【正文】 nsor’s performance has influence on the performance of the whole system and affect the safety of driver further. This paper introduce the background of tire monitoring sensor and its researching significance at first. Then,the paper introduce the chip SP37,the programming software,the programmer and the burner ,the software design and the peripheral circuit design of sensor and the municating protocol are introduced. Finally,the result and procedure of the development for the sensor and the precision and service life of it are mentioned. Keywords： SP37 Tire pressure monitor Tire pressure monitor sensor TPMS 目 錄 1 緒論………………………………………………………………………………… 1 課題研究背景……………………………………………………………………1 國(guó)內(nèi)外輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………1 國(guó)外輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………2 國(guó)內(nèi)輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………………2 課題研究意義…………………………………………………………………2 課題主要實(shí)施內(nèi)容，總體方案…………………………………………………2 2 相關(guān)理論與系統(tǒng)介紹………………………………………………………………3 汽車(chē)輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)概述…………………………………………………3 SP37芯片介紹……………………………………………………………………4 相關(guān)軟硬件工具介紹……………………………………………………………6 開(kāi)發(fā)軟件…………………………………………………………………………6 燒錄器…………………………………………………………………………7 3 SP37傳感器外圍電路設(shè)計(jì)…………………………………………………8 硬件系統(tǒng)功能概況………………………………………………………………8 硬件系統(tǒng)目標(biāo)……………………………………………………………………9 硬件系統(tǒng)總體分析………………………………………………………………9 低頻接收電路…………………………………………………………………12 高頻發(fā)射電路…………………………………………………………………12 系統(tǒng)工作電路…………………………………………………………………134 軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………14 軟件需求…………………………………………………………………………14 LF低頻喚醒……………………………………………………………………14……………………………………………………………………16…………………………………………………………16 程序流程圖…………………………………………………………………17 相關(guān)配置 …………………………………………………………………………17 5 開(kāi)發(fā)過(guò)程及測(cè)試結(jié)果………………………………………………………………18 開(kāi)發(fā)過(guò)程…………………………………………………………………………18 測(cè)試………………………………………………………………………………18 ……………………………………………………………20 結(jié)論 ……………………………………………………………………………………23 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………24 致謝………………………………………………………………………………25附錄A 部分程序……………………………………………………………………26 1 緒論輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System，TPMS），是一種利用安裝在汽車(chē)輪胎內(nèi)的胎壓監(jiān)測(cè)傳感器采集汽車(chē)輪胎壓力、溫度、加速度等數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)利用無(wú)線傳輸技術(shù)傳送到駕駛室內(nèi)的顯示終端中，實(shí)時(shí)地顯示以上相關(guān)數(shù)據(jù)，并在輪胎出現(xiàn)異常時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行預(yù)警的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。另?yè)?jù)統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)，輪胎故障造成了46%的高速事故，其中爆胎就占了事故總量的70%[1]。 國(guó)內(nèi)輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó) TPMS 相關(guān)的內(nèi)容最早在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)里面涉及到是在 2003 年 11 月 24 日發(fā)行的中華人民共和國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》（征求意見(jiàn)稿)。在汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中最重要的部件就是傳感器。 。它提供了應(yīng)用于汽車(chē)胎壓檢測(cè)系統(tǒng)的單包裝解決方案，只需很少的外圍元件即可正常工作。SP37擁有智能喚醒機(jī)制可以減少電能消耗?！按蜷_(kāi)文件” : 用于打開(kāi) HEX 文件或者 BIN 文件，文件開(kāi)始地址只能是 4000H 開(kāi)始，符合 SP370 編程規(guī)則的目標(biāo)碼文件。“芯片擦除” : 清空芯片用戶(hù)程序區(qū)，清空之后全部數(shù)據(jù)為 0。VCC,GND分別連接電路板上的電源和地。低頻接收部分需要符合一定的通訊協(xié)議，以有效地接收125k低頻數(shù)據(jù)。 硬件系統(tǒng)目標(biāo)本系統(tǒng)各部分聯(lián)系緊密，低頻接收電路和高頻接受電路容易互相干擾，同時(shí)基于實(shí)際在汽車(chē)輪胎上安裝考慮，傳感器的設(shè)計(jì)必須盡量小。為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果， 第二版電路原理圖 第二版PCB 第二版實(shí)物圖該版電路極大地改善了第一版電路出現(xiàn)的問(wèn)題，具有以下性質(zhì)：1. *,十分適合汽車(chē)輪轂內(nèi)的安裝2. 抗干擾性能優(yōu)良，低頻部分和高頻部分不會(huì)互相干擾3. 覆銅設(shè)計(jì)較為合理，便于焊接4. 各元件的封裝合適。高頻發(fā)射采用FSK（頻移鍵控）調(diào)制方式，即利用載波的頻率變化來(lái)傳遞數(shù)字信息，信息中的“1”“0”，分別調(diào)制為不同的載波信號(hào)，它的主要優(yōu)點(diǎn)是: 實(shí)現(xiàn)起來(lái)較容易,抗噪聲與抗衰減的性能較好。在調(diào)試階段可以通過(guò)控制I/O口輸出高低電平來(lái)判斷系統(tǒng)能否正常工作。同時(shí)，CRC8校驗(yàn)碼的使用能夠使得錯(cuò)誤的信息被甄別出來(lái)，只接收正確的信息。由于曼徹斯特編碼不采用高低電平表示“1”或“0”，因此具有自同步能力和良好的抗干擾性能。SP37內(nèi)置了隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，在調(diào)用庫(kù)函數(shù)Send_RF_Telegram()時(shí)，往Delay Pattern descriptor中輸入一個(gè)固定的值，一般為傳感器ID號(hào)的低位，庫(kù)函數(shù)就會(huì)在發(fā)射時(shí)使用隨機(jī)數(shù)發(fā)生器延時(shí)任意一段時(shí)間，延時(shí)長(zhǎng)度為固定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間加上隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，以此避免數(shù)據(jù)沖突[6]。定時(shí)器喚醒的高頻發(fā)送協(xié)議與低頻喚醒相同。在正常行駛狀態(tài)下， ，每次運(yùn)行100ms。由于沒(méi)有調(diào)試器，實(shí)現(xiàn)I/O口的控制，可以為進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)帶來(lái)方便，同時(shí)定時(shí)器如何正確使用也在這個(gè)程序中有所體現(xiàn)。數(shù)據(jù)解讀如下。所以，如何有效地監(jiān)測(cè)胎壓異常并對(duì)駕駛者及時(shí)地警報(bào)成為了重要的研究課題。說(shuō)長(zhǎng)是當(dāng)自己細(xì)細(xì)思考起來(lái)，似乎這四年里經(jīng)歷了很多，其中有喜悅，有悲傷，有失望，也有希望。其次我要感謝學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐們熱心的幫助，在遇到一些細(xì)節(jié)問(wèn)題時(shí)，他們總會(huì)不耐其煩地給與我及時(shí)的幫助。RFTX = 0x45。 // Start Baudrate TimerStartXtalOsc(33)。 //Enable Pattern Match Wakeup LFRXC = 0x14。 //Stop RF quartz oscillator }28