【正文】 (g為重力加速度)，[7]。2變量棒通常，油壓緩沖器按等（勻）減速原理設(shè)計(jì)的，即緩沖過(guò)程保持恒定的減速度。緩沖器將使運(yùn)動(dòng)著的轎廂或?qū)χ卦谝欢ǖ木彌_行程或時(shí)間內(nèi)減速停止，即可以控制碰撞減速度和碰撞力在安全范圍之內(nèi)[2]。每當(dāng)安全鉗停止動(dòng)作發(fā)生時(shí)，轎廂的動(dòng)能大部分都轉(zhuǎn)變成熱能從而在接觸表面發(fā)散。電梯正常運(yùn)行時(shí)，安裝在轎廂架上的主動(dòng)杠桿10通過(guò)限速器繩9帶動(dòng)限速器轉(zhuǎn)動(dòng)。橫拉桿上的壓簧12使拉桿系統(tǒng)復(fù)位。典型結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42所示。導(dǎo)軌無(wú)潤(rùn)滑的高速電梯其制動(dòng)摩擦系數(shù)反而低于導(dǎo)軌有潤(rùn)滑的快速和低速電梯，因而所需的安全鉗夾緊力也更大[8]。取K=；夾緊表面的比壓 （39）=692N／cm2 ＜〔P〕 符合要求式中：b和h分別是夾緊表面的寬度和高度（cm）；[P]—許用比壓 ，[P]=1500～2000N／cm2 。安全鉗的制停過(guò)程將吸收運(yùn)動(dòng)轎廂的全部能量，包括動(dòng)能和位能 =FS (23)因此 （24）式中：F—安全鉗的制動(dòng)力（N）；Ge—轎廂載重量（㎏）；Gc—轎廂自重（㎏）；V—安全鉗制停時(shí)轎廂的速度（限速器的動(dòng)作速度）m／s；S—制停距離（m）；g—重力加速度。銷(xiāo)軸1端部的斜面在壓簧2的作用下壓緊在操縱機(jī)構(gòu)主動(dòng)杠桿的杠桿臂上而產(chǎn)生一定的鎖緊力，通過(guò)螺母3可調(diào)節(jié)此鎖緊力的大小。表21 滑移動(dòng)作安全鉗的制停距離電梯額定速度 限速器最大動(dòng)作速度 制停距離（m m）（m／s） （m／s） 最小Smin 最大Smax 280 980 330 1260 380 1560 460 1920 640 2760 840 3750 1090 4970 1370 6250 1600 7690 1900 94303) 在轎廂內(nèi)在和均勻分布的情況下安全鉗使轎廂制停后，轎廂底板傾斜度應(yīng)不超過(guò)其正常位置的5%。(2) 鉗塊夾住導(dǎo)軌不動(dòng)后，鉗座相對(duì)于鉗塊的滑移距離。過(guò)大的制停減速度會(huì)造成劇烈的沖擊，使人體和電梯結(jié)構(gòu)都會(huì)受到損傷，因此安全鉗對(duì)電梯制停的減速度必須加以限制。通常與剛性甩塊式限速器配套使用[4]。無(wú)論是哪一種結(jié)構(gòu)型式的安全鉗、當(dāng)安全鉗動(dòng)作后，只要將轎廂提起，方能使轎廂上的安全鉗釋放。此急停開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位，只有在松開(kāi)安全鉗并排除故障之后，靠手動(dòng)才能使其復(fù)位[4]。橫拉桿14連接兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸以保證兩側(cè)的從動(dòng)桿同步擺動(dòng)，橫拉桿14上的正反扣螺母13可調(diào)節(jié)從動(dòng)杠桿的位置。因此，發(fā)展綠色電梯不但要強(qiáng)調(diào)節(jié)能，還應(yīng)該強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的和諧共存。4) 轎廂和對(duì)重安全鉗的動(dòng)作由各自的限速器來(lái)控制。目前一種新的聚氨酯緩沖器也投入使用。 電梯制造業(yè)機(jī)械安全裝置的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀在我國(guó)電梯制造行業(yè)中，各種各樣的機(jī)械安全裝置和電氣安全裝置被設(shè)計(jì)到電梯中。它對(duì)電梯的運(yùn)行提供最后的綜合的安全保護(hù)。所以安全鉗是在限速器的操縱下強(qiáng)制使轎廂停住的執(zhí)行裝置[4]。1) 造成轎廂（或?qū)χ兀嬄涞脑蚍治稣＿\(yùn)行的轎廂，一般發(fā)生墜落事故的可能性很少，但也不能完全排除這種可能性。4) 不安全運(yùn)行：由于限速器失效，選層器失靈、層門(mén)、轎門(mén)不能關(guān)閉或關(guān)閉不嚴(yán)或超載、電動(dòng)機(jī)斷相、錯(cuò)相等狀態(tài)下運(yùn)行。垂直電梯機(jī)械安全裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章 引言 電梯安全裝置設(shè)計(jì)概述 電梯的基本原理電梯是多層建筑的垂直運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)轎廂和一個(gè)對(duì)重，由升降機(jī)械的電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)。3) 沖頂或蹲低：當(dāng)上終端極限位裝置失靈等，造成電梯沖向井道頂部，成為沖頂；當(dāng)下終端的限位裝置失靈或電梯失控，造成電梯轎廂跌落到井道底坑，則成為蹲低。 圖11 電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)圖下圖12表示了電梯安全保護(hù)裝置系統(tǒng)的主要?jiǎng)幼鞒绦蚴疽鈭D 圖12 電梯的安全保護(hù)裝置系統(tǒng)的主要?jiǎng)幼鞒绦?限速器和安全鉗及其相互關(guān)系限速器的功能：能反映并控制轎廂（對(duì)重）的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)速度達(dá)到極限或超過(guò)允許值能發(fā)出的信號(hào)及生產(chǎn)機(jī)械 動(dòng)作將轎廂強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上。限速器的作用從而引發(fā)了安全鉗的動(dòng)作，強(qiáng)行切斷電梯控制回路中電源安全裝置，同時(shí)使轎廂或?qū)χ匮b置停在導(dǎo)軌上。圖13 限速器裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)；；；；所以限速器能直接檢測(cè)轎廂運(yùn)動(dòng)的速度4) 安全鉗的功能分析及其構(gòu)成(1) 安全鉗必須由限速器來(lái)操縱：安全鉗是在限速器的操縱下，使電梯轎廂緊急制停夾持在導(dǎo)軌上的一種安全裝置。設(shè)計(jì)電梯的額定速度V=。在電梯井道底部設(shè)置耗能型油壓緩沖器[2]。3) 轎廂內(nèi)裝有數(shù)套安全鉗時(shí)，他們應(yīng)全部是漸進(jìn)式的。電梯不僅是耗電大戶，而且還會(huì)產(chǎn)生電磁波、噪聲干擾以及油污染。4個(gè)從動(dòng)桿15分別安裝在兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸16上。主動(dòng)杠桿10上附有碰鐵，當(dāng)操縱結(jié)構(gòu)帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作時(shí)，此碰鐵使安全鉗緊急開(kāi)關(guān)11被打開(kāi)，曳引機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖22 安全鉗快的機(jī)構(gòu)形式；；(a) 單面偏心式 (b) 雙面偏心式 (c) 單面滾珠式(d) 雙面滾珠式 (e) 單面楔塊式 (f) 雙面楔塊式其中雙楔塊式在起作用(動(dòng)作)的過(guò)程中對(duì)導(dǎo)軌損傷較小，制動(dòng)后易于解脫，因此是應(yīng)用最廣泛的一種。因此，我國(guó)規(guī)定。2) 制停減速度和制停距離制停減速度指電梯唄安全鉗制停過(guò)程中的平均減速度。反應(yīng)到安全鉗上，即為拉桿被拉起至鉗塊夾住導(dǎo)軌的過(guò)程。右面的第一項(xiàng)為分別對(duì)應(yīng)于最大和最小平均制停減速度所要的制停距離[5]。如圖23所示是一種含有防跳器裝置的安全鉗操縱機(jī)構(gòu)。(4) 安全鉗夾緊彈簧和受力部件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度安全系數(shù)。 夾緊表面的比壓設(shè)計(jì)漸進(jìn)型安全鉗在制停過(guò)程中將在導(dǎo)軌上滑移，因此夾緊表面是平的，不應(yīng)具有齒紋，安全鉗夾緊時(shí)的比壓按最大制動(dòng)力計(jì)算 （37） 因此作用于每個(gè)夾緊表面的最大夾緊力為 （38）式中：K—為零件受力不均勻系數(shù)，K=～。試驗(yàn)結(jié)果表明，此摩擦系數(shù)基本上與導(dǎo)軌表面的潤(rùn)滑狀態(tài)無(wú)關(guān)。限速器動(dòng)作時(shí)夾住限速器繩，通過(guò)此連桿系統(tǒng)操縱安全鉗使轎廂制停。從動(dòng)杠桿的端部各連接一條垂直拉桿5，并防止垂直拉桿幌。當(dāng)電梯提升高度較大超過(guò)30m時(shí)，安全鉗操縱機(jī)構(gòu)上需要安裝防跳器7。圖33安全鉗在不同速度下的制動(dòng)減速度曲線為了使得分析過(guò)程更加明了所以需要定性的分析；在圖33可知，隨著速度的增加，αmin變小，而產(chǎn)生這一現(xiàn)象的主要因素摩擦系數(shù)的改變。在剛性碰撞的情況下，碰撞減速度和碰撞力趨于無(wú)限大。否則沖擊太大，可能對(duì)人體產(chǎn)生傷害。 .1．運(yùn)動(dòng)部件的碰撞質(zhì)量m碰撞質(zhì)量主要包括轎箱質(zhì)量和載客量（一般取額定載客量）設(shè)計(jì)參數(shù)：轎箱質(zhì)量；額定載客量 則碰撞質(zhì)量 2．緩沖前的撞擊速度V0 撞擊速度取限速器的動(dòng)作速度，考慮最危險(xiǎn)的情況。在這種情況下，允許采用減行程緩沖器，其緩沖行程按轎箱或?qū)χ亟佑|緩沖器時(shí)的速度計(jì)算，[6]。① 根據(jù)工作條件選擇材料，并確定許用應(yīng)力選用65Mn，按Ⅱ類(lèi)彈簧考慮，查表[10] [τ]=660Mpa ,G=80 Gpa，要求中徑D=70mm,外徑D2≤80 mm,最大壓縮量λmax=150mm。排油截面和變量棒的設(shè)計(jì)是緩沖器設(shè)計(jì)最重要的部分，它保證電梯轎廂在接觸到緩沖器后能勻減制停，不會(huì)致使電梯轎廂出現(xiàn)顛簸反彈振蕩，確保電梯最后一道保護(hù)措施成功的運(yùn)作