【正文】 及輸送線能力冗余，易擴容；③裝配區(qū)：按 10 個裝配工位 5 個檢測工位設計，系統(tǒng)規(guī)劃了較多的物流站臺并可方便增容。⑧ 通過合理規(guī)劃一定數(shù)量的物料儲備，以保證柔性裝配線上物料流的流動，避免出現(xiàn)物料中斷、停產(chǎn)帶料等不均衡現(xiàn)場，保持持續(xù)裝配及平衡工序能力。當網(wǎng)絡通訊癱瘓時，入庫暫停作業(yè)，人工在服務器上查詢需出庫物料所在貨位，由人工操作穿梭車或堆垛機將所需物料取出，人工在操作員終端上設定物料出庫目標位置，即可將物料送到所需出口，保證各系統(tǒng)運行不會中斷；待網(wǎng)絡通訊恢復后，通過應用軟件人工將出庫物料信息進行維護處理。接口方式：? WebService? R/W Table柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明? DOM? 其它方式（6）系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊包括倉庫信息管理、貨架信息管理、貨位信息管理、物料信息管理、供應商信息管理、設備信息管理、系統(tǒng)日志管理、用戶及權限管理等。倉庫管理系統(tǒng) 形成入庫或出庫清單調(diào)取穿梭車狀態(tài)穿梭車狀態(tài)記錄故障狀態(tài)監(jiān)測充電狀態(tài)不可用原因不可用在軌使用充電故障保持使用狀態(tài)充電是否完成下達調(diào)度工單到叉車正常否是叉車叉送穿梭車到指定貨道維修維修是否完成是否更改狀態(tài)投入使用確認貨道無誤， 穿梭車接受調(diào)度指令 ， 開始工作監(jiān)測工作狀態(tài)送回存放區(qū)正常穿梭車狀態(tài)異常電量不足故障充電維修調(diào)度其它穿梭車完成任務④ 穿梭車充電管理a）穿梭車具有電量查詢功能、電量不足提示功能、電量不足自動保護功能，能有效防止運行中因電量不足而無法完成作業(yè)。④ 盤點管理倉儲物流管理系統(tǒng)（WMS）采用業(yè)務管理計算機結合手持機（PDA）的方式進行盤點，只要用手持機讀托盤條形碼進行掃描，人工進行數(shù)量確認即可（只有數(shù)量盤點才需要人工確認數(shù)量） 。在完善的軟硬件結構體系基礎上，根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)交互方式和執(zhí)行功能的不同，本集中監(jiān)控系統(tǒng)的功能設計主要化分為 6大功能類： 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖二十一 集中監(jiān)控系統(tǒng)功能結構圖④ 技術實現(xiàn)通過綜合分析現(xiàn)在軍工行業(yè)已經(jīng)和正在實施的案例中的技術實現(xiàn)方案，接合車間裝配的工藝和技術要求，我們在裝配管理系統(tǒng)的規(guī)劃設計和技術平臺的選擇上必須本著以實用為根本，以先進技術平臺和軍工企業(yè)實際相結合為原則，利用先進平臺支撐技術和的系統(tǒng)集成技術優(yōu)勢，設計出一套能夠滿足軍工企業(yè)裝配線工藝現(xiàn)狀和發(fā)展需求的，適用、高效、集成、易于操作的柔性裝配管理系統(tǒng)。集中監(jiān)控系統(tǒng)以 I/O服務器為核心，通過工業(yè)以太網(wǎng)將裝配線各生產(chǎn)線的主控PLC、各個控制段以及單機控制系統(tǒng)的主控 PLC和 I/O服務器連接起來，實現(xiàn)方便快捷的數(shù)據(jù)交換，并最終由 I/O服務器將采集的數(shù)據(jù)提供給車間數(shù)據(jù)庫服務器、監(jiān)控計算機、現(xiàn)場操作查詢終端進行集中監(jiān)控和信息查詢，同時通過 Web服務器將生產(chǎn)線的實時監(jiān)控信息發(fā)布到廠級管理部門，便于整個廠區(qū)的相關部門都能夠方便快捷的實時獲取裝配線的生產(chǎn)信息，了解生產(chǎn)進度和協(xié)調(diào)生產(chǎn)過程，徹底消除制造環(huán)節(jié)的“信息孤島” ；其次，集中監(jiān)控系統(tǒng)是其他業(yè)務系統(tǒng)與生產(chǎn)相關信息的表現(xiàn)者和執(zhí)行者，通過集中監(jiān)控系統(tǒng)，裝配計劃得以實現(xiàn)，各種工件被裝配成為合格的產(chǎn)品，視頻監(jiān)控信息、設備狀態(tài)報警信息、生產(chǎn)統(tǒng)計信息和生產(chǎn)質(zhì)量信息得以在系統(tǒng)中顯示，使操作員能夠及時發(fā)現(xiàn)裝配過程中的潛在問題，使事故消滅在萌芽階段。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十五 系統(tǒng)軟件功能柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明以工序為基礎下達工單生產(chǎn)調(diào)度管理人員業(yè)務管理終端身份 I D 確認裝配 / 檢測人員裝配檢測終端通知運輸車將工單所屬貨物運送到指定位置自動裝配檢測終端裝配人員根據(jù)軟件提示 ， 選擇相關信息 ： 原料 、 位置等 ， 確認工單 執(zhí)行裝配 / 檢測人員裝配檢測終端領取所屬工單裝配 / 檢測人員裝配檢測終端執(zhí)行工單任務裝配 / 檢測人員確認工單執(zhí)行完成裝配 / 檢測人員裝配檢測終端I D 確認和工序任務檢驗確認檢驗員 / 軍檢裝配檢測終端取貨完畢 ， 工單狀態(tài)處于轉存狀態(tài)自動裝配檢測終端通知運輸車取貨自動裝配檢測終端多艙段 / 艙段轉存 ， 根據(jù)提示選擇上下信息 ， 并且確認轉存裝配 / 檢測人員裝配檢測終端根據(jù)裝配狀態(tài) ，確認下一步任務 ？裝配 / 檢測人員裝配檢測終端裝配 / 檢測人員領取新的工單裝配 / 檢測人員裝配檢測終端當前工單結束自動裝配檢測終端確認轉下一步工序裝配 / 檢測人員裝配檢測終端（1） 裝配管理子系統(tǒng)裝配管理子系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心，主要完成對柔性裝配生產(chǎn)任務的生成、分解、調(diào)度，同時對生產(chǎn)過程進行的實時監(jiān)視與控制，采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)供生產(chǎn)管理系統(tǒng)使用。構建在先進的工業(yè)控制網(wǎng)上，運行于網(wǎng)絡系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫環(huán)境下，以集成技術為核心，實現(xiàn)物流指令快速、準確的執(zhí)行及物流信息的采集、處理、傳送、存儲和分析，并做出正確的決策以協(xié)調(diào)各業(yè)務環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)物料高效有序的流動和科學管理，以滿足工廠作業(yè)計劃的需要。圖七 自動輸送設備外形圖 助力機械臂本方案中，在其中一個裝配工位使用助力機械臂，該機械臂為單立柱助力機械臂，幫助裝配人員從站臺與裝配工裝間起吊搬運工件，從而降低勞動強度。裝配時零部件自動輸送到直穿取貨站臺，按裝配調(diào)度要求，直穿自動將零部件搬運至相應裝配工位給料站臺，工件在助力機械臂的輔助下或直接人工搬運至裝配工作臺，部件則按裝配工藝要求人工拆箱后手工取貨。穿梭車組成部分：機架、傳動部件、電池、充電裝置、控制系統(tǒng)、無線 AP其性能參數(shù)如下：a） 穿梭車配置數(shù)量：6 臺；b） 可同時運行穿梭車數(shù)量：4 臺；c） 驅(qū)動方式：電池供電，電機驅(qū)動；d） 穿梭車承載能力：G 工作 ＝500kg；e） 穿梭車整備質(zhì)量：280kg；f） 外形尺寸：1000mm1200mm260mm～290mm（長寬高）；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明g） 可運送托盤尺寸： 1200mm800mm；h） 行駛速度：V 空載 ＝1m/s，V 工作 ＝～；i） 加速度：a=～1m/s 2；j） 減速度：a=～1m/s 2；k） 定位精度177。庫區(qū)規(guī)劃時一道多貨位與一道一貨位并存，存放時原則上采取一道同品及一品多道，先進后出與隨機存取結合。輪子表面是聚氨酯材質(zhì)，不會損傷車間地面。方向分別布置）。將工件吊到工裝車上放好，通過支撐輪上的絲桿手柄微調(diào)柱形工件的俯仰及水平度。裝配區(qū)、配作室、檢測區(qū)、暫存區(qū)、包裝發(fā)貨區(qū)、試驗區(qū)之間均以人工小車搬運工件、部件的模式。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)總體上由以下幾部分構成：? 零部件預處理區(qū)自動存取系統(tǒng)；? 自動輸送設備（含平面鏈式及輥道機、升降輸送系統(tǒng)等）；? 柔性裝配工作臺；? 輔助設備（含助力機械臂搬運系統(tǒng)等）；? 管理信息系統(tǒng)。此時工件 B、C 已經(jīng)臨時連接在一起，標識為工件 1BC；生成工件 B工件 C部件 5工件 1BC（3） 裝完后的工件 4A與工件 1BC需連線在線檢測，若裝配時并聯(lián)進行的，當裝配完4A、1BC 兩工件后無需去暫存區(qū)存放，將二者靠近后連線在線檢測。（8) 整個系統(tǒng)的通訊信號符合保密性要求，不能涉及有生產(chǎn)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)的無線信號。每個裝配工位適應不同裝配工序的裝配需求，每個裝配工位可實現(xiàn) 6個自由度的裝配工藝需求。 通過裝配線管理信息系統(tǒng)的實施，對企業(yè)生產(chǎn)制造過程實行全面監(jiān)控、加強生產(chǎn)過程控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量。各檢測結果需人工輸入并上傳到管理系統(tǒng)。（3) 應急措施系統(tǒng)具備容錯、糾錯、快速診斷、及時恢復的功能，當系統(tǒng)軟硬件發(fā)生故障時，有應急方案，無法避免時分段運行，不因局部故障影響系統(tǒng)整體運行；對于立庫、緩存庫的存取設備，需有備用電源，當停電發(fā)生時，不影響正常生產(chǎn)，并預留人工取貨路徑，必要時，人工將零部件取出。（9） 對于工件 A，當裝完部件 3 成為 3A時，需將流轉托盤工裝更換。托盤采用條碼標簽標識，托盤在整個倉儲、流轉的過程中均進行信息跟蹤及依據(jù)裝配狀態(tài)實時錄入系統(tǒng)。規(guī)劃設計的柔性裝配線具備以下六方面的基本功能： ①滿足多品種產(chǎn)品的柔性裝配功能、②質(zhì)量保證功能、③對設備的監(jiān)控功能、④信息管理功能、⑤安全與人機工程合理化功能、⑥物流與零部件供應功能。滿足工件裝配時任意對調(diào)，操作人員無需移動位置。旋轉轉盤：采用我公司成熟的轉盤技術。可選項：按客戶需求配置工具盒等個性化設計。其外形為： ， 設計為 13列12 層6 貨位，合 936個貨位，貨位規(guī)格：1200mm800mm750mm，承載 500㎏。（3） 存取機a) 外形照片柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖六 存取機外形圖b) 技術參數(shù)表序號 項目 技術參數(shù)1 型號 DQB1012 結構形式 雙立柱、單深3 總高，mm 56004 額定承重量，kg 2505 載貨尺寸 LWH，mm 120080010006 走行距離，m 約 7 升降行程，m 走行 180提升 458 速度，m/min伸叉 50走行 提升 加速度，m/s 2伸叉 走行 177。區(qū)內(nèi)采取手工搬運的物流模式，與其它區(qū)間采取手工扒車或叉車作業(yè)的物流模式。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明功能特點：a) 操作簡易快捷，無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后三維空間自動檢測運行；b) 無重力省力，搬運最大重量工件時牽引力不大于 2㎏；c) 懸浮性無沖擊力及不具有反彈力；d) 可深入機器內(nèi)部，完成物料抓取。圖十一 系統(tǒng)軟件架構柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十二 物理部署 網(wǎng)絡構成核心交換機選用 H3C S5500系列, S5500 交換機是支持全千兆三層以太網(wǎng)交換機產(chǎn)品，具備豐富的業(yè)務特性，提供 IPv6轉發(fā)功能以及最多 4個 10GE擴展接口。裝配管理子系統(tǒng)包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)和集中監(jiān)控系統(tǒng)，整個柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)的層次定位如下圖所示： 圖十七 裝配管理系統(tǒng)功能定位調(diào)度生產(chǎn)過程需要考慮的各種狀態(tài)信息較多，信息與信息之間還存在非線性的關聯(lián)，再加上裝配生產(chǎn)的變化信息和分組加工生產(chǎn)方式的復雜性，使得由人工制定的裝配生產(chǎn)計劃缺乏準確性和優(yōu)化性。如果發(fā)生前后段生產(chǎn)牌號不一致的情況，監(jiān)控系統(tǒng)將會報警并提示操作人員。① 入庫管理入庫管理—根據(jù)進貨指令，填寫或生成倉庫的入庫單據(jù)、進行庫位分配，并更新庫存信息。人工檢驗合格后才能入庫，同時質(zhì)檢托盤和物料轉為正常狀態(tài)。（4）手持機（PDA）子系統(tǒng)手持機（PDA）通過 WiFi與系統(tǒng)進行通訊，完成物料出入庫管理以及盤點等功能。（3）數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性通過下列方式實現(xiàn)：? 數(shù)據(jù)庫安全機制柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明? 系統(tǒng)操作安全機制用戶身份驗證技術:根據(jù)每個用戶的工作職責、功能需求，建立相應的賬號，設定相應的權限，做好記錄，在用戶登錄系統(tǒng)時根據(jù)用戶的權限只打開授權的操作界面，不允許操作其未授權的功能。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明1. 方案特點說明 柔性化設計① 工藝流程柔性化設計：可以串行、并線及樹形結構靈活組合進行多工位、工序的柔性化裝配，通過數(shù)字化工藝裝配仿真技術，實現(xiàn)整個裝配生產(chǎn)線的數(shù)字量協(xié)調(diào)與調(diào)度。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明⑤ 物料從零部件存取至所有裝配工位站點全自動化輸送、智能化調(diào)度；⑥ 物料從各裝配站臺到緩存庫各貨位間實現(xiàn)點對點間的任意儲存、輸送。2. 附圖說明附圖：柔性裝配生產(chǎn)線方案平立面布局