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垂直電梯機(jī)械安全裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽

2024-08-02 17:49本頁面
  

【正文】 磨損,造成當(dāng)量摩擦系數(shù)快速下降,平衡失調(diào),轎廂又超載,那么鋼絲繩和曳引繩打滑;(4) 轎廂超載嚴(yán)重,平衡失調(diào),制動器失靈;(5) 因某些特別原因,例如平衡對 重偏輕、轎廂自重偏 輕,對此造成鋼絲繩對曳引繩的壓力嚴(yán)重減少,使轎廂側(cè)或?qū)χ仄胶馐д{(diào),才使鋼絲繩在曳引繩上打滑。因此按照國家相關(guān)規(guī)定,不論是乘客電梯、載貨電梯還是以用電梯等,都需要裝置限速器和安全鉗。在運(yùn)行過程中,不管因?yàn)槭裁崔I廂超速下滑,或是墜落只能靠限速器、安全鉗和緩沖器的作用且其他裝置均未起作用,來達(dá)到使轎廂停下來且不致于使乘客和貨物受到傷害。限速器的作用從而引發(fā)了安全鉗的動作,強(qiáng)行切斷電梯控制回路中電源安全裝置,同時(shí)使轎廂或?qū)χ匮b置停在導(dǎo)軌上。3) 限速器的功能分析及其傳動系統(tǒng)(1) 限速器和安全鉗要連在一起用:限速器是檢測轎廂超速的裝置。當(dāng)電梯運(yùn)行速度超過其額定速度并到達(dá)危險(xiǎn)值時(shí),它就操縱電氣開關(guān)打開急?;芈罚闺妱訖C(jī)停轉(zhuǎn),并使制動器止動;在此同時(shí)或稍后,它將操縱安全鉗,使轎廂系統(tǒng)夾持在導(dǎo)軌上,迫使它停下來。限速器裝置一般安裝在電梯機(jī)房或隔音層的底面,她得平面位置一般在轎廂的左右角或右前角處。圖13 限速器裝置的傳動系統(tǒng);;;;所以限速器能直接檢測轎廂運(yùn)動的速度4) 安全鉗的功能分析及其構(gòu)成(1) 安全鉗必須由限速器來操縱:安全鉗是在限速器的操縱下,使電梯轎廂緊急制停夾持在導(dǎo)軌上的一種安全裝置。電梯由八大系統(tǒng)組成:轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、門系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。圖14 電梯示意圖 電梯主要設(shè) 1 減速箱裝置 2 曳引機(jī)裝置 3 曳引機(jī)底座組件 4 導(dǎo)向輪 5 限速器裝置 6 機(jī)座 7導(dǎo)軌支架 8 曳引鋼絲繩 9 開關(guān)碰鐵 10 終端開關(guān) 11 導(dǎo)靴 12 轎架 13 轎門 14 安全鉗 15 導(dǎo)軌 16 繩頭組合 17 對重 18 補(bǔ)償鏈 19 補(bǔ)償鏈 20 張緊裝置 21 緩沖器裝置 22 底座 23 層門 24 呼梯盒 25 層樓指示 26 隨行電纜 27 轎壁 28 操縱箱 29 開門機(jī) 30 井道傳感器 31 電源開關(guān) 32 控制柜 33 曳引電機(jī) 34 制動器裝置 電梯主要參數(shù)的選定額定載重量;它是電梯各項(xiàng)數(shù)據(jù)的主要參數(shù)之一。額定載重量me=1000kg,轎廂自重mc =1300kg。設(shè)計(jì)電梯的額定速度V=。電梯安全保護(hù)系統(tǒng)就是有這些裝置構(gòu)成的。這時(shí)候就要切斷控制電路或迫使安全鉗動作,轎廂就會被強(qiáng)行停在導(dǎo)軌上~1m/s時(shí)。在電梯井道底部用的是彈簧緩沖器。在電梯井道底部設(shè)置耗能型油壓緩沖器[2]。 國外現(xiàn)狀目前歐洲在電梯的安全防護(hù)上,提高了電梯的安全可靠性,減少了修理的費(fèi)用,降低了過程中產(chǎn)生的噪音。綠色電梯在國外已經(jīng)開始列入了研究行列。對于安全方面根據(jù)EN81—?dú)W洲電梯安全標(biāo)準(zhǔn)有如下要求:1) 轎廂內(nèi)應(yīng)裝有一套能在上、下行時(shí)動作的安全鉗。3) 轎廂內(nèi)裝有數(shù)套安全鉗時(shí),他們應(yīng)全部是漸進(jìn)式的。5) 禁止使用電氣、液壓或氣壓操縱的系統(tǒng)裝置來操縱安全鉗。通過上面幾點(diǎn)簡述要求,可以看出對于安全鉗、緩沖器的設(shè)計(jì)要求的嚴(yán)格。此外,家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。電梯不僅是耗電大戶,而且還會產(chǎn)生電磁波、噪聲干擾以及油污染?;谶@種認(rèn)識,我們認(rèn)為,綠色電梯應(yīng)該包括環(huán)保和節(jié)能兩個(gè)方面,另外可以利用機(jī)房在樓頂太陽能充足的優(yōu)勢,大大的利用太陽能新能源來作為電梯補(bǔ)充能源的一種方式,這也將是一個(gè)充滿環(huán)保新的課題。圖21 安全鉗結(jié)構(gòu)及安裝位置;;;;;;;;;;;;;;;安全鉗及其操縱機(jī)構(gòu)一般均安裝在轎廂架3上。轎廂架上梁的兩側(cè)各裝有一根轉(zhuǎn)軸16,操縱機(jī)構(gòu)的一組杠桿均固定在這兩根軸上。4個(gè)從動桿15分別安裝在兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸16上。從動杠桿的端部連接一條垂直拉桿5,通過它帶動安全鉗的楔塊1。垂直拉桿上的壓簧6促使安全鉗楔塊1在正常情況下處于松開狀態(tài)。這里要注意操縱結(jié)構(gòu)杠桿的作用只是擺動一定角度使安全鉗楔塊與導(dǎo)軌相接觸,一時(shí)接觸之后,將考自鎖楔緊作用而產(chǎn)生制動力,不再依賴于操縱機(jī)構(gòu)。主動杠桿10上附有碰鐵,當(dāng)操縱結(jié)構(gòu)帶動安全鉗動作時(shí),此碰鐵使安全鉗緊急開關(guān)11被打開,曳引機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 安全鉗在轎廂上的安裝位置安全鉗座是安裝在轎廂架的下梁上,處于導(dǎo)靴之上,楔塊和垂直拉桿裝在轎廂外壁兩側(cè)柱上,一個(gè)轎廂均有倆組鉗座及與它配合的鉗塊和垂直拉桿;安全鉗的操縱機(jī)構(gòu)是裝在轎頂上,并通過主動桿10與限速器鋼絲繩9相連。對重裝置一般可不設(shè)安全鉗。如果轎廂和對重都要需安裝安全鉗,其安全鉗的動作應(yīng)由各自的限速器來控制。圖22 安全鉗快的機(jī)構(gòu)形式;;(a) 單面偏心式 (b) 雙面偏心式 (c) 單面滾珠式(d) 雙面滾珠式 (e) 單面楔塊式 (f) 雙面楔塊式其中雙楔塊式在起作用(動作)的過程中對導(dǎo)軌損傷較小,制動后易于解脫,因此是應(yīng)用最廣泛的一種。 安全鉗的種類及其動作、使用特點(diǎn)安全鉗動作過程常見的可分為:瞬時(shí)式安全鉗;漸進(jìn)式安全鉗不同種類的安全鉗提現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上的不同,其結(jié)構(gòu)主要集中表現(xiàn)在制停機(jī)構(gòu)上,即主要包括鉗座(體),鉗塊和鉗塊拉桿等部分。瞬時(shí)式安全鉗使用的特點(diǎn)是,制停距離短,轎廂承受沖擊厲害。整個(gè)制停距離也只有幾十毫米,乃至幾個(gè)毫米。因此,我國規(guī)定。 漸進(jìn)式安全鉗及其動作、使用特點(diǎn)這種安全鉗也叫做彈性滑移型安全鉗,他能使制動力限制在一定范圍內(nèi),并使轎廂在制停時(shí)有一定的滑移距離。②當(dāng)額定速度V≥1m/s,對重安全鉗裝置也應(yīng)是漸進(jìn)式。④在裝有額定載重量的轎廂自由下落的情況下,漸進(jìn)式安全鉗裝置動作時(shí),~ g之間。2) 制停減速度和制停距離制停減速度指電梯唄安全鉗制停過程中的平均減速度。我國《GB75882003電梯制造與安裝安全規(guī)范》中規(guī)定,(g=)。瞬時(shí)動作安全鉗在動作時(shí),由于鉗座是剛性的,不存在鉗座與鉗塊間的滑移,制停距離來自于限速器鋼絲繩的滑移長度。制停距離指限速器夾繩鉗動作起作用起至轎廂被制停在導(dǎo)軌上為止,轎廂所行走的距離。反應(yīng)到安全鉗上,即為拉桿被拉起至鉗塊夾住導(dǎo)軌的過程。對于滑移動作安全鉗,由于可以通過制停距離控制減速度,因此無需使用速度限制。其中最小值限制了減速度,最大值限制了電梯滑行距離。另外,美國國家標(biāo)準(zhǔn)A171《電梯安全規(guī)范》中規(guī)定了漸進(jìn)式安全鉗的最大和最小制停距離[8]:(供參考)最大制停距離 最小制停距離 式中,v—限速器動作速度(m/min)。右面的第一項(xiàng)為分別對應(yīng)于最大和最小平均制停減速度所要的制停距離[5]。4) 在安全鉗動作之前或同時(shí)應(yīng)有一電氣開關(guān)切斷電梯回路,使曳引機(jī)停轉(zhuǎn)。5) 安全鉗夾緊彈簧和受力零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和安全系數(shù)。7) 安裝防跳器的作用以其動作原理:當(dāng)電梯提升的高度越高時(shí),限速器系統(tǒng)的慣性和運(yùn)動阻力越大,電梯在起動和停車時(shí)將引起操縱機(jī)構(gòu)的杠桿系統(tǒng)抖動,發(fā)出響聲,甚至?xí)拱踩Q誤動作。如圖23所示是一種含有防跳器裝置的安全鉗操縱機(jī)構(gòu)。電梯在正常的起動停車和運(yùn)動時(shí),此鎖緊力足以克服限速器的慣性和運(yùn)動阻力;而當(dāng)限速器動作時(shí),限速器繩強(qiáng)制主動杠桿擺動,通過銷軸的斜面使其后縮,脫離鎖住位置然后操縱安全鉗制停。圖23 安全鉗操縱機(jī)構(gòu)中的防跳器;;;;; 安全鉗的設(shè)計(jì)與計(jì)算 安全鉗的安全技術(shù)規(guī)范按國內(nèi)外電梯安全技術(shù)規(guī)范規(guī)定,安全鉗需要滿足下列要求:(1) 制停減速度和制停距離~,g是重力加速度。(2) 在轎廂內(nèi)載荷均勻的情況下,安全鉗使在轎廂制停后,轎廂地板的傾斜度應(yīng)不超過其正常的5﹪。(4) 安全鉗夾緊彈簧和受力部件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度安全系數(shù)。制停距離 (25) 制停減速度 (26) 第3章 漸進(jìn)式安全鉗的設(shè)計(jì) 漸進(jìn)型安全鉗制動力的設(shè)計(jì)恒制動力漸進(jìn)型安全鉗的承載彈簧是按平均制動力計(jì)算和調(diào)整的,以保證轎廂在滿載和空載情況下,其制停過程的平均減速度和滑移距離均能符合電梯安全規(guī)范要求[6]。根據(jù)計(jì)算的平均制動力FA,要核算一下轎廂為空載情況下最小制停距離。在安全鉗夾緊時(shí)不超過其材料彈性極限的85﹪。 夾緊表面的比壓設(shè)計(jì)漸進(jìn)型安全鉗在制停過程中將在導(dǎo)軌上滑移,因此夾緊表面是平的,不應(yīng)具有齒紋,安全鉗夾緊時(shí)的比壓按最大制動力計(jì)算 (37) 因此作用于每個(gè)夾緊表面的最大夾緊力為 (38)式中:K—為零件受力不均勻系數(shù),K=~
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