【正文】 ..................................................15 功能 ...............................................................................................................................................15 使用方法 .......................................................................................................................................16 主要結(jié)構(gòu) .......................................................................................................................................16 互換性與增產(chǎn)辦法 .......................................................................................................................17 物流方案 ................................................................................................................................................17 零部件預(yù)處理區(qū)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................17 裝配區(qū)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................22 檢測(cè)區(qū)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................23柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明 輸送線設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................23 助力機(jī)械臂 ...................................................................................................................................24 柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng) ............................................................................................................25 系統(tǒng)架構(gòu) .......................................................................................................................................25 物理部署 .......................................................................................................................................27 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 .......................................................................................................................................28 軟件實(shí)現(xiàn) .......................................................................................................................................291. 方案特點(diǎn)說明 ........................................................................................................................................472. 附圖說明 ................................................................................................................................................49柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明1 項(xiàng)目概述 概述 通過總裝生產(chǎn)線的柔性化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在一條生產(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)多品種型號(hào)產(chǎn)品，企業(yè)可根據(jù)需求調(diào)整生產(chǎn)的型號(hào)和產(chǎn)量，提高企業(yè)應(yīng)變能力，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展和靈活變化。建設(shè)投產(chǎn)后，裝配工位滿足產(chǎn)品研制階段的研制需求，生產(chǎn)調(diào)度滿足反向作業(yè)的操作與管理，零部件的存儲(chǔ)貨位可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。（9) 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)安全性； 系統(tǒng)安全性（1) 實(shí)施保障中船重工七○五所是從事武器裝備的科研生產(chǎn)單位，獲得國(guó)家一級(jí)保密資格認(rèn)證、軍用軟件研制能力等級(jí)證書、軍品質(zhì)量體系認(rèn)證并是具有相應(yīng)安全生產(chǎn)武器裝備的科研生產(chǎn)的必要條件，承擔(dān)國(guó)家多型高新、重點(diǎn)國(guó)防項(xiàng)目研制。若裝配時(shí)串聯(lián)進(jìn)行，則將先裝好的工件，如 4A暫存，當(dāng)工件 1BC裝完后在裝配工裝上等候，將對(duì)應(yīng)的各 4A從暫存區(qū)自動(dòng)取出靠近 1BC，在線連線檢測(cè)，合格后的 4A、1BC各自往下裝配；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明合格在線檢測(cè)工件 1BC工件 4A合格否 繼續(xù)（4） 從零部件預(yù)處理庫(kù)中自動(dòng)出庫(kù)部件 6到工件 4A裝配站臺(tái)，完成裝配并檢驗(yàn)合格的工件標(biāo)識(shí)為 5A，存放于暫存區(qū)中；裝配部件 6工件 4A工件 5A（5） 從零部件預(yù)處理庫(kù)中自動(dòng)依次出庫(kù)部件 112 到工件 1BC裝配站臺(tái)，完成裝配并檢驗(yàn)合格的工件標(biāo)識(shí)為 2BC，存放于暫存區(qū)中；裝配部件 7工件 1BC工件 2BC部件 8部件 9部件 10部件 11部件 12（6） 對(duì)于工件 5A、2BC 可串聯(lián)或并聯(lián)進(jìn)行裝配，串聯(lián)裝配時(shí)，存放先完成的工件，直到后者完成后一并送入測(cè)試室測(cè)試；并聯(lián)裝配時(shí)，若完成不同步，則按上述步驟進(jìn)行，若同步完成，則無需進(jìn)暫存區(qū)存放?？傮w效果圖如下：柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖一 方案效果圖 系統(tǒng)概論整個(gè)系統(tǒng)集零部件來料預(yù)處理、裝配、檢測(cè)、暫存于一體，零部件采用托盤為搬運(yùn)載體，以便將形狀多樣的物品規(guī)范化，便于零部件倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)及生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。零部件預(yù)處理區(qū)自動(dòng)輸送線檢測(cè)區(qū)裝配區(qū)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明構(gòu)建信息管理軟件系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)智能化、數(shù)字化、過程可視化、質(zhì)量追溯性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單便利，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)與效率的完美結(jié)合。點(diǎn)動(dòng)垂直升降的的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將桶體高度調(diào)到適合高度。 主要結(jié)構(gòu)支撐輪：是四件包膠輪，不會(huì)損傷工件表面。四個(gè)輪子上均配有各自的制動(dòng)裝置，當(dāng)車推到工位后踩下制動(dòng)即可鎖定車位。批量存取存儲(chǔ)系統(tǒng)采取密集穿梭車自動(dòng)存取系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用 RGV穿梭車自動(dòng)搬運(yùn)，不同層的切換通過往復(fù)升降輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)；隨機(jī)存取存儲(chǔ)系統(tǒng)采用巷道式存取機(jī)立庫(kù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以存取機(jī)為自動(dòng)搬運(yùn)工具。5mm；l） 存放貨物最小間距 100mm；m） 平均功率：250W；n） 單車工作時(shí)間(電池容量至 0)：≥10h（常溫）；o） 充電時(shí)間：電池容量 0100%，采取兩倍率充電為 ； 電池容量 80%100%，采取單倍率充電為 12min，采取雙倍率充電為 6min。零部件裝配后剩下的空托盤及包裝箱等輔件，空托盤及工裝若需繼續(xù)使用則在給料站臺(tái)等候，否則人工將工裝取下手工碼垛，當(dāng)碼垛到一定數(shù)量后系統(tǒng)調(diào)度直穿將其搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)入庫(kù)；空托盤則由直穿送達(dá)空托盤碼盤站臺(tái)并自動(dòng)碼盤，碼盤按 4個(gè)一組，當(dāng)碼盤完成后系統(tǒng)調(diào)度直穿將其搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)并入庫(kù)。工作原理：通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的，工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可以通過對(duì)物資消耗、庫(kù)存分析，及時(shí)、準(zhǔn)確地了解某一段時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)情況，為企業(yè)信息決策支持系統(tǒng)提供所需的工藝統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、物流數(shù)據(jù)和輔助決策信息。系統(tǒng)首先通過管理網(wǎng)絡(luò)從 MES、WMS 系統(tǒng)中獲取和生產(chǎn)過程相關(guān)的配置信息、工藝標(biāo)準(zhǔn)信息、零部件信息、生產(chǎn)計(jì)劃信息和作業(yè)任務(wù)信息，然后通過監(jiān)控網(wǎng)圖十六 裝配檢測(cè)流程柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明絡(luò)將生產(chǎn)指令信息、控制參數(shù)信息下達(dá)到設(shè)備控制系統(tǒng)中，操作裝配線完成生產(chǎn)過程。① 生產(chǎn)管理功能設(shè)計(jì)隨著裝配生產(chǎn)過程對(duì)控制信息化、智能化、自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)柔性裝配線生產(chǎn)管理系統(tǒng)在生產(chǎn)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析和產(chǎn)品跟蹤等方面也提出了更高的要求。整個(gè)裝配管理系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)在設(shè)計(jì)上分為 4個(gè)層次：1）應(yīng)用層；2）平臺(tái)層；3）數(shù)據(jù)服務(wù)層；4）通訊服務(wù)層。上傳盤點(diǎn)結(jié)果后可在倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)軟件中進(jìn)行盤贏盤虧處理、生成盤點(diǎn)報(bào)表等。b）穿梭車每臺(tái)車配置一臺(tái)電池充電站。（1）硬件配置高性能數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，采用雙機(jī)熱備系統(tǒng)。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明? 系統(tǒng)功能完善，具有在工業(yè)制造領(lǐng)域物料倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域廣泛成功應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)；? 以條形碼技術(shù)解決方案為基礎(chǔ)，集成無線移動(dòng)終端應(yīng)用技術(shù)，支持無線實(shí)時(shí)可視化管理，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)件與硬件的高度集成；? 提供強(qiáng)大的任務(wù)調(diào)度管理功能，并可提供量化的績(jī)效考核，提升資源利用的效率；? 提供多元二次開發(fā)，貼近用戶的實(shí)際需求；? 防呆化的錯(cuò)誤預(yù)警提醒功能，防止出錯(cuò)，提升流程運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性；? 系統(tǒng)采用多層體系結(jié)構(gòu)，支持集中或分布兩種部署方式， 開發(fā)技術(shù)，C/S 與 B/S相結(jié)合，分別呈現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)客戶端和報(bào)表查詢；? 與多種 ERP系統(tǒng)：SAP、ORACLE、用友等都有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，并成功接口實(shí)施應(yīng)用成功案例；? 系統(tǒng)應(yīng)用靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；? 集成性極強(qiáng)。1)提高單臺(tái)設(shè)備的穩(wěn)定性；2)增加了整體生產(chǎn)線的冗余。同時(shí)，廠地留有較大空間，具有大量擴(kuò)展余地，并對(duì)突發(fā)擴(kuò)產(chǎn)具備應(yīng)急場(chǎng)地。⑧ 加強(qiáng)質(zhì)量控制 系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)合理調(diào)度柔性生產(chǎn)裝配需求，避免人工調(diào)度錯(cuò)誤。⑤ 產(chǎn)量柔性，運(yùn)行系統(tǒng)適應(yīng)不同產(chǎn)量并具有好的操作性能。內(nèi)網(wǎng)安全：甲方網(wǎng)段規(guī)劃中需要給物流系統(tǒng)提供一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)段，保證物流系統(tǒng)內(nèi)部信息安全可靠傳遞；甲方需要提供 VPN功能，允許特定用戶在授權(quán)情況下對(duì)