【正文】 定軸輪系中： 又因為：，（2）（3）（4）依題意，指針 轉一圈即此時輪子走了一公里，即（5）聯(lián)立（1）、（2）、（3）、（4）、（5）可求得圖 515解： 這個起重機系統(tǒng)可以分解為 3個輪系：由齒輪3′、4組成的定軸輪系；由蝸輪蝸桿1′和5組成的定軸輪系；以及由齒輪2′、3和構件 組成的周轉輪系，其中齒輪3是中心輪，齒輪2′為行星輪，構件 是行星架。齒輪5組成定軸輪系。齒輪3組成定軸輪系。在周轉輪系中：（1）在定軸輪系中：（2）又因為：，時，的轉向與齒輪1和4的轉向相同。而齒輪4和行星架組成周轉輪系，其中齒輪3為中心輪，組成定軸輪系。（1）由圖知（2）（3）又挖叉固定在齒輪上，要使其始終保持一定的方向應有： 聯(lián)立（1）、（2）、（3）式得：圖 58解： 這是一個周轉輪系，其中齒輪 3為中心輪，齒輪2′為行星輪，為行星架。圖 56解： 這是一個周轉輪系，其中齒輪 1為中心輪，齒輪2為行星輪，構件為行星架。圖 54解： 從圖上分析這是一個周轉輪系，其中齒輪 3為中心輪，齒輪2為行星輪，構件為行星架。51解： 蝸輪 2和蝸輪3的轉向如圖粗箭頭所示，即和。411解 因螺旋角端面模數(shù)端面壓力角當量齒數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑412解（1）若采用標準直齒圓柱齒輪，則標準中心距應說明采用標準直齒圓柱齒輪傳動時，實際中心距大于標準中心距，齒輪傳動有齒側間隙，傳動不連續(xù)、傳動精度低，產生振動和噪聲。故參數(shù)、不變。根據(jù)漸開線的性質，漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓小,則漸開線曲率大,基圓大，則漸開線越趨于平直。根據(jù)漸開線的特性：漸開線的法線必與基圓相切，切點為。）240 255 270 285 300 315 位移（mm） 00 0 0圖 320 題37解圖 41解分度圓直徑330 3450 0齒頂高齒根高頂 隙中心距齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒距齒厚、齒槽寬42解由分度圓直徑43解 由可得模數(shù)得44解分度圓半徑分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑分度圓上漸開線齒廓的壓力角基圓半徑基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為 0；壓力角為。0176。）240 255 270 285 300 315 330 345 角位移（176。0 15 30 45 60 75 90 105 角位移（176。）0176。 350176。 330176。 310176。 280176。 240176。 200176。 110176。 70176。 30176。因為所以故由上述公式可得 理論輪廓曲線和實際輪廓的直角坐標，計算結果如下表，凸輪廓線如圖317所 示?！?≤ ≤ ≤ S 2 =50當凸輪轉角 在 ≤ ≤ 的一半。從圖315可知，這點可能在推程段的開始處或在推程的中點處。 345176。285176。 225176。 165176。 105176。45176。（2）回程：等加速段等減速段0176。過D點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在D點接觸時，導路的方向線。31解圖 題31解圖如圖 ，以O為圓心作圓并與導路相切，此即為偏距圓。在 圓。機構運動簡圖如圖 。從圖中量取各桿的長度，得到：題 211解 :（1）以 為中心，設連架桿長度為。這是已知兩個活動鉸鏈兩對位置設計四桿機構，可以用圓心法。角平和，桿即是曲柄，由圖量得 曲柄長度： 題 29解： 見圖 ，作圖步驟如下：（1）求，（2）選定比例尺，作 置）（3）做（4）在圖上量取 曲柄長度： 連桿長度：，與，由此可知該機構沒有急回特性。（4）作一水平線，于（5）由圖量得 曲柄長度： 連桿長度： 題 28。圖 題 27圖 解 : 作圖步驟如下（見圖 ）：（1）求，（2）作（3）作，頂角，；并確定比例尺。搖桿長。和（2）因最小傳動角位于曲柄與機架兩次共線位置，因此取 式（23）計算可得：代入公或：代入公式（23）′，可知題 26解： 因為本題屬于設計題，只要步驟正確，答案不唯一。（3）綜合（1）、（2）兩點可知，圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件是：題 23 見圖 。能通過兩次與機架共線的位置。題 22解 : 要想成為轉動導桿機構，則要求 與 均為周轉副。題 21答 : a）構。和，如圖所示。第一篇：機械設計基礎16章課后答案要點11至14解 機構運動簡圖如下圖所示。則：，輪2與輪1的轉116解（1）圖a中的構件組合的自由度為：自由度為零，為一剛性桁架，所以構件之間不能產生相對運 動。b）c）d），且最短桿為機架，因此是雙曲柄機，且最短桿的鄰邊為機架，因此是曲柄搖桿機構。（1）當 為周轉副時，要求 置 和。見圖 215 中位綜合這二者，要求（2）當 為周轉副時，要求 置 和。圖 題 24解 :（1）由公式，并帶入已知數(shù)據(jù)列方程有：因此空回行程所需時間；，（2）因為曲柄空回行程用時 轉過的角度為因此其轉速為： 題 25轉 / 分鐘解 :（1）由題意踏板 限位置，此時在水平位置上下擺動，就是曲柄搖桿機構中搖桿的極曲柄與連桿處于兩次共線位置。這里給出基本的作圖步驟，不給出具體數(shù)值答案。的外接圓，在圓上取點 和機架長度。解得 ：解 : 見圖 ，作圖步驟如下：（1）（2）取。（即搖桿的兩極限位交于 點。連 接，中垂線 與，作圖 的中垂線與交于點。以，、根據(jù) 作出（2）取連桿長度 為圓心，作弧。題 212解 : 將已知條件代入公式（210）可得到方程組：聯(lián)立求解得到：。見圖 可知 點將。過B點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在B點接觸時，導路的方向線。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角 如圖所示?！?≤60 176。計算各分點的位移、速度以及加為了計算從動件速度和加速度，設 速度值如下：總轉角 0176。60176。位移(mm 速度(mm/s 0 15 0 加速度（mm/s 0 2）總轉角 120176。 180176。位移(mm 速度(mm/s 30 30 30 0 0 0255075 加速度（mm/ 0 2）總轉角 240176。300176。位移(mm 速度(mm/s 15 0 0 0 0100755025 0 0 0 0 加速度（mm/ 0 2）0 0根據(jù)上表 作圖如下（注：為了圖形大小協(xié)調，將位移曲線沿縱軸放大了 5倍。由圖量得在推程的開始處凸輪機構的壓力角最大，此時＜[ ]=30176。根據(jù) 教材(35式 可得：過程中，從動件按等加速度運動規(guī)律下降到升程當凸輪轉角 在 始位置。x′ 0176。 40176。 80176。 120176。 210176。 250176。 290176。 140176。 160176。 180176?！?≤ 150176。）0 總轉角（176。） 0 0 0 0根據(jù)上表 作圖如下：圖 319 題36解圖37解：從動件在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為： ： ：計算各分點的位移值如下： 總轉角（176。≤ ≤120 176。齒頂圓半徑齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角45解正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑：基圓直徑假定 則解得故當齒數(shù) 時，正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的基圓大于齒根圓；齒數(shù)，基圓小于 齒根圓。再根據(jù)漸開線的特性：發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的弧長，可知：AC即為漸開線對于任一漸開線齒輪，基圓齒厚與基圓齒距均為定值，卡尺的位置不影響測量結果。因此，齒數(shù)多的齒輪與齒數(shù)少的齒輪相比，齒頂圓齒厚和齒根圓齒 厚均為大值。變位齒輪分度圓不變，但正變位齒輪的齒頂圓和齒根圓增大，且齒厚增大、齒槽寬變窄。（2）采用標準斜齒圓柱齒輪傳動時，因螺旋角分度圓直徑節(jié)圓與分度圓重合413解，414解 分度圓錐角分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑外錐距齒頂角、齒根角頂錐角根錐角當量齒數(shù)415答： 一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等，即、。圖 52解： 這是一個定軸輪系，依題意有：齒條 6 的線速度和齒輪 5 ′分度圓上的線速度相等；而齒輪 5 ′的轉速和齒輪 5 的轉速相等，因 此有：通過箭頭法判斷得到齒輪 5 ′的轉向順時針，齒條 6 方向水平向右。則有：∵∴∴當手柄轉過，即 時，轉盤轉過的角度，方向與手柄方向相同。則有：∵ ∵，∴ ∴57解： 這是由四組完全一樣的周轉輪系組成的輪系，因此只需要計算一組即可。∵，∴ ∴與方向相同為行星架。在周轉輪系中：（1）在定軸輪系中： 又因為：（3）（2）聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得：511解： 這是一個混合輪系。聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得：（1）當，（2）當 時，（3）當 與齒輪1和4的轉向相反。在周轉輪系中：（1）在定軸輪系中： 又因為：，（3）（2）聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得： 即齒輪 1 和構件 的轉向相反。在周轉輪系中：，∴（1）在圖 ，當車身繞瞬時回轉中心 轉動時，左右兩輪走過的弧長與它們至 點的距離成正比，即：聯(lián)立（1）、（2）兩式得到：，（2）（3）在定軸輪系中： 則當：時，代入（3）式，可知汽車左右輪子的速度分別為，514解： 這是一個混合輪系。一般工作情況時由于蝸桿 5不動，因此蝸輪也不動，即（1）在周轉輪系中：（2）在定軸齒輪輪系中： 又因為：，（4）（3）聯(lián)立式（1）、（2）、（3）、（4）可解得： 當慢速吊重時，電機剎住，即。518解： 這個輪系由幾個部分組成，蝸輪蝸桿 2組成一個定軸輪系；蝸輪蝸桿4′組成一個定軸輪系；齒輪1′、5′組成一個定軸輪系，齒輪3′、2′組成周轉輪系，其中齒輪2′、4是中心輪，齒輪3′為行星輪，構件 是行星架?！?時，滿足運動時間等于停歇時間的組合只有一種：機構類型工作特點結構、運動及動力性能適用場合結構簡單、加工方適用于低速、轉角不搖桿的往復擺動變成棘輪的單棘輪機構便，運動可靠，但沖擊、大場合，如轉位、分度以向間歇轉動噪音大，運動精度低及超越等。單根V帶在載荷平穩(wěn)、包角為180176。V帶傳動中，限制帶的根數(shù) Z≤Zmax，是為了保證 每根V帶受力均勻（避免受力不均）。V帶輪的槽形角j應 小于q角。二、選擇平帶、V帶傳動主要依靠（D）來傳遞運動和動力。帶傳動正常工作時不能保證準確的傳動比，是因為（D）。帶傳動發(fā)生打滑總是（A）。一增速帶傳動，帶的最大應力發(fā)生在帶（D）處。A．帶的型號；B．帶的速度；C．主動輪轉速；D．傳動比。A．保證帶不打滑；B．保證帶不打滑，不彈性滑動； C．保證帶不打滑，不疲勞破壞；D．保證帶不疲勞破壞。A．換用更大截面型號的V帶；B．增大傳動比；C．增大中心距；D．減小帶輪直徑。A．帶的緊邊拉力 ；B．帶的松邊拉力；C．傳遞的功率和小輪轉速；D．帶的線速度。A．帶的壽命縮短；B．帶的彈性滑動加?。?C．帶的工作噪聲增大；D．帶在工作中發(fā)生顫動。A．傳動效率高；B．工作平穩(wěn)，無噪聲；C．承載能力大；D．傳動的中心距大，距離遠。A．靠近小輪的松邊上；B．靠近小輪的緊邊上； C．靠近大輪的松邊上；D．靠近大輪的緊邊上。A．低速重載；B．高速重載；C．高速輕載；D．低速輕載。為什么帶傳動的中心距都設計成可調的？答：因為帶在工作過程中受變化的拉力，其長度會逐漸增加，使初拉力減小。根據(jù)： v=pn1d160 和 Fe=P v當帶傳動傳遞的功率不變，帶速越小，傳遞的有效圓周力就越大。已知：V帶傳遞的實際功率P = 7 kW，帶速 v=10m/s，緊邊拉力是松邊拉力的兩倍，試求有效圓周力Fe 和緊邊拉力F1。1解得： F2=700N，F(xiàn)1=1400N已知：V帶傳動所傳遞的功率P = kW，帶速 v=10m/s，現(xiàn)測得初拉力F0 = 1125N，試求緊邊拉力F1和松邊拉力F2。103解 查教材表101得粗牙 螺距 中徑 小徑螺紋升角普通螺紋的牙側角，螺紋間的摩擦系數(shù)當量摩擦角擰緊力矩由公式可得預緊力拉應力查教材表 91得 35鋼的屈服極限擰緊所產生的拉應力已遠遠超過了材料的屈服極限，螺栓將損壞。107解 查教材表 91得，螺栓35鋼的屈服極限，查教材表 10107得螺栓的許用應力查教材表 101得，的小徑螺栓所能承受的最大預緊力所需的螺栓預緊拉力則施加于杠桿端部作用力 的最大值108解 在橫向工作載荷 作用下，螺栓桿與孔壁之間無間隙，螺栓桿和被聯(lián)接件接觸表面受到擠壓；在聯(lián)接接合面處螺栓桿則受剪切。109解（1）確定螺栓的長度由教材圖 109 a）得：螺栓螺紋伸出長度螺栓螺紋預留長度查手冊選取六角薄螺母 GB617286，厚度為墊圈 GB9387 16，厚度為則所需螺栓長度查手冊中螺栓系列長度，可取螺栓長度螺栓所需螺紋長度，取螺栓螺紋長度（2）單個螺栓所受橫向載荷（3）螺栓材料的許用應力由表 91查得 被聯(lián)接件HT250的強度極限查表 106取安全系數(shù)被聯(lián)接件許用擠壓應力查教材表 91得 螺栓35鋼的屈服極限，查表 106得螺栓的許用剪切應力螺栓的許用擠壓應力（4）校核強度查手冊，六角頭鉸制孔用螺栓 GB2888，其光桿直徑螺栓的剪切強度最小接觸長度：擠壓強度所用螺栓合適。（6）確定螺柱分布圓直徑由題 1011圖可得取。1013解(1)計算手柄長度查手冊 ,梯形螺紋GB5796