【正文】 最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過(guò)程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對(duì)所編寫的程序進(jìn)行表面檢查。同時(shí)考慮不同類型，不同性質(zhì)負(fù)載的接線要求，通常PLC輸出端口的公共端子是分組設(shè)置的。由于生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的信號(hào)電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬(wàn)別的，而CPU處理的信號(hào)只是標(biāo)準(zhǔn)電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。調(diào)整反力彈簧的拉力即可改變觸頭動(dòng)作的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)由動(dòng)觸頭（動(dòng)觸片）、靜觸頭（靜觸片）、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)及外殼等部分組成。常用的中間繼電器型號(hào)有JZJZ14等。電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作順序如下：電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)動(dòng)作順序如下： 梯形圖程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明 根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計(jì),可得整體的梯形圖如圖43所示。電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)動(dòng)作順序如下所示：M1反轉(zhuǎn)的工作過(guò)程與正轉(zhuǎn)的工作過(guò)程相同，不再贅述。由I/O分配表可知，輸入繼電器XX3分別為啟動(dòng)按鈕SB反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3控制。 （3）靈活性 Plc 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述 編程語(yǔ)言。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 （5） 可靠性和可維護(hù)性 由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等問(wèn)題，壽命短， 系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。 聯(lián)機(jī)調(diào)試。車床主軸旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)改變主軸電機(jī)轉(zhuǎn)向 及用機(jī)械手柄（離合器）來(lái)控制。但作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，PLC 具有一定的共性，它們都是通過(guò)輸入接口，接收工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的各類輸入信號(hào)（如從操作按鈕、行程開(kāi)關(guān)等送來(lái)的開(kāi)關(guān)量或有由位器、傳感器、變送器等提供的模擬量），并將其轉(zhuǎn)換成其能夠接受和處理的數(shù)據(jù)，運(yùn)行用戶控制程序，將產(chǎn)生的結(jié)果通過(guò)輸出接口轉(zhuǎn)換成外圍設(shè)備所需要的控制信號(hào)，去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象（如接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、指示燈、調(diào)速裝置等），進(jìn)而控制工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 車床通常以工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為主運(yùn)動(dòng)，用n(r／min)表示。進(jìn)給箱：又稱走刀箱，進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，調(diào)整其變速機(jī)構(gòu)，可得到所需的進(jìn)給量或螺距，通過(guò)光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架以進(jìn)行切削。【關(guān)鍵詞】C650臥式車床；PLC控制；繼電器；梯形圖Abstract Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have m. only. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction.【Key words】C650 horizontal；relay；PLC。采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機(jī)床控制功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高。圖11 C650臥式車床示意圖　　主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省空行程，時(shí)間，CA6140型車床還具有刀架縱向及橫向的快速移動(dòng)。C650 車床的控制具體要求軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào), 車削加工時(shí)，由于工件的材料、尺寸、工藝要求、加工方式、冷卻條件及刀 具種類不同， 切削速度應(yīng)不同， 因此要求主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 加工螺紋時(shí)， 要求保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系。選擇 PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇 、I/O 模塊的選擇等。而 PLC 時(shí)通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間 在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。主軸由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，進(jìn)給是由主軸運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪傳 給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為減少輔助工作時(shí)間，刀架由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀 架的快速移動(dòng)，另外用一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，用以實(shí)現(xiàn)切削時(shí)刀具的冷卻，其具體的改造方案為：原車床的工藝加工方法不變；在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上,不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法；電氣控制系統(tǒng)控制元件包括( 按鈕. 行程開(kāi)關(guān). 熱繼電器. 接觸器)，作用與原電 氣線路相同； 主軸和進(jìn)給起動(dòng). 制動(dòng). 低速. 高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變； 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為 PLC 編程實(shí)現(xiàn)。容易 掌握和理解。在第Y0［6］、Y1［9］線圈電路中，分別串YY0的動(dòng)斷觸點(diǎn)◎Y0，◎Y1實(shí)現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時(shí)繼電器TT2的動(dòng)合觸點(diǎn)TT2，以控制Y0、Y1延時(shí)啟動(dòng)。T1的動(dòng)合觸點(diǎn)［6］斷開(kāi)，使Y0失電，接觸器KM1失電釋放，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止運(yùn)行。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)類同正轉(zhuǎn)，不同的是采用KS2（X12）、T4和Y0來(lái)控制。它一般是沒(méi)有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^(guò)載能力比較小?！ɑ虬唇?jīng)驗(yàn)公式整定，2 PN 整定，PN為電動(dòng)機(jī)功率）。籠型繞組切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子向轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，定子柄推動(dòng)相應(yīng)觸頭動(dòng)作。他在PLC技術(shù)指標(biāo)中的內(nèi)存容量系指用戶存儲(chǔ)器容量，是PC等級(jí)的一項(xiàng)重要指標(biāo)；系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于固化PLC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機(jī)的監(jiān)控程序或個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種PC的性能和質(zhì)量，用戶無(wú)法更改或調(diào)用。晶閘管輸出使用交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開(kāi)編程軟件 點(diǎn)擊“開(kāi)始”→ “所有程序”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。平時(shí)，游老師還在百忙之中抽出時(shí)間為我們輔導(dǎo)。6. 遙控運(yùn)行/停止 程序參數(shù)下載到PLC后，在編程界面點(diǎn)擊“PLC”→ “遙控運(yùn)行/停止”，在彈出的遙控運(yùn)行/停止命令窗口中選擇“運(yùn)行”或“停止”。4. 電源單元 PLC對(duì)供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。通用計(jì)算機(jī)則要求擁護(hù)根據(jù)使用條件自行開(kāi)發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達(dá)不到系統(tǒng)要求。本次設(shè)計(jì)選擇的速度繼電器型號(hào)為JY1型速度繼電器500V、2A。常用的產(chǎn)品有：HZHZ10和HZ15等系列。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)通過(guò)它的電流小于規(guī)定值時(shí)，其熔體相當(dāng)于一根導(dǎo)線，起電氣連接作用；當(dāng)通過(guò)它的電流超過(guò)規(guī)定值（電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或短路時(shí)）一定時(shí)間后，其熔體自動(dòng)熔斷并切斷電路，從而起到保護(hù)作用。其生產(chǎn)方便，價(jià)格低廉，應(yīng)用十分廣泛。點(diǎn)動(dòng)控制是在接觸器KM2和KM3不動(dòng)作（即輸出繼電器Y1和Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)◎Y1［3］、◎Y2［3］閉合）的情況下，按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X1得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)X1［1］、X1［3］閉合，使輔助繼電器M103［1］和M100［3］得電，而且M103自鎖。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖41所示。 以上特點(diǎn)使用 plc 控制系統(tǒng)具有可靠性高， 程序設(shè)計(jì)方便靈活， 抗干擾能力強(qiáng)， 運(yùn)行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)今后 plc 控制系統(tǒng)還會(huì)得到更廣泛的使用。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。 方案的選擇與論證電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定的范 圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位，但是繼電器—接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變；因此對(duì)于程序固定，控制過(guò)程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。但這種控制方式存在著設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、功能少而固定、可靠性差、難于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制的缺點(diǎn)，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，缺