【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)端測(cè)控學(xué)生姓名王羅軍學(xué) 號(hào)0907030142教學(xué)院系電氣信息學(xué)院專業(yè)年級(jí)自動(dòng)化2009級(jí)指導(dǎo)教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院1.選題的意義及國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀在控制理論發(fā)展的過程中,某一理論
2025-03-23 05:03
【摘要】偏癱肩 ?肇慶市第一人民醫(yī)院 ?葉立漢 第一頁,共五十頁。 目錄 ?肩關(guān)節(jié)解剖及運(yùn)動(dòng) ?偏癱性肩痛 ?偏癱性肩關(guān)節(jié)半脫位 ?肩手綜合癥 第二頁,共五十頁。 肩關(guān)節(jié)的解剖 ?由...
2025-09-24 12:07
【摘要】二級(jí)倒立擺的數(shù)字再設(shè)計(jì)二級(jí)倒立擺是一個(gè)復(fù)雜的,不穩(wěn)定的高階非線性系統(tǒng),,是因?yàn)樵S多被控對(duì)象都可以抽象成為倒立擺模型,在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用如機(jī)器人,航天領(lǐng)域等。倒立擺裝置被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論中的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備,也是控制理論教學(xué)和科研中的典型物理模型。倒立擺本身是一個(gè)自然不穩(wěn)定體,在控制過程中能夠有效地反映控制中的許多關(guān)鍵問題,如穩(wěn)定性問題,非線性問題,魯棒性問題,隨動(dòng)
2025-07-28 14:17
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:直線倒立擺的穩(wěn)定控制算法設(shè)計(jì)系別:機(jī)電信息系專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):學(xué)生:
2024-12-07 08:48
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯題目 單級(jí)倒立擺的控制方法研究專業(yè) 電子信息工程班級(jí)083班姓名孫穎敏 指導(dǎo)教師周衛(wèi)華(副教授)、
2024-11-23 19:33
【摘要】四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)建模與仿真學(xué)生:學(xué)號(hào):專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):自動(dòng)化指導(dǎo)教師:四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院二O一一年六月35四川理工學(xué)院本科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文摘要常規(guī)的PID控制從理論
2025-07-28 07:09
【摘要】基于ARM的倒立擺系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第一章倒立擺系統(tǒng)概述 1 倒立擺系統(tǒng)的基本概念 1 倒立擺控制模型及其原理簡(jiǎn)介 1 倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用和穩(wěn)定性研究的意義 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和新趨勢(shì) 3 倒立擺控制的現(xiàn)狀和新趨勢(shì) 3實(shí)時(shí)仿真的研究現(xiàn)狀 4 本課題的研究?jī)?nèi)容 5第二章單級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 7系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 7
2025-06-22 04:31
【摘要】自動(dòng)化1101第1頁共22頁目錄1實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介................
2025-05-16 13:20
【摘要】課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目:移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)PD校正設(shè)計(jì)初始條件:要求完成的主要任務(wù):(包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求,以及說明書撰寫等具體要求)(1)研究該裝置的非線性數(shù)學(xué)模型,并提出
2025-06-03 03:34
【摘要】寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)倒立擺模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄1 引言 1 倒立擺研究背景 1 國(guó)內(nèi)外研究情況 3 倒立擺穩(wěn)定控制 3 倒立擺自起擺 4 論文的主要內(nèi)容 42 數(shù)學(xué)模型的建立和分析 5 倒立擺的數(shù)學(xué)模型 5 數(shù)學(xué)建模的方法 5 牛頓學(xué)方程的建立 5 本章小結(jié) 123一級(jí)倒立擺T—S模糊控制器的設(shè)
2025-06-29 10:08
【摘要】課程設(shè)計(jì)(論文)用紙目錄摘要 31.一階倒立擺的概述 4 4 5: 5: 5 6: 62.一階倒立擺數(shù)學(xué)模型的建立 7 7 8: 11: 123.定量、定性分析系統(tǒng)的性能 13,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析 13對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析: 154
2025-06-23 23:45
【摘要】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)研究南京航空航天大學(xué)課程名稱:自動(dòng)化控制原理課程設(shè)計(jì)專業(yè):探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)時(shí)間:
2025-07-23 07:26