【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級:專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-01-16 09:47
【總結(jié)】單級倒立擺前言自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,并主要用于工業(yè)控制。控制理論在幾十年中,迅速經(jīng)歷了從經(jīng)典理論到現(xiàn)代理論再到智能控制理論的階段,并有眾多的分支和研究發(fā)展方向。控制理論的發(fā)展,起于“經(jīng)典控制理論”。早期最有代表性的自動(dòng)控制系統(tǒng)是18世紀(jì)的蒸汽機(jī)調(diào)速器。20世紀(jì)前
2025-06-27 13:06
【總結(jié)】《肩肘倒立》教學(xué)設(shè)計(jì)授課年級:六年級授課教師:王建輝單位:東莞市石碣麗江學(xué)校教材版本:《北京市義務(wù)教育課程改革試驗(yàn)教材體育教學(xué)指導(dǎo)用書》第六冊北京教育出版社《肩肘倒立》教學(xué)設(shè)計(jì)一、指導(dǎo)思想本課以“健康第一”為指導(dǎo)思想,依據(jù)《體育課程標(biāo)準(zhǔn)》,本課的設(shè)計(jì)緊緊圍繞“以學(xué)生身心健康發(fā)展為中心”這個(gè)主題,以學(xué)生為主體,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和興趣,運(yùn)用自
2025-08-05 16:09
【總結(jié)】《體育與健身課》直腿后滾翻單元教學(xué)流程上海市敬業(yè)中學(xué)諸偉?年級十年級內(nèi)容主題直腿后滾翻課時(shí)課次5單元學(xué)習(xí)目標(biāo)1.發(fā)展身體的柔韌性和力量素質(zhì),提高心血管系統(tǒng)和呼吸系統(tǒng)的機(jī)能。2.掌握直腿后滾翻的基本知識和技術(shù),掌握基本的學(xué)練方法,不斷改善和提高機(jī)體的調(diào)控能力,提高身體的感知能力和平衡能力。3.勇于克服困難,自覺培養(yǎng)勇
2025-04-16 22:51
【總結(jié)】0倒立擺電子設(shè)計(jì)論文摘要本次競賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:ST
2025-07-03 19:47
【總結(jié)】倒立擺系統(tǒng)的最初分析研究開始于二十世紀(jì)五十年代,是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定、多變量、帶有非線性和強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng),它的穩(wěn)定控制是控制理論應(yīng)用的一個(gè)典型范例。倒立擺系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不確定性,一方面是系統(tǒng)的參數(shù)的不確定性,一方面是系統(tǒng)的受到不確定因素的干擾。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還將控制理論涉及的相關(guān)主要學(xué)科:機(jī)械、力學(xué)、數(shù)學(xué)、電學(xué)和計(jì)算機(jī)等綜合應(yīng)用。在多種控制理
2025-08-02 23:34
【總結(jié)】敬業(yè)中學(xué)《體育與健身》高三籃球“傳切戰(zhàn)術(shù)配合”單元教學(xué)流程年級高三?內(nèi)容主題籃球傳切戰(zhàn)術(shù)配合課次6?執(zhí)教胡小衛(wèi)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、讓學(xué)生基本學(xué)會(huì)籃球的傳切戰(zhàn)術(shù)配合動(dòng)作技術(shù),掌握傳接球和切入的時(shí)機(jī)與技術(shù),在籃球的傳切戰(zhàn)術(shù)配合的學(xué)練過程中讓90%的學(xué)生鞏固和提高傳球、跳投及反手上籃等個(gè)人技術(shù)。2、以分層學(xué)習(xí)為主要學(xué)習(xí)手段,教師提供不同的學(xué)練
【總結(jié)】第一篇:肩肘倒立是體育教學(xué)中常見的體操動(dòng)作 尊敬的各位老師()好! 這節(jié)課我選擇了五年級體操類教材中的技巧《肩肘倒立》這一內(nèi)容,本節(jié)課根據(jù)《體育(體育與健康)課程標(biāo)準(zhǔn)》提出的“健康第一”和“身體、...
2025-10-12 02:12
【總結(jié)】北京石油化工學(xué)院專用紙綜合課程設(shè)計(jì)班級:自113學(xué)號,姓名:指導(dǎo)教
2025-06-07 02:26
【總結(jié)】旭陽臺(tái)北城4#地塊欄桿工程欄桿施工方案招標(biāo)人:重慶恒陽房地產(chǎn)開發(fā)有限公司投標(biāo)人:重慶騰魯建筑安裝工程有限公司時(shí)間:2021年10月20日施工組織設(shè)計(jì)
2024-12-17 04:30
【總結(jié)】1中班社會(huì)活動(dòng)《小兔學(xué)禮貌用語》教學(xué)流程瓜州縣第二幼兒園崔玉娟一、活動(dòng)目標(biāo)1、通過活動(dòng)讓幼兒學(xué)會(huì)正確使用禮貌用語。2、教育幼兒要從小養(yǎng)成有禮貌的好習(xí)慣。二、重難點(diǎn)通過活動(dòng)讓幼兒學(xué)會(huì)正確使用禮貌用語。三、教學(xué)準(zhǔn)備1、小兔、小羊、小鴨、小雞等小動(dòng)物木偶
2025-11-02 08:37
【總結(jié)】......控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)院(系、部):組長:
2025-08-02 23:47
【總結(jié)】摘要本次競賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:STC12C5A60S2塑料電位計(jì)PID控制器
2025-06-18 12:50
【總結(jié)】1南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:楊鵬學(xué)號:0810190242學(xué)院(系):自動(dòng)化專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化題目:基于T-S模糊模型的倒立擺智能控制及仿真研究指導(dǎo)者:
2025-11-14 16:44
【總結(jié)】電子與信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯論文題目直線式倒立擺控制系統(tǒng)學(xué)生姓名包雷專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師李東京
2025-01-19 07:28