【正文】 生成工件 B工件 C部件 5工件 1BC（3） 裝完后的工件 4A與工件 1BC需連線(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)，若裝配時(shí)并聯(lián)進(jìn)行的，當(dāng)裝配完4A、1BC 兩工件后無(wú)需去暫存區(qū)存放，將二者靠近后連線(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)。2 系統(tǒng)方案 設(shè)計(jì)原則柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，充分考慮用戶(hù)的遠(yuǎn)期發(fā)展目標(biāo)和滿(mǎn)足用戶(hù)近期要求為基本點(diǎn)，從專(zhuān)業(yè)和經(jīng)驗(yàn)的角度出發(fā)，遵循經(jīng)濟(jì)、合理、先進(jìn)、實(shí)用、可靠的原則，采用科學(xué)而先進(jìn)的方法和理念，進(jìn)行本系統(tǒng)的總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。（8) 整個(gè)系統(tǒng)的通訊信號(hào)符合保密性要求，不能涉及有生產(chǎn)數(shù)據(jù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)。 提升生產(chǎn)效率系統(tǒng)實(shí)施后，裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)，工件、配件均自動(dòng)輸送到裝配工位附近；當(dāng)某一工序裝完后，采取在線(xiàn)檢查及檢測(cè)，減少過(guò)程搬運(yùn)時(shí)間；裝配工裝要求自由度大、靈活，調(diào)節(jié)便捷、快速；站臺(tái)與工裝間借助助力機(jī)械臂，達(dá)到省力目的。每個(gè)裝配工位適應(yīng)不同裝配工序的裝配需求，每個(gè)裝配工位可實(shí)現(xiàn) 6個(gè)自由度的裝配工藝需求。同時(shí)，企業(yè)可根據(jù)生產(chǎn)的需求調(diào)配資源，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。 通過(guò)裝配線(xiàn)管理信息系統(tǒng)的實(shí)施，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程實(shí)行全面監(jiān)控、加強(qiáng)生產(chǎn)過(guò)程控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量。建設(shè)裝配工位 10個(gè)、測(cè)試工位 5個(gè)的總目標(biāo)。各檢測(cè)結(jié)果需人工輸入并上傳到管理系統(tǒng)。系統(tǒng)在未連接MES系統(tǒng)時(shí)，須實(shí)現(xiàn)人工錄入訂單，系統(tǒng)根據(jù)人工訂單自動(dòng)運(yùn)行。（3) 應(yīng)急措施系統(tǒng)具備容錯(cuò)、糾錯(cuò)、快速診斷、及時(shí)恢復(fù)的功能，當(dāng)系統(tǒng)軟硬件發(fā)生故障時(shí)，有應(yīng)急方案，無(wú)法避免時(shí)分段運(yùn)行，不因局部故障影響系統(tǒng)整體運(yùn)行；對(duì)于立庫(kù)、緩存庫(kù)的存取設(shè)備，需有備用電源，當(dāng)停電發(fā)生時(shí)，不影響正常生產(chǎn)，并預(yù)留人工取貨路徑，必要時(shí)，人工將零部件取出?？扇斯⑵浯娣旁跁捍鎱^(qū)或進(jìn)入下一裝配工序組裝部件 4，裝完檢驗(yàn)合格后自動(dòng)存放在暫存區(qū)，此時(shí)工件 A已裝完 4個(gè)部件，標(biāo)識(shí)為 4A；測(cè)試室，檢測(cè)件5A（ J）暫存庫(kù)試驗(yàn)室試驗(yàn)YN試驗(yàn)是否合格暫存庫(kù)件5A（ Y）暫存或包裝發(fā)貨件 2BC（J）暫存庫(kù)試驗(yàn)室試驗(yàn)YN試驗(yàn)是否合格 暫存庫(kù)件 2BC（Y ）剛性連接完成暫存或包裝發(fā)貨特殊處理 特殊處理柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明生成生成配作部件 1部件 2部件 3裝入工件 A 中工件 3A部件 4工件 4A（2） 自動(dòng)調(diào)度 B、C 兩個(gè)工件從零部件預(yù)處理庫(kù)出庫(kù)到裝配工位站臺(tái)，裝配人員使用助力機(jī)械臂或人力分別將工件從托盤(pán)上搬放在裝配工位工裝上，同時(shí)出庫(kù)部件5（部件 5需與部件 4按要求一一對(duì)應(yīng)）到裝配工位，人工按現(xiàn)場(chǎng)終端提示裝配，裝完檢驗(yàn)合格后存放在暫存區(qū)。（9） 對(duì)于工件 A，當(dāng)裝完部件 3 成為 3A時(shí)，需將流轉(zhuǎn)托盤(pán)工裝更換。 總體方案 系統(tǒng)構(gòu)成整個(gè)柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)物理空間上由四大區(qū)域構(gòu)成，即裝配前零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)、檢測(cè)區(qū)以及包裝發(fā)貨區(qū)。托盤(pán)采用條碼標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，托盤(pán)在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)、流轉(zhuǎn)的過(guò)程中均進(jìn)行信息跟蹤及依據(jù)裝配狀態(tài)實(shí)時(shí)錄入系統(tǒng)。作業(yè)時(shí)人工將工件從站臺(tái)搬運(yùn)至裝配工位工裝上，裝配后的半成品、成品工件采用現(xiàn)場(chǎng)暫存與回庫(kù)暫存兩種方式，并在裝配廠(chǎng)房設(shè)置檢測(cè)區(qū)、暫存區(qū)、裝箱發(fā)貨區(qū)。規(guī)劃設(shè)計(jì)的柔性裝配線(xiàn)具備以下六方面的基本功能： ①滿(mǎn)足多品種產(chǎn)品的柔性裝配功能、②質(zhì)量保證功能、③對(duì)設(shè)備的監(jiān)控功能、④信息管理功能、⑤安全與人機(jī)工程合理化功能、⑥物流與零部件供應(yīng)功能。 使用方法柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明針對(duì)不同的工件長(zhǎng)度，選擇合適的支撐尺寸，首先將支撐輪間距沿導(dǎo)軌調(diào)到需要位置，插好定位銷(xiāo)。滿(mǎn)足工件裝配時(shí)任意對(duì)調(diào)，操作人員無(wú)需移動(dòng)位置。（事先將兩臺(tái)車(chē)按平移導(dǎo)軌的 90176。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)：采用我公司成熟的轉(zhuǎn)盤(pán)技術(shù)。地腳輪：由兩件定向輪，兩件萬(wàn)向輪組成。可選項(xiàng)：按客戶(hù)需求配置工具盒等個(gè)性化設(shè)計(jì)。 物流方案 零部件預(yù)處理區(qū)設(shè)計(jì)（1） 零部件預(yù)處理區(qū)規(guī)模及參數(shù)考慮到物品使用時(shí)批量處理與隨機(jī)性取貨的特性，按最大的儲(chǔ)存容量設(shè)計(jì)，零部件預(yù)處理區(qū)由標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)及預(yù)留區(qū)兩大部分構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)分為批量存取筒體支撐輪旋轉(zhuǎn)盤(pán)垂直升降機(jī)地腳輪柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明存儲(chǔ)系統(tǒng)及隨機(jī)存取存儲(chǔ)系統(tǒng)。其外形為： ， 設(shè)計(jì)為 13列12 層6 貨位，合 936個(gè)貨位，貨位規(guī)格：1200mm800mm750mm，承載 500㎏。（2） RGV穿梭車(chē)搬運(yùn)系統(tǒng)RGV穿梭車(chē)是貨物的自動(dòng)存取功能的執(zhí)行者，用于完成貨物的移動(dòng)、存取，其功能如下：a） 穿梭車(chē)根據(jù)任務(wù)要求，通過(guò)往復(fù)式升降機(jī)、行走巷道進(jìn)入貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成任務(wù)；柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明b） 穿梭車(chē)接受信息管理系統(tǒng)的控制，在信息管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可以多臺(tái)穿梭車(chē)同時(shí)進(jìn)行工作；c） 穿梭車(chē)在工作時(shí)，可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無(wú)貨、故障、工作情況等信息；d） 穿梭車(chē)具有遠(yuǎn)程遙控功能；e） 穿梭車(chē)具有存放、撿取貨物功能，能根據(jù)信息管理系統(tǒng)下發(fā)工單或遙控器指令完成貨物的撿取、移動(dòng)、存放；f） 托盤(pán)間距設(shè)置功能，可以設(shè)置兩個(gè)托盤(pán)間的間距，充分利用貨架空間；g） 托盤(pán)尺寸溢出管理功能，當(dāng)托盤(pán)上存放的貨物尺寸超出托盤(pán)尺寸時(shí)，可以進(jìn)行設(shè)置，防止貨物相撞；h） 具有貨物、托盤(pán)點(diǎn)數(shù)功能；i） 穿梭車(chē)具有故障報(bào)警提示功能，自身機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，可以發(fā)出聲光報(bào)警,并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)故障信息；j） 穿梭車(chē)具有停車(chē)報(bào)警功能，當(dāng)穿梭車(chē)在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)過(guò)程中，如果由于異常情況而導(dǎo)致非正常停車(chē)時(shí)，穿梭車(chē)可以發(fā)出報(bào)警，并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)信息；k） 穿梭車(chē)具有防撞功能；l） 穿梭車(chē)具有自動(dòng)充電功能，當(dāng)電池容量不夠時(shí)，穿梭車(chē)可自行移動(dòng)至貨架充電區(qū)自行進(jìn)行充電, 并將電量信息上報(bào)信息管理系統(tǒng)；m） 穿梭車(chē)應(yīng)具有超載保護(hù)功能, 當(dāng)超載時(shí)，穿梭車(chē)應(yīng)停止工作，并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)報(bào)警信息。（3） 存取機(jī)a) 外形照片柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖六 存取機(jī)外形圖b) 技術(shù)參數(shù)表序號(hào) 項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù)1 型號(hào) DQB1012 結(jié)構(gòu)形式 雙立柱、單深3 總高，mm 56004 額定承重量，kg 2505 載貨尺寸 LWH，mm 120080010006 走行距離，m 約 7 升降行程，m 走行 180提升 458 速度，m/min伸叉 50走行 提升 加速度，m/s 2伸叉 走行 177。給料站臺(tái)側(cè)配置直行穿梭車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)直穿） ，1 用 1備。區(qū)內(nèi)采取手工搬運(yùn)的物流模式，與其它區(qū)間采取手工扒車(chē)或叉車(chē)作業(yè)的物流模式?？罩休斔途€(xiàn)由鋼平臺(tái)支撐，鋼平臺(tái)為獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu)，其由 4根單柱支撐，底面與現(xiàn)有走廊其平。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明功能特點(diǎn)：a) 操作簡(jiǎn)易快捷，無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后三維空間自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行；b) 無(wú)重力省力，搬運(yùn)最大重量工件時(shí)牽引力不大于 2㎏；c) 懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力；d) 可深入機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明根據(jù)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則，結(jié)合柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)管理信息系統(tǒng)的實(shí)際需求，整個(gè)裝配線(xiàn)的架構(gòu)由設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層三層體系結(jié)構(gòu)構(gòu)成：環(huán) 形 主 干 網(wǎng) 子 網(wǎng) 交 換 機(jī) 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點(diǎn)… … 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點(diǎn) 水 分 儀D e v i c e N e tT C P / I P廠(chǎng)級(jí)局域網(wǎng) / I n t e r n e t 主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī) 主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)設(shè)備控制層集中監(jiān)控層生產(chǎn)管理層現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)車(chē)間主干網(wǎng)以太網(wǎng)企 業(yè) 信 息 管 理 平 臺(tái) / M E SE t h e r N e t / I P柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)管理信息系統(tǒng)是以生產(chǎn)服務(wù)為核心的在線(xiàn)物料管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，集物流生產(chǎn)保障管理、物料管理、倉(cāng)庫(kù)管理于一身，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲(chǔ)處理中心。圖十一 系統(tǒng)軟件架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖十二 物理部署 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成核心交換機(jī)選用 H3C S5500系列, S5500 交換機(jī)是支持全千兆三層以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品，具備豐富的業(yè)務(wù)特性，提供 IPv6轉(zhuǎn)發(fā)功能以及最多 4個(gè) 10GE擴(kuò)展接口。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)管理信息系統(tǒng)分為七大模塊：裝配管理子系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理子系統(tǒng)、穿梭車(chē)（RGV）子系統(tǒng)、手持機(jī)（PDA）子系統(tǒng)、外部接口模塊、系統(tǒng)管理模塊。裝配管理子系統(tǒng)包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)和集中監(jiān)控系統(tǒng)，整個(gè)柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)管理信息系統(tǒng)的層次定位如下圖所示： 圖十七 裝配管理系統(tǒng)功能定位調(diào)度生產(chǎn)過(guò)程需要考慮的各種狀態(tài)信息較多，信息與信息之間還存在非線(xiàn)性的關(guān)聯(lián)，再加上裝配生產(chǎn)的變化信息和分組加工生產(chǎn)方式的復(fù)雜性，使得由人工制定的裝配生產(chǎn)計(jì)劃缺乏準(zhǔn)確性和優(yōu)化性。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖十八 生產(chǎn)調(diào)度管理裝配管理系統(tǒng)首先是設(shè)備控制系統(tǒng)的圖形化體現(xiàn)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)的交互層。如果發(fā)生前后段生產(chǎn)牌號(hào)不一致的情況，監(jiān)控系統(tǒng)將會(huì)報(bào)警并提示操作人員。③ 集中監(jiān)控功能設(shè)計(jì)隨著裝配過(guò)程對(duì)控制信息化、智能化、自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)集中監(jiān)控系統(tǒng)的要求也不斷提高。① 入庫(kù)管理入庫(kù)管理—根據(jù)進(jìn)貨指令，填寫(xiě)或生成倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)單據(jù)、進(jìn)行庫(kù)位分配，并更新庫(kù)存信息。監(jiān)控告警—系統(tǒng)可以按預(yù)設(shè)的監(jiān)控規(guī)則進(jìn)行商品庫(kù)存、作業(yè)等告警提示，庫(kù)存上下限報(bào)警：當(dāng)庫(kù)存數(shù)量不滿(mǎn)足一個(gè)量的時(shí)候，系統(tǒng)報(bào)警。人工檢驗(yàn)合格后才能入庫(kù)，同時(shí)質(zhì)檢托盤(pán)和物料轉(zhuǎn)為正常狀態(tài)。③ 穿梭車(chē)調(diào)度管理倉(cāng)庫(kù)中配有穿梭車(chē)存放架，供穿梭車(chē)存放，穿梭車(chē)的存取、充電、工作、維修等活動(dòng)由倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)進(jìn)行管理，調(diào)度管理流程如下圖所示。（4）手持機(jī)（PDA）子系統(tǒng)手持機(jī)（PDA）通過(guò) WiFi與系統(tǒng)進(jìn)行通訊，完成物料出入庫(kù)管理以及盤(pán)點(diǎn)等功能。利用廠(chǎng)級(jí)企業(yè)服務(wù)總線(xiàn)，采用 WebService等低耦合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)資源共享。（3）數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性通過(guò)下列方式實(shí)現(xiàn)：? 數(shù)據(jù)庫(kù)安全機(jī)制柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明? 系統(tǒng)操作安全機(jī)制用戶(hù)身份驗(yàn)證技術(shù):根據(jù)每個(gè)用戶(hù)的工作職責(zé)、功能需求，建立相應(yīng)的賬號(hào)，設(shè)定相應(yīng)的權(quán)限，做好記錄，在用戶(hù)登錄系統(tǒng)時(shí)根據(jù)用戶(hù)的權(quán)限只打開(kāi)授權(quán)的操作界面，不允許操作其未授權(quán)的功能。網(wǎng)絡(luò)通訊異常處理：柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)管理信息系統(tǒng)是一套即可與上級(jí)管理系統(tǒng)（如 MES、ERP）集成，又可在沒(méi)有上位管理系統(tǒng)、與上位管理系統(tǒng)未建立通訊或通訊故障的情況下獨(dú)立運(yùn)行的軟件系統(tǒng)；待網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)后，接口恢復(fù)正常運(yùn)行，該同步、接收、上報(bào)的信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)應(yīng)處理。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明1. 方案特點(diǎn)說(shuō)明 柔性化設(shè)計(jì)① 工藝流程柔性化設(shè)計(jì)：可以串行、并線(xiàn)及樹(shù)形結(jié)構(gòu)靈活組合進(jìn)行多工位、工序的柔性化裝配，通過(guò)數(shù)字化工藝裝配仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)字量協(xié)調(diào)與調(diào)度。 ⑦ 操作柔性，能對(duì)每一種部件改變工序順序。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明⑤ 物料從零部件存取至所有裝配工位站點(diǎn)全自動(dòng)化輸送、智能化調(diào)度；⑥ 物料從各裝配站臺(tái)到緩存庫(kù)各貨位間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的任意儲(chǔ)存、輸送。柔性化生產(chǎn)過(guò)程中，利用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，結(jié)合嚴(yán)格、精確的檢驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全流程質(zhì)量跟蹤，滿(mǎn)足產(chǎn)品質(zhì)量體系中的可追溯性、可反向質(zhì)量控制的要求。2. 附圖說(shuō)明附圖：柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)方案平立面布局