【正文】 軸的直徑，d=120mm； D——車輪踏面直徑，D=500mm； ——附加摩擦阻力系數(shù)，由[1]表234查得 =2； ——摩擦阻力系數(shù)，初步計算時可按[1]表235查得 =。m2； [tz]——推薦制動時間（s），可取[tz]≈[tq]； （2）制動平均減速度： 式中滿載下降速度 ==， tz=，[a]= 因為aj=[a]，故符合要求。m2 式中：Jd——電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量（kgm2； [t]——推薦起動時間（s），因為v=,由[1]表229 查 [t]=； （2）起動平均加速度 式中： aq 啟動平均加速度（m/s2）； V 起升速度（m/s） [a]平均升降加（減）速度推薦值（m/s2），參見[1]表2210 查 得[a]=； 故 aq[a]滿足要求。m Tj——電動機靜阻力距， ； [J]——機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電動機軸上總轉(zhuǎn)動慣量 式中Jd——電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量kgm＞T值,質(zhì)量Gl=。m）；高速軸: 式中：λm——電動轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，； Tn——電動機額定轉(zhuǎn)矩，Tn=m 式中： Tz——制動器制動轉(zhuǎn)矩（NPn =37= 查[1]表3106選擇QJSD 50080Ⅲ,許用功率[P]=39KW，i =80，質(zhì)量Gg=2410㎏，名義中心距α=500，故傳動比i=80. 校核減速器輸出軸強度減速器輸出軸通過齒輪連接盤與卷筒相連時，輸出軸及其軸端承受較大的短暫作用的扭矩和徑向力，一般還需要對進行驗算。該電機基準(zhǔn)工作制S340%時，額定輸出功率：Pn=37KW。接線異步電 。（3）卷筒壁厚 取=24mm（4)卷筒壁壓應(yīng)力驗算 式中 Smax =； 卷筒壁厚（mm）； t繩槽節(jié)距（mm）； 選用灰鑄鐵HT350，最小抗拉強度 許用壓應(yīng)力： 故抗壓強度足夠。由[5]附表1選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪直徑D=610mm，.。按Q=32t，參考[1]表328，分析知承載繩分支數(shù)：Z=16，若滑輪組采用滾動軸承，查[1]表223得滑輪組效率η= 起升機構(gòu)傳動方案1電動機；2齒輪式聯(lián)軸器；3制動器；4中間浮動軸 5卷筒；6減速器7軸承座； 選擇鋼絲繩鋼絲繩所受最大拉力： 查[1]表128,繁重工作車間及倉庫類型和[1]表127 工作級別M6，再查[1]表312安全系數(shù)n=6按下式計算鋼絲繩直 c: 選擇系數(shù)，單位mm/，用鋼絲繩=1700N/mm178。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。但是這種方案中，要求在小車架安裝軸承處進行加工，以保證車輪軸線有足夠的平行和準(zhǔn)確，因此要求具有較高的制造工藝水平。在方案b中，車輪傳動軸為一根通軸，沒有聯(lián)軸器5。這些方案中由于具輪的維護保養(yǎng)條件好，齒輪傳動構(gòu)成獨立的減速器部件，因此機構(gòu)的裝拆分組性好。缺點是大齒輪的支點距離較大，影響齒輪的正常嚙合。 帶有開式齒輪傳動的方案a）b） 1電動機；2制動器；3聯(lián)軸器；4減速器；5開式齒輪；6車輪在這種方案的運行機構(gòu)中，傳動的高速級封閉在箱殼內(nèi)用油潤滑，而低速級采用的是開式齒輪。因此車間用32t橋式起重機不便采用。從受載情況分析，這根軸是既受彎曲。利用浮動軸聯(lián)接比彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器有兩大優(yōu)點：1）容許較大的安裝誤差，而且軸愈長允許的安裝誤差愈大；2）由于足夠的維修操作空間，便于拆卸和更換零件；3）使小車由于自重引起的輪壓分布均勻。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。2 小車的設(shè)計與傳動方案 起重機小車的構(gòu)造橋式起重小車主要由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成；另外，還有一些安全防護裝置。（5）大噸位的自拆裝系統(tǒng)。（4） 模塊化和組合化。開展對起重機傳動型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、 新工藝、 新的傳動裝置， 從而通過對不同設(shè)計方案的優(yōu)選、分解和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計成果。近年來，火電發(fā)電機組的功率不斷增大，由以前的30萬KW為主轉(zhuǎn)為60萬KW乃至100萬KW為主， 對起重機的噸位需求增大。 此外， 配備可變位配重的起重機能夠起吊和運送所有等級的額定負荷，可以很方便地在工地上移動。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從50t~1600t的CC系列履帶起重機。 國外大型起重機的發(fā)展現(xiàn)狀目前，國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機廠家很多。 QUY350是撫挖2007年推出的國產(chǎn)首臺350t履帶式起重機， 填補了國內(nèi)350t履帶式起重機的產(chǎn)品型譜空。其中以中聯(lián)重科、 三一重工、 撫挖等公司產(chǎn)品系列較全市場占有率較高。起重機械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機構(gòu)的工作速度及各機構(gòu)的工作級別。每運送一次物品，就要重復(fù)上一次的過程，這個過程通常稱為一個工作周期。除橋架外，還有小車，小車上裝有起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，可以帶著吊起的物品沿橋架上的軌道左右運行。先在常有種說法：物料搬運技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)中最薄弱、最迫切要解決的問題之一。起重運輸機械作為物料搬運工具，在完成一個工作過程中，一般都包括“儲、裝、運、卸”作業(yè)，因而對于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動強度、降低成本、提高運輸效率、加快物資周轉(zhuǎn)、流通等方面均有著重要的影響，對安全生產(chǎn)、減少事故更有顯著作用。還有起升機構(gòu)卷筒組的設(shè)計計算和吊具的設(shè)計計算。目前，橋式起重機被廣泛應(yīng)用在國民經(jīng)濟建設(shè)各個領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個系列。在一些連續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。主要包括橋式起重機小車運行機構(gòu)的整體設(shè)計及傳動機構(gòu)的布置、起升機構(gòu)的計算、小車運行機構(gòu)計算。所以它不僅在國民經(jīng)濟中占有重要的位置，而且它在社會生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴大。如果看看現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的汽車工業(yè)、冶煉工業(yè)、電子工業(yè)、以及先進的高效的加工中心、數(shù)控機床、裝配自動線，就會深深感到我國的物料搬運機械與工業(yè)發(fā)達國家相比還很有差距。構(gòu)成橋式起重機的主要金屬結(jié)構(gòu)部分是橋梁，它橫架在車間兩側(cè)吊車梁的軌道上，并沿軌道前后運行。按正常工作程序，從起吊動作開始，先開動起升機構(gòu)，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，讓后開動小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)到指定位置停止，在開動起升機構(gòu)降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開動小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)使起重機回到原來位置，準(zhǔn)備第二次吊運工作。由于具有這樣的工作特征，所以起重機是一種周期性間歇工作的機械。 橋式起重機在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 國內(nèi)大型起重機的發(fā)展現(xiàn)狀目前，國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多。國內(nèi)最具歷史的履帶式起重機生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機產(chǎn)品系列。據(jù)悉，日前三一科技已具備3200t以下履帶式起重機的開發(fā)能力。 其桁架臂履帶式起重機系列在007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善 。與使用普通的吊運能力增強附件相比，可大量減少所需的地面準(zhǔn)備工作。 橋式起重機的發(fā)展趨勢（1） 起重機的大型化。（2） 創(chuàng)新設(shè)計。 現(xiàn)在各大公司均大力研究開發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。 達到改善整機性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分滿足用戶需求。目前中噸位履帶起重機的自拆裝系統(tǒng)已比較完善， 大噸位的自拆裝系統(tǒng)仍是亟待解決的難題。小車運行機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、車輪組等。像這種在兩個半齒聯(lián)軸器之間沒有外支座的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由于可沿軸向稍微串動，因此稱它為浮動軸。為了縮短卷筒聯(lián)接的軸向尺寸，采用同軸傳動的型式，即把卷筒軸與減速與減速器低速軸合并為一根長軸。這種構(gòu)造型式適用于起升速度較低的情況。1電動機；2齒輪式聯(lián)軸器；3制動器；4中間浮動軸 5卷筒；6減速器7軸承座； 小車運行機構(gòu)的傳動方案對于具有四個車輪其中半數(shù)為主動輪的小車運行機構(gòu)，其傳動方案可分為兩大類：帶有開式齒輪傳動的和全部為閉式齒輪傳動的。這種方案的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，可以很方便地檢修車輪與軸承。這種方案的運行機構(gòu)由電動機、制動器、立式減速器、車輪、半齒聯(lián)軸器、浮動軸、全齒聯(lián)軸器等組成。在方案a中，處在減速器與車輪驅(qū)動軸之間的聯(lián)軸器8，由于間隔很小，難于選擇合適和可靠的結(jié)構(gòu)。同時，由于空出了軸承7的位置，減速器出軸與車輪軸之間的間隔增大，可以采用較長的齒輪聯(lián)軸器，從而也就增加了機構(gòu)工作的可靠性。減速器出軸與車輪軸之間可采用半齒聯(lián)軸器5和浮動軸6聯(lián)接，或用一個全齒聯(lián)軸器7和一根浮動軸6聯(lián)接。3 小車起升機構(gòu)計算 確定起升機構(gòu)傳動方案 按照布置宜緊湊的原