【正文】 式中： aq 啟動(dòng)平均加速度（m/s2）； V 起升速度（m/s） [a]平均升降加（減）速度推薦值（m/s2），參見[1]表2210 查 得[a]=； 故 aq[a]滿足要求。m2； [tz]——推薦制動(dòng)時(shí)間（s），可取[tz]≈[tq]； （2）制動(dòng)平均減速度： 式中滿載下降速度 ==， tz=，[a]= 因?yàn)閍j=[a]，故符合要求。（3） 電動(dòng)機(jī)過載能力校 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載能力按下式進(jìn)行校 式中 ， ——在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率； m——電動(dòng)機(jī)臺數(shù)，暫取一臺； ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的標(biāo)么值，； ——運(yùn)行阻力(N),按[1]式231計(jì)算=6776N v——運(yùn)行速度（m/s）v=， ——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率， ——機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg 按起動(dòng)工況校核減速器功率 起動(dòng)工況下校核減速器功率 式中，m——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)，m=1； v運(yùn)行速度（m/s） 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，= 運(yùn)行靜阻力（N），按[1]式231 = 運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力（N） 其中=，考慮機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力增大系數(shù) 所選用減速器的 , 故減速器合適。m；故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。m 由[2]附表37查得ZSC600減速器低速軸端為圓柱形d=80mm，L=115mm，取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mm，L=115mm，由故[1]表3126選用兩個(gè)CL鼓形齒式聯(lián)軸器。為了安裝方便，臺面上在安裝電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和軸承座的地方焊有墊板。 小車架的結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，初步確定小車的結(jié)構(gòu)尺寸為：長寬高=5600mm4170mm502mm。由于自身知識的欠缺，在設(shè)計(jì)中難免遇到了很多自己不明白的問題，通過老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助和個(gè)人的一些努力，最終得以解決。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，老師不斷對我進(jìn)行全面細(xì)致的指導(dǎo)。39。老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。我這次設(shè)計(jì)的題目是16+16t帶旋轉(zhuǎn)吊具的電磁掛梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)，通過對橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)、計(jì)算、受力分析等工作，使我對自己所學(xué)的知識有了更深的了解和掌握。cm2)端梁支承截面的剪應(yīng)力 (kg（2）靜強(qiáng)度計(jì)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作最大載荷 式中， ——考慮彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu)， =～ ，此處取=； ——?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)，取=； 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 因?yàn)?，故靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過。標(biāo)記為：CL2聯(lián)軸器JB/ZQ421886。㎡),=； a起動(dòng)機(jī)平均加速度（m/s2），a=； 打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率 故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。i =（32000+12000）10=440N 式中 α為坡度角，當(dāng)其很小時(shí)計(jì)算中可用軌道坡度i代替sinɑ i值與起重機(jī)類型有關(guān)，（3）風(fēng)阻力 室內(nèi)不考慮，故起重機(jī)運(yùn)行阻力 電動(dòng)機(jī)的選擇（1）電動(dòng)機(jī)的靜功率 式中:—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率， —滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力； m—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺數(shù)m=1；（2）電動(dòng)機(jī)初選對于橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī)： 式中,——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，=。m2；Je——制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm2；Je——制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg 浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形d=70mm，l=105mm從[1]表3109查得QJSD50080IX減速器的高速軸為圓錐形d=60mm，l=140mm。m； 故減速器滿足要求。Pn Pd= 故滿足電動(dòng)機(jī)過載能力。 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度（1）卷筒直徑 由[1]表332查的e=25，但是根據(jù)起重量選擇：查[1]表336選擇齒輪聯(lián)接盤式卷筒組，選用D=800mm，卷筒繩槽尺寸由[1]表333查得槽距，t=19mm，槽底半徑r=。綜合以上各優(yōu)缺點(diǎn)及參數(shù)要求。因此結(jié)構(gòu)簡化，重量也相應(yīng)的減輕。 全部為開式齒輪傳動(dòng)的方案a）b） 減速器裝在小車旁側(cè)的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動(dòng)機(jī)；2制動(dòng)器；3立式減速器；4車輪；5半齒輪聯(lián)軸器； 6浮動(dòng)軸；7全齒輪聯(lián)軸器；8十字溝槽聯(lián)軸器a)b) 減速器裝在小車中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動(dòng)機(jī)；2制動(dòng)器；3立式減速器；4車輪；5半齒輪聯(lián)軸器； 6浮動(dòng)軸；7全齒輪聯(lián)軸器。即在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一根浮動(dòng)軸，卷筒與減速低速軸采用卷筒聯(lián)軸器進(jìn)行連接，又由于小車下旋轉(zhuǎn)，把起升機(jī)構(gòu)做成左右對稱的形式。減速器與卷筒的聯(lián)接型式很多，這種型式構(gòu)造簡單，分組性好，但在卷筒軸線方向所占的位置較長，且由于增加了卷筒的軸承部件和聯(lián)軸器而使機(jī)構(gòu)的自重有所增加。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、 部件和零件制成有多種用途， 有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊， 通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。大型石化項(xiàng)目，同樣需求大噸位的大型起重機(jī)特別是履帶式起重機(jī)。其獨(dú)特的創(chuàng)新是可變位配重 (VPC)。 其900t履帶起重機(jī)的順利下線， 標(biāo)志著我國大型、超大型履帶起重機(jī)自主研發(fā)領(lǐng)域已走在亞洲前列，成為目前亞洲最大噸位的履帶式起重機(jī)。這些參數(shù)說明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)性能的重要依據(jù)。通用前世起重機(jī)，一般都具有三個(gè)結(jié)構(gòu)：即起升機(jī)構(gòu)（起重量稍大的有主副兩套起升機(jī)構(gòu)）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。否則，現(xiàn)代化的生產(chǎn)是不可能的。本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，用戶對其性能要求越來越高，這需要我們從其零件著手，優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高橋式起重機(jī)的綜合經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)代的搬運(yùn)技術(shù)已經(jīng)超越了單純的減輕體力勞動(dòng)這一傳統(tǒng)概念，因?yàn)樗粌H是在搬運(yùn)數(shù)量上有很大變化，而且具有嚴(yán)格的時(shí)間、速度概念，必須根據(jù)系統(tǒng)的要求，及時(shí)的、迅速的、有節(jié)奏的“將必要的原材料或零部件，在規(guī)定的時(shí)間里，送到必要的工藝位置上”。于是橋架的前后運(yùn)行和小車左右運(yùn)行以及起升機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，三者所構(gòu)成的立體空間范圍是橋式起重機(jī)調(diào)運(yùn)物品的服務(wù)空間。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、軌距、外形尺寸、最大輪壓、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。三一科技自2004年初進(jìn)入履帶式起重機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域至今，已成功開發(fā)出50t~900t共10個(gè)型號的全系列產(chǎn)品并全部實(shí)現(xiàn)銷售。 最近推出了世界最大的履帶式起重機(jī)CC88001雙臂新增功能套件使其起重能力達(dá)到3200t馬尼托瓦克公司團(tuán)推出了新研發(fā)的31000型履帶式起重機(jī)。 由于美國核電技術(shù)的推廣應(yīng)用， 使大件吊裝量大幅增加催生了大型起重機(jī)市場的需求。 極短交貨期的市場需求要求開展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同異地設(shè)計(jì)技術(shù)、并行工程技術(shù)研究，這樣可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。利用浮動(dòng)軸的缺點(diǎn)是增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而在起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)增加了動(dòng)力矩。綜上。上述兩種傳動(dòng)方案中，由于開式齒輪、輪齒的磨損嚴(yán)重，因此采用閉式齒輪傳動(dòng)。兩個(gè)車輪懸臂支承在軸承的處側(cè)。一般起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種方案?；喌睦K槽部分尺寸可由[1]表322查得滑輪繩槽斷面尺寸R=，H=30mm,B1=53mm,E1=38mm,C=。Pd/Pn=105%, 故滿足電動(dòng)機(jī)過載能力。軸端最大徑向力 式中 S——鋼絲繩的最大靜拉力；Smax= Gt——卷筒重力，[1]表336查得所選卷筒重力為Gt =； [F]——減速器允許得最大徑向載荷，查[1]表3107查得 [F]=60000N 減速器輸出軸承受的最大扭矩應(yīng)滿足以下條件： 式中——起升載荷動(dòng)載系數(shù)； T——鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩； [T] ——減速器輸出軸允許的最大扭矩，查[1]表310查得[T]=425000Nm 則 由[1]表519查得YZR255M28機(jī)座IM100