按下式校驗(yàn) 式中 Ps——穩(wěn)態(tài)平均功率（KW）； G——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，一般由[1]表5137及表5141查得G=； ——機(jī)構(gòu)總效率； Vq——物品起升速度（m/s）； PQ——起升載荷（N）； m——電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)，此處m=1；由于Ps= ，故滿足要求。 選擇制動(dòng)器 制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩計(jì)算起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： = 靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸由[1]表3126選用CL6聯(lián)軸器,最大容許轉(zhuǎn)矩[Tt]=5600Nm2，由[1]表3126查得Je=m2），由[1]表3126查得Je= 由[1]表5113選用電動(dòng)機(jī)YZR160M26，額定轉(zhuǎn)速940r/min。 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間（1） 起動(dòng)時(shí)間 式中 ，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） =940r/min； m驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=1； 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩 式中,當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩 式中，當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩 機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速軸） =（+）= 故滿載起動(dòng)時(shí)間 空載起動(dòng)時(shí) （2） 故滿載起動(dòng)加速度 故空載起動(dòng)加速度 由[1]表137查得，,故 , 故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求。m），= 其公稱轉(zhuǎn)矩，飛輪矩=，質(zhì)量m=(2) 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩 =5 小車架的設(shè)計(jì)計(jì)算小車架由兩根端梁和多根橫梁組成框架結(jié)構(gòu)，在端梁與橫梁上邊焊有鋼板，構(gòu)成小車架的臺(tái)面。cm2)端梁支承截面的合成應(yīng)力 (MPa) 端梁材料的許用應(yīng)力不低于90MPa，故選擇Q235鋼滿足要求。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)跑調(diào)查，翻資料，查數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制圖紙，寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書等繁瑣的工作，培養(yǎng)了我耐心細(xì)致的工作作風(fēng)，這次設(shè)計(jì)使我受益匪淺。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的設(shè)