【正文】 間距逼近的NC代碼單擊“繪原圖” 、“等誤差逼近”按鈕，運行結(jié)果的刀具軌跡如圖10所示，等誤差逼近所用的線段數(shù)為666，生成的NC代碼如圖11所示。通過查閱高數(shù)知識和數(shù)控技術(shù)課本還有其他的一些參考資料，借住高數(shù)知識所提供的數(shù)學方法，我們使用標準方程去進行數(shù)學處理，雖然要考慮每一個象限，程序也由此變得繁瑣，但是最終還是實現(xiàn)了我們之前的設(shè)想。 vbCrLf = amp。 vbCrLfElse = N1 G91 G17 G00 G4 amp。 Y amp。 Y amp。 p amp。 F amp。 q amp。 p amp。 D01 amp。 vbCrLf = amp。 F amp。 q amp。 vbCrLfEnd IfIf o = 5 Thenp = Format(X(1) X(0), )q = Format(Y(1) Y(0), ) = amp。 N amp。 vbCrLf amp。 vbCrLf amp。 p amp。 Y amp。 o amp。 N4 G01 X amp。 N2 X amp。 N3 Z amp。 Z30 M03 S amp。 o amp。 N4 G01 X amp。 vbCrLfEnd IfIf o = 5 Then = amp。 d + 30 amp。 n amp。 q amp。 e amp。在剛開始接觸題目時候，沒有絲毫的頭緒，借住前人的成果，理解前人所做的東西，來逐步摸清我們課程設(shè)計真正所要做的工作。4 軟件開發(fā)與運行 系統(tǒng)界面本次課程設(shè)計使用Visual Basic ，設(shè)計了兩個窗口為一體的可執(zhí)行程序，其中主界面可選擇所需加工的非圓曲線函數(shù)、走刀方向、刀補、起刀點、NC代碼坐標以及相關(guān)的加工參數(shù)，具有等間距直線逼近和等誤差直線逼近兩種逼近方法，并且對這兩種方法進行比較分析。因此，在選擇優(yōu)化算法時，我們采用的是等誤差直線逼近的節(jié)點計算法，而且對于曲率變化較大的曲線，用等誤差法求得的節(jié)點數(shù)最少，從而輸出的NC代碼也大大減少，等誤差算法計算如下：等誤差直線去逼近曲線，就是使所有逼近線段的誤差相等，如圖4。一旦求出了該切點，就可以求出逼近時的最大誤差，用于與允許誤差作比較。因此，當我們需要數(shù)控加工非圓曲線的輪廓時，就必須用直線或圓弧段去逼近非圓曲線?？梢匀芜x用自己熟悉的一種編程語言，要求清楚地分析問題、提出算法、列出流程圖，最后用程序驗證，并且提交程序說明書。（5）在屏幕上顯示該非圓曲線所構(gòu)成的平面輪廓。課 程 設(shè) 計課程名稱 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計 題目名稱 _數(shù)控中非圓曲線逼近的算法實現(xiàn) 學生學院 _ _ 機電工程學院 專業(yè)班級 機械設(shè)計制造及其自動化 　　　　　　　　　　　 學 號 學生姓名 指導教師 _ 成績評定 教師簽名 2012 年 07 月 05 日廣東工業(yè)大學數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書題目名稱數(shù)控中非圓曲線逼近的算法實現(xiàn)學生學院機電工程學院專業(yè)班級機械設(shè)計制造及其自動化2009級3班姓 名學 號一、課程設(shè)計的內(nèi)容用計算機高級編程語言（如VB，VC++等）來實現(xiàn)非圓曲線的逼近，可任選（1）直線逼近（如等間距法、等弦長法、等誤差法等）、或（2）圓弧逼近。根據(jù)給定的進給速度能模擬加工過程，并在屏幕上留下刀具所走中心軌跡。四、課程設(shè)計進程安排序號設(shè)計各階段內(nèi)容地點起止日期1布置任務(wù)，領(lǐng)取課程設(shè)計任務(wù)書，了解課程設(shè)計的目的、內(nèi)容和要求；了解課程設(shè)計的步驟；理解本課程設(shè)計題目的具體內(nèi)容要求，根據(jù)各自不同情況選擇題目；3：了解和掌握有關(guān)軟件開發(fā)的知識，如VB編程、VC編程、軟件工程、軟件開發(fā)的常用技巧及注意事項；4：調(diào)查研究，收集資料，查閱文獻。對非圓曲線的逼近有直線逼近、圓弧逼近，分別可由G0G0G03完成加工，其中直線逼近較為簡單，但逼近節(jié)點數(shù)多，導致數(shù)控程序往往過多，而圓弧逼近具有高效性，但計算過于復雜。另外，由于此次課程設(shè)計是對任意非圓曲線進行逼近，因此求導數(shù)也成了一個關(guān)鍵的問題。圖4 等誤差直線逼近橢圓參數(shù)方程為x=a Cos(i),y=b Sin(i)，A點坐標（x(0) , y(0)），T點坐標（x(1) , y(1)）,B點坐標（x(2) , y(2)）。通過點擊“生成NC代碼”按鈕，可以進入圖6的生成NC代碼的窗口，可以對NC代碼進行保存，可以返回主界面，也可以退出該程序。課堂上老師講直線逼近非圓曲線的數(shù)學處理時大概講了三種的方法：等間距、等弦長和等誤差，在我們理解了三種方法之后，確定使用等間距為初步算法，等誤差為優(yōu)化算法，因為等間距計算簡單，但程序過多，而等誤差計算復雜，但程序和節(jié)點數(shù)都相對少。 D01 amp。 vbCrLf = amp。 vbCrLf = amp。 vbCrLfEnd Ifline1:Do While X(0) = (a + )X(1) = X(0) sY(1) = (b * Sqr(Abs(a ^ 2 X(1) ^ 2))) / aIf X(1) X(0) And Y(1) Y(0) Thenk = (Y(1) Y(0)) / (X(1) X(0))If k 0 Thenj = Atn(b / (a * k))End IfIf k 0 Thenj = Atn(b / (a * k)) + piEnd IfX(2) = a * Cos(j)Y(2) = b * Sin(j)w = Abs(k * X(2) Y(2) + Y(0) k * X(0)) / (Sqr(k ^ 2 + 1))End IfIf w = v Then (X(1), Y(1)), vbRedElses = s / 2GoTo line1End IfIf zuobiao = 1 Thenp = Format(X(1), )q =