【正文】 。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 6 第一節(jié) 數(shù)控車床的概念 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。它本身又是機電一體化的重要組成部分 ， 是現(xiàn)代機床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也 不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師 評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的 指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 教研室（或答 辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 1 摘 要 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對機械產(chǎn)品 提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對 車 床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的 要求。178。178。178。178。178。178。178。 5 第一章 數(shù)控車床簡介 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 6 第三節(jié) 數(shù)控車床的 選用原則與安裝方法 178。178。178。178。178。178。178。178。 10 第五節(jié) 數(shù)控車床的發(fā)展方向 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 17 第五章 數(shù)控車床的維護(hù) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。隨著 科學(xué) 技術(shù)的高速發(fā)展，機電一體化技術(shù)迅猛發(fā)展，數(shù)控 車 床在 企業(yè)普遍應(yīng)用，對生產(chǎn)線操作人員的知識和能力要求越來越高。 平行雙主軸數(shù)控車床 數(shù)控車床分為立式數(shù)控車床和臥式數(shù)控車床兩種類型。這種數(shù)控車床可同時控制兩個坐標(biāo)軸，即 x軸和 z 軸。 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 8 (2)通用刀架 根 據(jù)一定的通用標(biāo)準(zhǔn) (如 VDI，德國工程師協(xié)會 )而生產(chǎn)的刀架，數(shù)控車床生產(chǎn)廠商可以根據(jù)數(shù)控車床的功能要求進(jìn)行選擇配置。即平均無故障時間長，即使出了故障，短時間內(nèi)能恢復(fù)，重新 投入使用。 5. 機床的防護(hù) 需要時，機床可配備全封閉或半封閉的防護(hù)裝置、自動排屑裝置。在測量安裝精度時，應(yīng)在恒定溫度下進(jìn)行，測量工具需經(jīng)一段定溫時間后再使用。 仔細(xì)檢查機床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液。 、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的連續(xù)試驗。 X、 Z 軸的全部行程上，做低、中、高進(jìn)給量變換試驗。 a. 主動動機構(gòu)運轉(zhuǎn)試驗，在最高轉(zhuǎn)速段不得少于 1 小時，主軸軸承的溫度值不超過 70℃ ， 溫升值不超過 40℃ ； b. 連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗，其運動時間不少于 8 小時，每個循環(huán)時間不大于 15分鐘。 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 12 第五節(jié) 數(shù)控車床的發(fā)展方 向 、高精度化、高可靠性 高速化：提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。 在數(shù)控 車 床故障檢測排除時，應(yīng)遵循一下原則 ： （ 1） 先外部后內(nèi)部。 （ 5） 先簡單后復(fù)雜。 2 穩(wěn)定工作期： 車 床在經(jīng)歷了初期磨合后，進(jìn)入了穩(wěn)定的工作期。 些故障的現(xiàn)象是機械方面和電氣方面共同引起的。 2 ．隨機性故障 這類故障是指在同樣條件下，只偶爾出現(xiàn)一次或二次的故障。硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的指示燈的報警指示。要根據(jù)故障現(xiàn)象、機床工作原理、數(shù)控系統(tǒng)工作原理、 PLC 梯形圖以及維修經(jīng)驗來分析診斷故障。 2 ．非破壞性故障 數(shù)控 車 床的絕大多數(shù)故障屬于這類故障，出現(xiàn)故障時對 車 床和操作人不會造成任何傷害，所以診斷這類故障時，可以再現(xiàn)故障，并可以仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，通過故障現(xiàn)象對故障進(jìn)行分析和診斷 。這個方法是當(dāng)前維修工作最有效的一種方法。有的數(shù)控系統(tǒng)在更換了主板之后，還需進(jìn)行一些特定的操作。有些機床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數(shù)（如 電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析僅進(jìn)行測量、分析和比較，從而對故障定位。 （ 4） 每天 氣源自動分水濾水器，自動空氣干燥器 及時清理分水器中濾出的水 ， 保證自動空氣干燥器正常工作。 （ 15） 不定期 排屑器 經(jīng)常清理切屑，檢查有無卡住等。 （ 1） 外觀保養(yǎng) ① 每天做好機床清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑 ，擦干凈導(dǎo)軌部位的冷卻液。 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 22 ① 定期檢查主軸支撐軸承：軸承預(yù)緊力不夠，或預(yù)緊螺釘松動，游隙過大，會使主軸主軸產(chǎn) 生軸向竄動，應(yīng)及時調(diào)整；軸承拉毛或損壞應(yīng)及時更換。潤滑脂沒半年更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂；用潤滑油的滾軸絲杠螺母副，可在每次機床工作前加油一次。 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 23 ③ 經(jīng)常檢查導(dǎo)軌防護(hù)罩：以防止切屑、磨粒或冷卻液散落在導(dǎo)軌面上引起的磨損、擦傷和銹蝕。 由于直流伺服電動機帶有數(shù)對電刷，旋轉(zhuǎn)時，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)，并且保持相對穩(wěn)定。只有間隙補償參數(shù)數(shù)值可根據(jù)實際情況予以調(diào)整。而對于 CNC 系統(tǒng) ， 只要改變相應(yīng)的控制程序就可以補充和開發(fā)新的功能，并不必制造新的硬件。由于在工廠中使用同一類型的控制系統(tǒng)，培訓(xùn)和學(xué)習(xí)也十分方便。 第二節(jié) CNC 系統(tǒng)故障自診 斷功能 CNC 系統(tǒng)自診斷的概念 系統(tǒng)故障 :指系統(tǒng)的組成單元處于非正常狀態(tài)或劣化狀態(tài) ,并可導(dǎo)致系統(tǒng)相應(yīng)功能喪失 ,或系統(tǒng)性能和品質(zhì)下降 ,使系統(tǒng)的行為 (輸出 )超出允許范圍 ,或不能在規(guī)定的時間內(nèi)和條件下完成預(yù)定功能的事件 。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應(yīng)速度。直流主軸電動機有 SIEMENS 公司 1GG5, 1GF5, 1GL5 和 1GH5 等 4 個系列，配套的驅(qū)動裝置為 6RA24, 6R27，采用晶閘管控制系統(tǒng)。 感應(yīng)同步器的工作原理 畢業(yè)設(shè)計（或論文） 32 由于定尺上感應(yīng)電壓變化的周期與滑尺相對定尺移動的節(jié)距 2? 對應(yīng) 對滑尺上的繞組通以交流電，根據(jù)電磁原理，將在定尺繞組上感應(yīng)出電壓，定尺繞組中感應(yīng)電壓是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓 的矢量和 。 感應(yīng)同步器的安裝總圖： 位置檢測裝置的維護(hù)與故障診斷 位置檢測裝置的維護(hù)包括以下幾方面內(nèi)容。 。 （ 2） 由于結(jié)構(gòu)上與繞線轉(zhuǎn)子異步電動機相似，因此，碳刷磨 損到一定程度后要更換。 而節(jié)距又與工作臺的實際位移 x 有關(guān)，從而可以間接對工作臺的位移進(jìn)行檢測，這就是感應(yīng)同步器的工作原理。 SIEMENS 公司也推出了 1PH5 及 1PH6 系列交流伺服電動機，其功率為 3～ 100kW，采用晶體管 SPWM 變頻驅(qū)動控制。 二、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及分類 從基本結(jié)構(gòu)來看，伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機。 當(dāng)用戶編制的零件加工程序發(fā)生錯誤 (語法錯誤 ,非法代碼