【正文】 法 第一步，明確設(shè)計(jì)要求，找出研究的重難點(diǎn)：普通數(shù)控車床最基本的要求是精度達(dá) 標(biāo)， 穩(wěn)定可靠，操作、維修、保養(yǎng)方便，壽命較長，此外力求外型美觀。 數(shù)控機(jī)床需要自動(dòng)換刀、自動(dòng)變速；且在切削不同直徑的階梯軸，曲線螺旋面和端 面時(shí)， 需要切削直徑的變化，主軸必須通過自動(dòng)變速，以維持切削速度基本恒定。但變速時(shí)必須主軸 停車后才能進(jìn) 行，另外，它增加了數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜性，而且必須將數(shù)控裝置送來的電信 號(hào)轉(zhuǎn)換成電磁閥的 機(jī)械動(dòng)作，然后再將壓力油分配到相應(yīng)的液壓缸，因而增加了變速的 中間環(huán)節(jié)，帶來了更多 的不可靠因素。 1000vmax 1000x200 ^ ,. = — = = ^d mm 疋 x40 在0400mm臥式車床上加工絲桿最大直徑在040?050mm左右，則 XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 因考慮技術(shù)發(fā)展的儲(chǔ)備，最后確定《max = 1800 r/min , 171。將系 數(shù)和指數(shù)代入，得： Fc = C F aJ f Fc v Fc k Fc = (l433x610 x 。 轉(zhuǎn)速圖的擬定 10左1 經(jīng)計(jì)算機(jī)床的轉(zhuǎn)速范圍在10r/min ~ 1800r/min。 3. III軸對(duì)IV軸的齒輪齒數(shù) 取 Zmin = Z3 =42 ??? u 3 = 根據(jù)式求得4 = 6 3 且2 3 +4 =105 120，所以滿足要求。 d ^ KAA —~ ( nun ) 式中 d——受扭部分的最小直徑（mm)，計(jì)算值應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑系列。 1. I 軸： 12 XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 由于I軸上一平鍵，所 以 取 足= % 7帶7軸承7齒= x x = JeL171。模數(shù)的估算公式如下： m =163003 T 七士 ^ 7 pmZ2uPifnJ 式中nij——按接觸疲勞強(qiáng)度估算的齒輪模數(shù)(mm)，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值； P——電動(dòng)機(jī)額定功率{k W)； rij 被估算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/ min )； () u 大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比，u 1，外哨合為“ + ”號(hào) ， 內(nèi) 哨 合 為 號(hào) ； Z 小齒輪齒數(shù)； (j) m 齒寬系數(shù)，么=5/w = 6~10，B為齒寬，m為模數(shù)； [CT j]——許用接觸應(yīng)力[MP a)。 11. 12. 單根V帶的基本額定功率P1: 根據(jù)= 125mm和％ = 1500 r/min查得B型V帶的基本額定功率g =2A9k}Fo 單根V帶的額定功率增量： 考慮到傳動(dòng)比的影響，額定功率的增量由表查得： AP = 取z = 5根。礦 和 ％ = 1500 r/min 確定為B型。 kA4 n, 圓整后取= 46 mm 4. IV 軸： 由于IV軸為花鍵軸，所以取足= 1A = n A = 125 r/min 圓整后取d 4 = 50 mm 5. V軸： = V 4 = x = V軸為主軸， 取/) 1 =95171。 P——電 動(dòng) 機(jī) 額 定 功 率（kW)。 取 Zmin==55 ??? = 根據(jù)式求得4 = 6 5 5 +z； =120 120 ,所以滿足要求。則確定主軸箱結(jié)構(gòu)。9 x0_5。 主電動(dòng)機(jī)的功率確定及選擇 在不考慮空載功率和輔助功率的情況下， — amp。電磁離合器用 7 XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 于數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)時(shí)，能簡化變速機(jī)構(gòu)，操作方便。無級(jí)調(diào)速有機(jī)械、液壓和電氣等多種形式，數(shù) 控機(jī)床一般采用由直 流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電氣無級(jí)變速。 第三步，初步確定總體設(shè)計(jì)方案： 軟件方面 綜合考慮功能、價(jià)格、技術(shù)先進(jìn)、服務(wù)方便等因素，以及數(shù)控系統(tǒng)所具有的功 5 XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 能是否與CK20的性能相匹配，盡量減少過剩的數(shù)控功能。 另一 方面，電主軸和直線電機(jī)的成功應(yīng)用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾 4 XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 珠螺母強(qiáng)冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機(jī)床功能部件的面 市，也 [5] 為機(jī)床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。排刀式刀架和 回轉(zhuǎn)刀架對(duì)刀具的數(shù)目 有一定的限制，當(dāng)需要數(shù)量較多的刀具時(shí)，應(yīng)采用帶刀庫的自動(dòng) 換刀裝置。后 者的承載 能力和剛度都比前者高，但摩擦系數(shù)略大。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車 床中被廣泛應(yīng)用，是因?yàn)檫@種 布局形式具有以下特點(diǎn)： ☆容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化； ☆機(jī)床外形整齊、美觀，占地面積?。?☆容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置； ☆容易排屑和安裝自動(dòng)排屑器； ☆從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度； ☆宜人性好，便于操作； ☆便于安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。 引入故障診斷專家系統(tǒng) 引入動(dòng)裝置智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2 XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 [3] 可以通過自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，從而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行 。在這樣一種背景下，我的課題選擇為設(shè)計(jì)一臺(tái)數(shù)控車床——CK20的主傳動(dòng)系統(tǒng)及伺 服進(jìn) 給系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。近10年來，?，年產(chǎn)值約為 18億元。XXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 摘要 本文論述了數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。傳縣統(tǒng)白勺設(shè)計(jì) ..................................................................... 7 ■計(jì)要求 .............................................................. 7 ,總體設(shè)計(jì) ........................................................................7 ...............................................................7 ......................................................................... 8 ...........................................................