【總結(jié)】《有人扶持手倒立》教學(xué)設(shè)計(jì)??一、指導(dǎo)思想本課以“健康第一”為課程理念,依據(jù)2011版《課標(biāo)》水平四,設(shè)計(jì)和實(shí)施有人扶持手倒立教學(xué)過(guò)程。讓學(xué)生結(jié)合前幾次課不同類型的教材學(xué)習(xí),目的是過(guò)度本次課的學(xué)習(xí)領(lǐng)域,掌握循序漸進(jìn)的技能技巧學(xué)習(xí)方法。以發(fā)展學(xué)生協(xié)調(diào)性、平衡性、上肢力量為目標(biāo),堅(jiān)持把學(xué)生主動(dòng)、全面發(fā)展為本。二、教材分析水平四“有人扶持手倒立”技巧教學(xué)與競(jìng)技
2025-04-17 03:04
【總結(jié)】01題目及要求題目:簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置圖1-1旋轉(zhuǎn)倒立擺結(jié)構(gòu)示意圖要求1.基本要求(1)擺桿從處于自然下垂?fàn)顟B(tài)(擺角0°)開始,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動(dòng),并盡快使擺角達(dá)到或超過(guò)-60°~+60°;(2)從擺桿處于自然下垂?fàn)顟B(tài)開始,盡快增大擺桿的擺
2025-09-29 13:02
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級(jí):重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等
2025-06-05 15:35
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級(jí):重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等(80x≥70)及格(70x≥60)不及格(x
2025-01-16 10:10
【總結(jié)】李瑞鳳20095108倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)摘要:倒立擺是進(jìn)行控制理論研究的典型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。由于倒立擺系統(tǒng)的控制策略和雜技運(yùn)動(dòng)員頂桿平衡表演的技巧有異曲同工之處,極富趣味性,而且許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等等,都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)直觀的表現(xiàn)出來(lái),因此在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的高等院校,它已成為必備的控制
2025-08-03 00:01
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-06-07 02:23
【總結(jié)】CompanyLOGO頭肩頂、頭肩底及復(fù)合頭肩型態(tài)CompanyLogo復(fù)合頭肩型態(tài)頭肩底型態(tài)頭肩頂型態(tài)CompanyLogo頭肩頂?頭肩頂是K線圖最為常見的倒轉(zhuǎn)形態(tài)圖表之一。頭肩頂跟隨上升市勢(shì)而行,并發(fā)出市況逆轉(zhuǎn)的訊號(hào)。?股票價(jià)格從左肩處開始
2025-05-15 00:19
【總結(jié)】單級(jí)倒立擺前言自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,并主要用于工業(yè)控制??刂评碚撛趲资曛?,迅速經(jīng)歷了從經(jīng)典理論到現(xiàn)代理論再到智能控制理論的階段,并有眾多的分支和研究發(fā)展方向??刂评碚摰陌l(fā)展,起于“經(jīng)典控制理論”。早期最有代表性的自動(dòng)控制系統(tǒng)是18世紀(jì)的蒸汽機(jī)調(diào)速器。20世紀(jì)前
2025-06-27 13:06
【總結(jié)】倒立擺控制器的設(shè)計(jì)與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機(jī)器人技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制等多個(gè)領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在控制過(guò)程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。控制器的設(shè)計(jì)是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計(jì)理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2025-06-26 13:12
【總結(jié)】0倒立擺電子設(shè)計(jì)論文摘要本次競(jìng)賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對(duì)此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測(cè)量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:ST
2025-07-03 19:47
【總結(jié)】北京石油化工學(xué)院專用紙綜合課程設(shè)計(jì)班級(jí):自113學(xué)號(hào),姓名:指導(dǎo)教
2025-06-07 02:26
【總結(jié)】靠墻手倒立單元教學(xué)流程內(nèi)容主題靠墻手倒立課次安排4課次執(zhí)教金春花單元學(xué)習(xí)目標(biāo)1.增強(qiáng)上肢肩帶的力量,發(fā)展身體的協(xié)調(diào)性、平衡性,提高支撐能力。2.初步學(xué)會(huì)靠墻手倒立的動(dòng)作,學(xué)會(huì)蹬地?cái)[腿有力,做到直臂頂肩立腰。3.在學(xué)練中,體驗(yàn)合作的樂趣,培養(yǎng)學(xué)生自信、堅(jiān)毅、勇敢、團(tuán)結(jié)互助的優(yōu)良品質(zhì)。4.樹立安全意識(shí),學(xué)會(huì)基本的自我保護(hù)和相互保護(hù)的方
2025-04-17 12:18
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-01-16 09:47
【總結(jié)】摘要本次競(jìng)賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對(duì)此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測(cè)量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:STC12C5A60S2塑料電位計(jì)PID控制器
2025-06-18 12:50
【總結(jié)】1南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)作者:楊鵬學(xué)號(hào):0810190242學(xué)院(系):自動(dòng)化專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化題目:基于T-S模糊模型的倒立擺智能控制及仿真研究指導(dǎo)者:
2025-11-14 16:44