【正文】 由圖知（2）（3）又挖叉固定在齒輪上，要使其始終保持一定的方向應有： 聯(lián)立（1）、（2）、（3）式得：圖 58解： 這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 3為中心輪，齒輪2′為行星輪，為行星架。圖 54解： 從圖上分析這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 3為中心輪，齒輪2為行星輪，構件為行星架。411解 因螺旋角端面模數(shù)端面壓力角當量齒數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑412解（1）若采用標準直齒圓柱齒輪，則標準中心距應說明采用標準直齒圓柱齒輪傳動時，實際中心距大于標準中心距，齒輪傳動有齒側間隙，傳動不連續(xù)、傳動精度低，產(chǎn)生振動和噪聲。根據(jù)漸開線的性質(zhì)，漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓小,則漸開線曲率大,基圓大，則漸開線越趨于平直。）240 255 270 285 300 315 位移（mm） 00 0 0圖 320 題37解圖 41解分度圓直徑330 3450 0齒頂高齒根高頂 隙中心距齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒距齒厚、齒槽寬42解由分度圓直徑43解 由可得模數(shù)得44解分度圓半徑分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑分度圓上漸開線齒廓的壓力角基圓半徑基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為 0；壓力角為。）240 255 270 285 300 315 330 345 角位移（176。）0176。 330176。 280176。 200176。 70176。因為所以故由上述公式可得 理論輪廓曲線和實際輪廓的直角坐標，計算結果如下表，凸輪廓線如圖317所 示。從圖315可知，這點可能在推程段的開始處或在推程的中點處。285176。 165176。45176。（2）回程：等加速段等減速段0176。31解圖 題31解圖如圖 ，以O為圓心作圓并與導路相切，此即為偏距圓。機構運動簡圖如圖 。這是已知兩個活動鉸鏈兩對位置設計四桿機構，可以用圓心法。（4）作一水平線，于（5）由圖量得 曲柄長度： 連桿長度： 題 28。搖桿長。（3）綜合（1）、（2）兩點可知，圖示偏置導桿機構成為轉(zhuǎn)動導桿機構的條件是：題 23 見圖 。題 22解 : 要想成為轉(zhuǎn)動導桿機構，則要求 與 均為周轉(zhuǎn)副。和，如圖所示。則：，輪2與輪1的轉(zhuǎn)116解（1）圖a中的構件組合的自由度為：自由度為零，為一剛性桁架，所以構件之間不能產(chǎn)生相對運 動。（1）當 為周轉(zhuǎn)副時，要求 置 和。圖 題 24解 :（1）由公式，并帶入已知數(shù)據(jù)列方程有：因此空回行程所需時間；，（2）因為曲柄空回行程用時 轉(zhuǎn)過的角度為因此其轉(zhuǎn)速為： 題 25轉(zhuǎn) / 分鐘解 :（1）由題意踏板 限位置，此時在水平位置上下擺動，就是曲柄搖桿機構中搖桿的極曲柄與連桿處于兩次共線位置。的外接圓，在圓上取點 和機架長度。解得 ：解 : 見圖 ，作圖步驟如下：（1）（2）取。連 接，中垂線 與，作圖 的中垂線與交于點。題 212解 : 將已知條件代入公式（210）可得到方程組：聯(lián)立求解得到：。過B點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在B點接觸時，導路的方向線。≤ ≤60 176。60176。 180176。300176。由圖量得在推程的開始處凸輪機構的壓力角最大，此時＜[ ]=30176。x′ 0176。 80176。 210176。 290176。 160176?！?≤ 150176。） 0 0 0 0根據(jù)上表 作圖如下：圖 319 題36解圖37解：從動件在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為： ： ：計算各分點的位移值如下： 總轉(zhuǎn)角（176。齒頂圓半徑齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角45解正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑：基圓直徑假定 則解得故當齒數(shù) 時，正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的基圓大于齒根圓；齒數(shù)，基圓小于 齒根圓。因此，齒數(shù)多的齒輪與齒數(shù)少的齒輪相比，齒頂圓齒厚和齒根圓齒 厚均為大值。（2）采用標準斜齒圓柱齒輪傳動時，因螺旋角分度圓直徑節(jié)圓與分度圓重合413解，414解 分度圓錐角分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑外錐距齒頂角、齒根角頂錐角根錐角當量齒數(shù)415答： 一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等，即、。則有：∵∴∴當手柄轉(zhuǎn)過，即 時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度，方向與手柄方向相同?！?，∴ ∴與方向相同為行星架。聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得：（1）當，（2）當 時，（3）當 與齒輪1和4的轉(zhuǎn)向相反。在周轉(zhuǎn)輪系中：，∴（1）在圖 ，當車身繞瞬時回轉(zhuǎn)中心 轉(zhuǎn)動時，左右兩輪走過的弧長與它們至 點的距離成正比，即：聯(lián)立（1）、（2）兩式得到：，（2）（3）在定軸輪系中： 則當：時，代入（3）式，可知汽車左右輪子的速度分別為，514解： 這是一個混合輪系。518解： 這個輪系由幾個部分組成，蝸輪蝸桿 2組成一個定軸輪系；蝸輪蝸桿4′組成一個定軸輪系；齒輪1′、5′組成一個定軸輪系，齒輪3′、2′組成周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪2′、4是中心輪，齒輪3′為行星輪，構件 是行星架。單根V帶在載荷平穩(wěn)、包角為180176。V帶輪的槽形角j應 小于q角。帶傳動正常工作時不能保證準確的傳動比，是因為（D）。一增速帶傳動，帶的最大應力發(fā)生在帶（D）處。A．保證帶不打滑；B．保證帶不打滑，不彈性滑動； C．保證帶不打滑，不疲勞破壞；D．保證帶不疲勞破壞。A．帶的緊邊拉力 ；B．帶的松邊拉力；C．傳遞的功率和小輪轉(zhuǎn)速；D．帶的線速度。A．傳動效率高；B．工作平穩(wěn)，無噪聲；C．承載能力大；D．傳動的中心距大，距離遠。A．低速重載；B．高速重載；C．高速輕載；D．低速輕載。根據(jù)： v=pn1d160 和 Fe=P v當帶傳動傳遞的功率不變，帶速越小，傳遞的有效圓周力就越大。1解得： F2=700N，F(xiàn)1=1400N已知：V帶傳動所傳遞的功率P = kW，帶速 v=10m/s，現(xiàn)測得初拉力F0 = 1125N，試求緊邊拉力F1和松邊拉力F2。107解 查教材表 91得，螺栓35鋼的屈服極限，查教材表 10107得螺栓的許用應力查教材表 101得，的小徑螺栓所能承受的最大預緊力所需的螺栓預緊拉力則施加于杠桿端部作用力 的最大值108解 在橫向工作載荷 作用下，螺栓桿與孔壁之間無間隙，螺栓桿和被聯(lián)接件接觸表面受到擠壓；在聯(lián)接接合面處螺栓桿則受剪切。（6）確定螺柱分布圓直徑由題 1011圖可得取。（4）校核螺桿的穩(wěn)定性起重器的螺母端為固定端，另一端為自由端，故取，螺桿危險截面的慣性半徑，螺桿的最大工作長度，則 螺桿的長細比臨界載荷取 安全系數(shù)，不會失穩(wěn)（5）校核螺紋牙強度對于梯形螺紋對于青銅螺母1015解（1）初選螺紋直徑，合適。（7）確定手輪的直徑由 得1016解（1）選用A型平鍵，查教材表109，由軸的直徑 可得平鍵的截面尺寸，；由聯(lián)軸器及平鍵長度系列，取鍵的長度。查教材圖 117，查教材圖 1110 ，查教材表 114取，故：（2）驗算接觸強度，驗算公式為：其中：小齒輪轉(zhuǎn)矩 載荷系數(shù) 查教材表113得齒寬中心距齒數(shù)比則：、能滿足接觸強度。故（2）按彎曲強度設計，設計公式：其中：小齒輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù) 查教材表113得取齒寬系數(shù)齒數(shù)，取齒數(shù)比齒形系數(shù) 應將齒形系數(shù)較大值代入公式，而齒形系數(shù)值與齒數(shù)成反比，將小齒輪的齒形系數(shù)代入設計公式，查教材圖 119得因此取模數(shù)（3）驗算接觸強度，驗算公式：其中：中心距齒寬，取滿足接觸強度。輪1為主動輪2為主動時圖 題117解圖118解 見題118解圖。查教材圖 117： ；查教材圖 1110： ；查教材表 114 取，故：（2）按接觸強度設計，其設計公式：其中：小齒輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù) 查教材表113得 齒寬系數(shù) 取中心距齒數(shù)比將許用應力較小者 代入設計公式則：取中心距初選螺旋角大齒輪齒數(shù)，取齒數(shù)比：模數(shù)，取螺旋角（3）驗算其彎曲強度，校核公式：小齒輪當量齒數(shù)大齒輪當量齒數(shù)齒形系數(shù) 查教材圖 119得、滿足彎曲強度。 題1116 解圖1116解 見題 1116解圖。124解 ：（1）根據(jù)材料確定許用應力。（2）該蝸桿傳動的蝸桿的導程角為：而當量摩擦角為比較可見，因此該機構能自鎖。1311解（1）鏈輪齒數(shù)假定，由教材表 1310，取，選實際傳動比鏈輪節(jié)數(shù)初選中心距=取由教材表 1313查得 取估計此鏈傳動工作位于圖 1333所示曲線的左側，由教材表1311得采用單排鏈，≤由教材圖 1333得當 =960r/min時，08A鏈條能傳遞的功率 滿足要求，節(jié)距 p =。 與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動的失效形式有何特點？為什么？答：蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動類似，有點蝕、彎曲折斷、磨損及膠合。 試述蝸桿直徑系數(shù)的意義，為何要引入蝸桿直徑系數(shù)q? 答：蝸桿直徑系數(shù)的意義是：蝸桿的分度圓直徑與模數(shù)的比值，即q=d1m。tanl=z1。因此，對閉式蝸桿傳動，一般按蝸輪齒面接觸疲勞強度來設計，并校核齒根彎曲疲勞強度；對于開式蝸桿傳動，通常只需按彎曲疲勞強度進行設計。 答：蝸桿、。106180。估計vs=3ms，[sH]=180MPa。KT2231。232。計算齒根彎曲應力sF。180。（9）熱平衡計算。（10）選擇精度等級。蝸桿軸的輸入功率P1=,蝸桿轉(zhuǎn)速n1=960rmin，蝸輪轉(zhuǎn)速n2=48rmin,間歇工作，每日工作4h，預定壽命10年。10=180。106180。KT2231。3=180。20=320mm a=(q+z2)m/2=(+20)180。140180。96060180。 “轉(zhuǎn)化機構法”的根據(jù)何在？ 答：根據(jù)在于運動的相對性原理。求：（1）減速器的總傳動比iIIII；（2）各軸的功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩。103軸III：PIII=PIIη齒η滾= nIII=nIIz3=180。1180。180。28180。z118180。有nH=n5； n3=n3162。（2)實現(xiàn)變速傳動。 常用機械傳動裝置有哪些主要性能？ 答：（1）功率和轉(zhuǎn)矩；（2）圓周速度和轉(zhuǎn)速；（3）傳動比；（4）功率損耗和傳動效率；（5）外廓尺寸和重量。（5）確定傳動裝置的主要幾何尺寸。因為合金鋼與碳素剛的彈性模量相差不多。套筒定位的特點是結構簡單，用于軸向零件軸向間距L不大時，可減少軸的階梯數(shù)。 常用提高軸的強度和剛度的措施有哪些？答：為了提高軸的強度，可選用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼，并進行適當?shù)臒崽幚硪约氨砻嫣幚?。平鍵連接結構簡單、裝拆方便，對中性好，應用最廣，但它不能承受軸向力，故對軸上零件不能起到軸向固定作用。(2)按扭轉(zhuǎn)強度估算直徑。此外，兩 輪間距離取為10mm，并根據(jù)減速箱體的結構，定出兩輪到滾動軸承邊緣的距離為15mm。4/480=mm大齒輪2的圓周力Ft2=2T/d2=(2180。=mm ③ 作垂直面的彎矩圖：。235。MI=MHI2+MVI2=mmMII=MHII+MVII=87239Nmm⑤ 。IIII截面seII=MeII/W=99452/(180。由輪轂寬B=110mm，選鍵長L=100mm。sjy249。套圈可分離，承受單向軸向載荷。雙排球，外圈內(nèi)球面、球心在軸線上，偏位角大，可自動調(diào)位。當量動載荷是軸承在當量動載荷P作用下的壽命與在實際工作載荷（徑向和軸向載荷）條件下的壽命相等。對于低速軸承（n 滾動軸承壽命計算中載荷系數(shù)FP及溫度系數(shù)Ft有何意義？靜載荷計算時要考慮這兩個系數(shù)嗎？答：因滾動軸承工作時，各個元件上的載荷及應力都是變化的，當量動載荷只是一個理論值。 繪制下列滾動軸承的結構簡圖，并在圖上表示出軸承的受力主向：630N307306ACJ，303051306。（4）角接觸球軸承。由以上計算可知選擇的鍵連接的擠壓強度是足夠的，故可用。鍵連接工作面上的擠壓應力sp，即sp=4T/(dhl)=(4180。303)MPa=查表得[s1b]=55MPa，滿足se163。106P2/n2=mm⑥ 求當量彎矩。235。支點反力為：6FHA=(Ft2(l2+l3)+Ft3l3)/l=180。① 。n2=n3=n1z1z2=(960180。楔鍵連接僅適用于傳動精度不高、低速、載荷平穩(wěn)且對中要求較低的場合。具體地說可從下面幾方面來考慮：（1）采用階梯軸的結構，使軸的形狀接近等于強度條件，以充分利用材料的承載能力。軸端擋圈定位用于軸端零件的固定，可承受較大的軸向力。采用鍵固定時應注意加工工藝與裝配兩個方面的問題。（7）繪制裝置的裝配圖。 簡述機械傳動裝置設計的主要內(nèi)容和一般步驟。（4）把原動機輸出的等速旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C的轉(zhuǎn)速或其它類型的運動。5=z5=1，n3162。解上式得nH=880187。2雙向離合器向上或向下閉合可改變傳動系統(tǒng)的末端件的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。試計算i19，并說明雙向離合器的作用。z4162。為單頭右旋蝸桿，求傳動比i15。2z2z477180。 諧波齒輪傳動是怎樣工作的？諧波齒輪傳動中剛輪與柔輪的齒數(shù)差如何確定？ 答：諧波齒輪傳動是利用波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形而實現(xiàn)柔輪與剛輪的嚙合及運動傳遞。（9）因起重設備工作不連續(xù)，可不作散熱計算。16=180。l=arctanz11=arctan= （7）驗算齒根彎曲強度。106231。z[s]247。（5）180。10①KHN[sH]=[sH]KHN=180180。蝸桿選 45鋼調(diào)質(zhì)，硬 度（2）確定許用應力。1000=p180。=247。v1=pd1n160180。180。=2500mm3，由此得m=,q=10。180。