【正文】 控制系統(tǒng)電氣操作方法；電氣控制系統(tǒng)控制元件包括( 按鈕. 行程開關(guān). 熱繼電器. 接觸器)，作用與原電 氣線路相同； 主軸和進給起動. 制動. 低速. 高速和變速沖動的操作方法不變； 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為 PLC 編程實現(xiàn)。但可編程序控制器（PLC）以其完善的功能，很強的通用性，體積少及高可靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。而 PLC 時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間 在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。此新型工業(yè)控制器應(yīng)該既有電接觸器簡單易懂、使用方便、價格低的特點又有功能完善、通用性好、靈活性好的優(yōu)點。選擇 PLC，應(yīng)包括機型的選擇 、I/O 模塊的選擇等。 機床各電路應(yīng)有必要的保護及照明等電路為防止機床電路發(fā)生漏電、過載、短路等故障，主電路、控制電路應(yīng)裝上自 動空氣開關(guān)、漏電開關(guān)及熱繼電器等電氣元件，電路的相應(yīng)環(huán)節(jié)具有聯(lián)鎖功能， 機床外殼要接地。C650 車床的控制具體要求軸轉(zhuǎn)速和進給速度可調(diào), 車削加工時，由于工件的材料、尺寸、工藝要求、加工方式、冷卻條件及刀 具種類不同， 切削速度應(yīng)不同， 因此要求主軸轉(zhuǎn)速能在相當大的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)； 加工螺紋時， 要求保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動速度之間具有嚴格的比例關(guān)系。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個工廠的運行，亦可單獨使用作單機自動控制。為了減輕工人的勞動強度和節(jié)省空行程，時間，CA6140型車床還具有刀架縱向及橫向的快速移動。 刀架：裝夾刀具的夾具。圖11 C650臥式車床示意圖　　主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機傳來的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過一系列的變速機構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。因此，我國機械制造水平與發(fā)達國家相比差距很大，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機床控制功能更加豐富，自動化水平大大提高。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進給速度?！娟P(guān)鍵詞】C650臥式車床；PLC控制；繼電器；梯形圖Abstract Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have m. only. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction.【Key words】C650 horizontal；relay；PLC。這對于我國一個機床擁有量極大其中大部分機床役齡較長，而當前經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說，采用舊機床改造來提高設(shè)備的先進性和數(shù)控化率，在大量制造數(shù)控機床的同時，也在組建維修改造專業(yè)公司，專門從事舊機床的維修和數(shù)控化改造，尤其在美國、日本和德國等發(fā)達國家機床工業(yè)處于不景氣的今天，它們的機床改造卻是為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，處在黃金時代。進給箱：又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構(gòu)，調(diào)整其變速機構(gòu)，可得到所需的進給量或螺距，通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。工作過程和其它類型的車床基本一致。 車床通常以工件的旋轉(zhuǎn)運動作為主運動，用n(r／min)表示。進給運動方向可以是平行于工件的軸線或垂直于工件軸線，也可以是與中心線成一定角度或做曲線運動。但作為工業(yè)標準設(shè)備，PLC 具有一定的共性，它們都是通過輸入接口，接收工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的各類輸入信號（如從操作按鈕、行程開關(guān)等送來的開關(guān)量或有由位器、傳感器、變送器等提供的模擬量），并將其轉(zhuǎn)換成其能夠接受和處理的數(shù)據(jù)，運行用戶控制程序，將產(chǎn)生的結(jié)果通過輸出接口轉(zhuǎn)換成外圍設(shè)備所需要的控制信號，去驅(qū)動控制對象（如接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、指示燈、調(diào)速裝置等），進而控制工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程。 C650 車床的控制要求 從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是：電動機 M1（30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。車床主軸旋轉(zhuǎn)方向可通過改變主軸電機轉(zhuǎn)向 及用機械手柄（離合器）來控制。圖12 C650車床電氣控制原理圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本要求 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸入設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制目的與相應(yīng)的控制要求。 聯(lián)機調(diào)試。而 PLC 采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯時以程序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯 只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。 （5） 可靠性和可維護性 由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短， 系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。它還是繼電器控制柜的理想替代物。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。編程出錯率大大降低。 （3）靈活性 Plc 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述 編程語言。如表31所示。由I/O分配表可知，輸入繼電器XX3分別為啟動按鈕SB反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3控制。PLC控制與繼電器接觸器控制不同，PLC在循環(huán)掃描進，執(zhí)行程序的速度是非?？斓?，Y0和Y1觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。電動機M1正轉(zhuǎn)動作順序如下所示：M1反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。由于輔助繼電器M103［1］得電并自鎖，其動合觸點M103［13］閉合，啟動定時器T3［13］，其動合觸點T3［9］閉合，使Y1［9］得電，KM2得電，電動機M1定子繞組串入電阻R進行反接制動；當M1轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點KS1斷開，X11失電，X11［13］斷開，T3［13］失電，T3［9］斷開，使Y1［9］失電，制動結(jié)束。電動機M1正轉(zhuǎn)停止的動作順序如下：電動機M1正轉(zhuǎn)停止反接制動動作順序如下： 梯形圖程序設(shè)計及說明 根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計,可得整體的梯形圖如圖43所示。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計中，采用了CJ20系列的交流接觸器，其額定電流應(yīng)在控制電流的1～（或經(jīng)驗公式2PN 選擇，PN為電動機功率）, 在此控制主軸電機的KMKMKMKM4，選取交流接觸器型號為：CJ20—63，線圈電壓220V；控制冷卻泵電機KM5和控制快進電機的KM6選取交流接觸器型號為：CJ20—10，線圈電220V。常用的中間繼電器型號有JZJZ14等。也常與接觸器配合成電池啟動器。轉(zhuǎn)換開關(guān)由動觸頭（動觸片）、靜觸頭（靜觸片）、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機構(gòu)及外殼等部分組成。主要用于電動機反接制動控制電路中，當反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。調(diào)整反力彈簧的拉力即可改變觸頭動作的轉(zhuǎn)速。其主要組成及各部分作用是: CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。由于生產(chǎn)過程當中的信號電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬別的，而CPU處理的信號只是標準電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。輸入信號是通過輸入斷子經(jīng)RC濾波、光電隔離進入內(nèi)部電路。同時考慮不同類型，不同性質(zhì)負載的接線要求，通常PLC輸出端口的公共端子是分組設(shè)置的。圖54 控制柜面板圖示意圖六、系統(tǒng)調(diào)試 程序的調(diào)試實驗室的調(diào)試系統(tǒng)為FX2N32MR PLC,輸入輸出各16點,而我所設(shè)計的輸入點數(shù)為11,輸出點數(shù)為6，因此滿足要求。4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對所編寫的程序進行表面檢查。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是