【正文】 本系統(tǒng)開發(fā)完成后進(jìn)行了測(cè)試，并根據(jù)輸出結(jié)果繪制趨勢(shì)圖，均達(dá)到了預(yù)定的效果，各模塊和程序代碼均正確。 1974 年，英國(guó)科學(xué)家 次將模糊技術(shù)應(yīng)用于汽輪機(jī)的控制，開辟了模糊控制理論應(yīng)用的新領(lǐng)域。從模糊技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域開始，許多的學(xué)者就開始著手二者的結(jié)合，以期待對(duì)傳統(tǒng)控制的突破。及偏差變化△。 (e, △ e )的函數(shù)，從而達(dá)到了調(diào)整各參數(shù)的目的。并給出了最為深刻的理論分析，證明了具有最簡(jiǎn)單線性控制規(guī)則的二維模糊控制器其輸出可等同于一個(gè)非線性 PI 控制器，在線性對(duì)象和非線性對(duì)象上的仿真結(jié)果表明了模糊控制器同 PI 控制器的內(nèi)在聯(lián)系和區(qū)別。PD 型控制因沒有積分的作用，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，為此在模糊控制器中引入積分作用。其中模糊控制器采用常規(guī)模糊控制器，輸入變量為偏差 e 和偏差變化△ e，輸出為 u,模糊控制規(guī)則采用 IFTHEN 形式，推理合成采用 MAXMIN 算法，反模糊化采用面積重心法。使用 Developer Studio，不僅可以創(chuàng)建由 Visual C++ 使用的源文件和其他文檔，而且可以創(chuàng)建，查看和編輯與任何 ActiveX 部件有關(guān)的文檔。聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)將自動(dòng)使用安裝在計(jì)算機(jī)中最新的 MSDN 庫(kù)。智能控制通過在系統(tǒng)控制和 決策中引入人工智能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些用傳統(tǒng)控制理論難以控制的過程的有效控制。規(guī)則前件含有模糊語言值。可以將連續(xù) PID 表達(dá)式離散化，用差分方程表示，得出第 n 次的輸出量 Yn 為： 式中， Xi 是偏差信號(hào) x(t)的第 i次采樣值。 DDX_Control(pDX, IDC_MSCHART1, m_Chart)。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 sum=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 } else { m_my_p=m_my_p(x1x2)。 // (%, y)。 //Sleep (500)。 // vs=rand()%6+m_my_p。 sum=(float)sum+sum1。 } } int yy。 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 } “重設(shè)參數(shù)” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onpause() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(timer1)。 [2] 謝慶國(guó)、萬淑蕓、趙金 , 一種 T 2S 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 [M], 華中科技大學(xué) [3] 姜成國(guó)，周廣銘 .模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu) [J].大慶石油學(xué)院學(xué)報(bào) . [4] 張清華 .一種可調(diào)整模糊強(qiáng)度的 FUZZY PID 控制器 [J].自動(dòng)化與儀表 . [5] 李輝，韓紅，韓崇昭，朱洪艷 .基于遺傳算法的模糊邏輯控制器優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) .. [6] 謝立 . 模糊 PID 控制器設(shè)計(jì) [M].南京大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 [7] 張萬國(guó)，模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 [M]. 華中科技大學(xué) 出版社 [8] 舒懷林 ， PID 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng) [M].國(guó)防工業(yè)出版社 [9] 孫鑫，余安萍 . VC++深入詳解 [M].科學(xué)出版社 [10] 明日科技 ， Visual C++程序開發(fā)范例寶典 [M].人民郵電出版社 [11] 求是科技 ， Visual C++ 程序設(shè)計(jì)從入門到精通 [M]. 華中科技大學(xué) [12] William . Numerical Recipes in C++. Beijing:posts amp。 } 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 20 4 軟件打包 軟件發(fā)布 圖 41 軟件發(fā)布 圖 42 軟件發(fā)布 圖 321 “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 21 生成安裝文件 選擇安裝文件 新建一個(gè)文件夾，把已經(jīng)選擇的文件夾放入一個(gè)新的目錄，到時(shí)在 Wise Installation System Professional Edition 中選擇。 // m_my_vs=vs。 m_my_y=yy。 //根據(jù)偏差重新計(jì)算 p,i,d 參數(shù) if (x1x26 ) { m_my_p=m_my_p+(x1x2)。 x1=m_my_vs。 } “單步運(yùn)行” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onrand_input() { // TODO: Add your control notification handler code here for(int row = 1。 x2=x1。 m_my_td=m_my_td(x1x2)。 } else { sum1=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 //產(chǎn)生 m_my_p 到 m_my_p+6 之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù) int vs。 //}}AFX_DATA_MAP } BEGIN_MESSAGE_MAP(CZlhDlg, CDialog) //{{AFX_MSG_MAP(CZlhDlg) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_BN_CLICKED(IDOK, Onstart) ON_BN_CLICKED(IDOK2, OnOk2) ON_WM_TIMER() //定義 timer ON_BN_CLICKED(IDOK3, Onpause) ON_BN_CLICKED(IDOK4, Onrand_input) ON_BN_CLICKED(IDC_STATIC1, OnStatic1_pic) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32771, OnMenuitem32771_auto) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32772, OnMenuitem32772_step) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32773, OnMenuitem32773_pause) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32775, OnMenuitem32775_exit) 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 15 //}}AFX_MSG_MAP END_MESSAGE_MAP() 定義 Timer 控件時(shí)間間隔為 秒： void CZlhDlg::Onstart() { // TODO: Add your control notification handler code here //row:6,col:4 for(int row = 1。 圖 33 界面設(shè)計(jì) 圖 34 界面設(shè)計(jì) 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 10 加載 MSchart 控件如圖： MSchart 控件屬性設(shè)置 右擊 MSchart 控件，如圖： 圖 34 MSchart 控件的加載 圖 35 MSchart 控件的加載 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 11 MFC 類向?qū)гO(shè)置 按 CTRL+W 鍵，彈出 MFC 類 向?qū)гO(shè)置窗口，并按如下設(shè)置： 圖 36 MSchart 控件屬性設(shè)置 圖 37 MSchart 控件屬性設(shè)置 圖 38 MSchart 控件屬性設(shè)置 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 12 菜單欄建立 ”按鈕， 點(diǎn)擊“新建 創(chuàng)建菜單欄，如圖： 圖 39 MFC 類向 導(dǎo)設(shè)置 圖 310 菜單欄建