【正文】 EPROM 自檢 在 CNC 系統(tǒng) 中 ,EPROM 用來(lái)存放系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)參數(shù) .EPROM 中的信息是非易失性的 .但是當(dāng)EPROM 的窗口沒(méi)有封好 ,或長(zhǎng)期暴露在日光或熒光燈下以及處在放射線的環(huán)境中 ,都有可能畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 28 使 EPROM 中的信息發(fā)生變化 ,從而使系統(tǒng)運(yùn)行不正常 ,因此 ,每次系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要對(duì)EPROM 進(jìn)行診斷 . 常用 檢驗(yàn)和 來(lái)診斷 EPROM 的故障 :將 EPROM 中的所有字節(jié) (除最后一字節(jié)外 )相加的結(jié)果求補(bǔ) ,并將它放在最后一單元 .診斷 EPROM 時(shí) ,只要將 EPROM 所有的單元相加 ,其結(jié)果應(yīng)為 0. EPROM 起始地址送給 ax 檢查和單元 bx 清零 bx ← bx + ax ax ← ax + 1 設(shè)置 EPROM 正確標(biāo)志 設(shè)置 EPROM 出錯(cuò)標(biāo)志 返 回 ax = 8000h bx = 0 第三節(jié) 伺服系統(tǒng) 與伺服控制 一 、 概念： 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ Servo System）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。 進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)的故障形式主要有以下幾種 :（ 1）伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)（ 2）低速爬行 ；（ 3）振動(dòng)與噪聲；（ 4）位置誤差。定尺安裝在移動(dòng)部件的導(dǎo)軌上，其長(zhǎng)度應(yīng)大于被檢測(cè)件的長(zhǎng)度；滑尺較短，安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。 為保證檢測(cè)精度，要求定尺側(cè)母線與機(jī)床導(dǎo)軌基準(zhǔn)面的平行度允差在全長(zhǎng)內(nèi)為，滑尺側(cè)母線與機(jī)床導(dǎo)軌基準(zhǔn)面的平行度允差在全 長(zhǎng)內(nèi)為 ，定尺與滑尺之間的間隙應(yīng)保證在（ 177。在論文完成之際，特向 老師表達(dá)最誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝！ 感謝三年以來(lái)所有的老師 ，你 們誨人不倦 ，從您們身上學(xué)到了太多 知識(shí) ，必將 使我 終身受益 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 34 參考 文獻(xiàn) [1]畢承恩 .現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) [M] .北京：北京機(jī)械工業(yè)出版設(shè) ,： [2]吳祖育等 .數(shù)控機(jī)床 [M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,： [3]徐敏 .設(shè)備故障診斷手冊(cè) [M] .西安；西安交通大學(xué)出版社 ,： [4]孫漢卿 .數(shù)控機(jī)床維修技術(shù) [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,： [5]杜可可等 .機(jī)械制 造技術(shù)基礎(chǔ) [M] .北京：人民郵電出版社 ,： [6]曹琰 .數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修 [M] .北京：電子工業(yè)出版社 , 20xx： [7]劉希金 .控機(jī)床系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修 [M] .北京：兵器工業(yè)出版社 ,： [8]王侃夫 .數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) [M] .北京：北京機(jī)械工業(yè)出版設(shè) ,： [9]周旭全 .數(shù)控機(jī)床實(shí)用技術(shù) [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社 , 20xx： . [10]潘海麗 .數(shù)控機(jī)床故障分析與維修 [M].第 1版 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20xx： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 35 致 謝 本 次論文的完成首先要感謝論文指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，從 題 目的選擇，開題報(bào)告到中期檢查表以及論文 寫作 的 各個(gè)階段 老師都嚴(yán)格把關(guān)，從嚴(yán)要求并提出很多建議。感應(yīng)同步器安裝時(shí)，兩尺保持平行，兩尺之間間隙為（ 177。 主軸伺服驅(qū)動(dòng)控制的連接 如圖所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 30 第四節(jié) 主軸伺服系統(tǒng)的主要故障與 診斷 1．主軸伺服系統(tǒng)的主要故障有以下幾種： （ 1）過(guò)載； （ 2）主軸定位抖動(dòng)； （ 3）主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配； 2．電動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù) （ 1）步距角誤差 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角公式： ? = 360176。 伺服控制主要有主軸伺服控制和進(jìn)給伺服控制兩種。 編程和操作錯(cuò)誤引起的故障 這類故障不是 CNC 系統(tǒng) 的故障 ,而是由于加工程序的編制錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤導(dǎo)致的故障 .這類故障不須進(jìn)行維修 ,只要將報(bào)警信息所指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改后 ,系統(tǒng)即可進(jìn)行 正常的工作 . 目前 ,在各種中已應(yīng)用的故障自診斷方法歸納起來(lái)有三種 : 開機(jī)自診斷 。 易于實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的功能 CNC 系統(tǒng)可以利用計(jì)算機(jī)的高度計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)一些高級(jí)的復(fù)雜的數(shù)控功能 。 通用性 在 CNC 系統(tǒng)中，硬件系統(tǒng)采用模塊結(jié)構(gòu)，依靠軟件變化來(lái)滿足被控設(shè)備的各種不同要求。 使用液壓卡盤、液壓刀架、液壓尾座、液壓油缸的壓力，都應(yīng)在許用應(yīng)力范圍內(nèi)，不允許任意提高 。過(guò)高的溫度和濕度將導(dǎo)致控制系統(tǒng)元件壽命降低，并導(dǎo)致故障增多。如機(jī)床附近有振源，則機(jī)床四周應(yīng)設(shè)置防振溝。 （ 2） 直流伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù) 在 20 世紀(jì) 80 年代生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)采用直流伺服電機(jī)，這就存在電刷的磨損問(wèn)題，為此對(duì)于直流伺服電機(jī)需要定期檢查和更換直流電機(jī)電刷。導(dǎo)軌副的維護(hù)一般是不定期，主要內(nèi)容包括： ① 檢查各軸導(dǎo)軌上鑲條、壓緊滾輪，保證導(dǎo)軌面之間有合理間隙。 （ 3） 滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 滾珠絲杠傳動(dòng)由于其有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)以及可預(yù)緊消隙等優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)控車床使用廣泛。 ④ 定期清除各部件切屑、油垢，做到無(wú)死角，保持內(nèi)外清潔，無(wú)銹蝕。 （ 20） 每一年 主軸潤(rùn)滑恒溫油箱 清洗過(guò)濾器、更換潤(rùn)滑油 （ 21） 每一年 檢查并 更換直流伺服電機(jī)電刷 檢查換向器表面，吹凈炭粉，去除毛刺，更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷。 （ 11） 每天 各種防護(hù)裝置 導(dǎo)軌、機(jī)床防護(hù)罩等應(yīng)無(wú)松動(dòng)、漏水。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 20 第五章 數(shù)控車 床的維護(hù) 第一節(jié) 數(shù)控車床 維護(hù)與保養(yǎng) 1．?dāng)?shù) 控車床日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和要求 數(shù)控車床操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和機(jī)床日常維護(hù)和保養(yǎng)制度，嚴(yán)格按機(jī)床和系統(tǒng)說(shuō)明書的要求正確、合理操作機(jī)床，盡量避免因操作不當(dāng)影響機(jī)床使用。可以檢測(cè)這些測(cè)量端子的電壓和波形，分析故障的起因和故障的所在位置。參數(shù)通常是存放在 存儲(chǔ)器 上 ， 一旦個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無(wú)法正常工作。但在備用板交換之前，應(yīng)仔細(xì)檢查備用板是否完好，并應(yīng)檢查備用板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度 .但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功能。此外，人為因素如操作不當(dāng)也是造成的外部故障原因之一。軟 件報(bào)警顯示通常是指數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示出的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。例如電網(wǎng)電壓過(guò)高 ， 系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生電壓過(guò)高報(bào)警；切削量過(guò)大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警等。此時(shí)期的故障大多數(shù)具有規(guī)律性，屬于漸變性和器質(zhì)性的，并且大部分可以排除。畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 14 第三章 數(shù)控車 床的故障類型與主要故障 第一節(jié) 數(shù)控車 床的故障特點(diǎn) 數(shù)控 車 床 故障是指數(shù)控機(jī)床失去了規(guī)定的功能。 （ 3） 先靜后動(dòng)。 智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求 加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便等方面的智能化；簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化；還有如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等，以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修。每一步又分單一切削和循環(huán)程序切削。 、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗(yàn)。5%。 一 . 開箱驗(yàn)收 按隨機(jī)裝箱單和合同中特定附件清單對(duì)箱內(nèi)物品逐一核對(duì)檢查 ， 并做檢查記錄 有如下內(nèi)容： ，機(jī)床外觀有無(wú)明顯損壞，是銹蝕、脫漆； ，是否齊全； 、規(guī)格、數(shù)量； 、規(guī)格、數(shù)量； 、規(guī)格、數(shù)量； 〈刀片〉品種、規(guī)格、數(shù)量； ； 、規(guī)格、數(shù)量； 二 . 開機(jī)試驗(yàn) 機(jī)床安裝調(diào)試完成后，即通知制造廠派人調(diào)試機(jī)床。用浸有清洗劑的棉布或綢布，不得用棉紗或紗布。 機(jī) 床應(yīng)安裝在牢固的基礎(chǔ)上，位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源；避免陽(yáng)光照射和熱輻射；放置在干燥的地方，避免潮濕和氣流的影響。選擇機(jī)床，需仔細(xì)考慮刀具和附件的配套性。 第三節(jié) 數(shù)控車床的 選用原則 與安裝方法 一 . 數(shù)控車床的選用原則 1. 前期準(zhǔn)備 確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數(shù)控車床應(yīng)具有的功能是做好前期準(zhǔn)備，合理選用數(shù)控車床的前提條件 滿足典型零件的工藝要求 典型零件的工藝要求主要是零件的結(jié)構(gòu)尺寸、加工范圍和精度要求 。 數(shù)控軸承車床 對(duì)軸向尺寸和徑向尺寸的比值較大的零件，需要采用安裝在液壓尾架上的活頂尖對(duì)零件尾端進(jìn)行支撐，才能保證對(duì)零件進(jìn)行正確的加工。 (1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床：采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車床的車削進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車床。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 6 第一章 數(shù)控車 床簡(jiǎn)介 第一節(jié) 數(shù)控車 床的概念 數(shù)控 車 床 又稱為 CNC 車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的 25%。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 8 第四節(jié) 數(shù)控車床的調(diào)試與驗(yàn)收 178。178。178。178。178。178。178。178。 6 第二節(jié) 數(shù)控車床的組成及分類 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。數(shù)控 車 床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基 礎(chǔ)核心作用。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 字、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 關(guān)鍵詞 ：數(shù)控車床 、 調(diào)試與驗(yàn)收 、 自診 斷 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 2 Abstract Science and technology, made highprecision mechanical products, high plexity requirements, but also speed up the upgrading of products, which not only made machine tool accuracy and efficiency requirements, but also for their versatility and made flexibility requirements. CNC machine tools is required for this generated a new type of automatic machine tools. CNC machine tool set microelectronics, puter technology, automatic control technology and servo drive technology, precision machinery technology, and is highly typical mechatronic product. It is itself an important part of mechanical and electrical integration, is an important technical level of modern machine tool marks. CNC machine tool technology reflects the progress of the current mainstream of the world, is a measure of mechanical manufacturing processes important indicator