【正文】 Visual C++ 的基礎(chǔ)上做了很大改進(jìn)，增添了許多新功能，其主要的功能特點(diǎn)可概括為以下幾個(gè)方面。學(xué)習(xí)版提供了一組標(biāo)準(zhǔn)工具，可以創(chuàng) 建功能完備的 Windows 應(yīng)用程序。 TS 模糊模型的后件為線性函數(shù)，這就為模糊控制理論與現(xiàn)有的線性系統(tǒng)理論相結(jié)合提供了可能，從而為利用線性系統(tǒng)理論來分析模糊控制系統(tǒng)的特性提供了途徑。 row = 5。 sum=(float)sum+sum1。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 17 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 if (flag==1) { //第一次執(zhí)行 flag=2。 if (yy1) CZlhDlg::Onstart() 。 運(yùn)行并生成EXE 文件 圖 43 軟件發(fā)布 圖 44 選擇安裝文件 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 22 生成安裝文件 運(yùn)行 Wise Installation System Professional Edition， 新建一個(gè)“空工程” 按左邊欄目的順序填寫安裝文件的各項(xiàng)信息 圖 45 選擇安裝文件 圖 45 生成安裝文件 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 23 圖 46 生成安裝文件 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 24 總結(jié) 經(jīng)典 的 PID 控制廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，但其也存在著自身的不足。 KillTimer(timer1)。 m_my_td=m_my_td(x1x2)。 // srand((unsigned)time(NULL))。 CString str。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 16 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_my_vs)。這種模型從某種意義上來說與 Mamdani模型有類似之處 :都是由 IFTHEN 規(guī)則構(gòu)成 。 Visual C++ 改進(jìn)了在線幫助系統(tǒng)，使得訪問Microsoft Developer Network 更加容易，只需單擊鼠標(biāo)即可。 它是將模糊控制器和 PID 控制器并聯(lián)起來對系統(tǒng)進(jìn)行控制，即有模糊和 PID兩種模態(tài)。隨后這種模糊 PID 控制算法結(jié)構(gòu)研究的許多新成果不斷涌現(xiàn)。 模糊 PID 研究的基本形式 模糊 PID 控制器主要有以下三種基本形式 : (1) 增益調(diào)整型 (Gain scheduling)模糊 PID 控制器 由于常規(guī) PID 調(diào)節(jié)器不具有在線調(diào)整參數(shù)的功能，致使其不能滿足偏差。 隨著微型計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，模糊 (FUZZY)控制以它全新的控制方式在控制界受到了極 大的重視并有了迅速的發(fā)展。有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干擾 。與傳統(tǒng)的 PID 控制方式相比，它具有特別適合于那些難以建立精確數(shù)學(xué)模型、非線性、大滯后和時(shí)變的復(fù)雜過程等特點(diǎn)。由于這些性能指標(biāo)需要一個(gè)完整控制過程得到，因此該類控制器可以用于自整定或自適應(yīng)方式對增益進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。人們在 1974 年 Mamdani工作的基礎(chǔ)上，提出了二維模糊控制器結(jié)構(gòu)。 PID 對象 FUZZY r _ e y uf upid 圖 12 并聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合控制 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 5 (1)編譯器改進(jìn)了對于 ANSI C++標(biāo)準(zhǔn)的支持。 （ 2）專業(yè)版除了具有學(xué)習(xí)版的全部功能外，還包括生成分布式應(yīng)用程序必備的工具。近年來應(yīng)用 TS 模型進(jìn)行系統(tǒng)的辨識的比較多。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 y=(float)1/m_my_p*(x1+sum+m_my_td*(x1x2)/jiange)。 IDC_STATIC_ySetWindowText(str)。 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 CString str。而模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要研究分支得到了廣泛而深入的研究，為解決具有不確定性、時(shí)變非線性以及多變量等特性的復(fù)雜難建模系統(tǒng)提供了一種有效的途徑，彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID 控制的不足。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 19 ()。 m_my_ti=m_my_ti(x1x2)。 //產(chǎn)生 m_my_p 到 m_my_p+6 之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù) // int vs。 if (yy1) CZlhDlg::Onstart() 。 if (flag==1) { //第一次執(zhí)行 flag=2。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT3, m_my_td)。 TakagiSugeno 模糊模型是 1985 年由日本的 Takagi和 Sugeno 提出，后來由Sugen 和 Kang 進(jìn)一步完善。 (5)增強(qiáng)型的聯(lián)機(jī)幫助 。 并聯(lián)結(jié)構(gòu) :結(jié)構(gòu)原理如圖 12 所示。這些工作為模糊控制理論與傳統(tǒng) PID 控制理論相結(jié) 合建立了橋梁。但現(xiàn)有的大部分模糊 PID 控制器都是手工整定或試湊，沒有合適的具體的優(yōu)化指標(biāo)，因此一般都 不能得到最好的控制性能。為此近年來各種改進(jìn)的 PID 控制器如自校正、自適應(yīng) PID 及智能控制器迅速發(fā)展起來。有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。但是經(jīng)過深入研究，也會發(fā)現(xiàn)基本 模糊控制存在著其控制品質(zhì)粗糙和精度不高等弊病。 ② 基于誤差驅(qū)動的模糊 PID 控制器， Zhao 等人應(yīng)用了如下的規(guī)則形式 : If(e is…) and (△ e is…) then (Kp is…) and (Ki is…) and (Kd is…) 該控制器的PID 增益參數(shù)將是誤差 e 和誤差變化△ e 的非線性函數(shù)。這種模糊控制器主要可分為 2 類 :PI型的模糊控制器，由偏差 e 和偏差的和∑ e 作為輸入量 。 Visual C++ 的編譯器不但可以支持 ANSI C++標(biāo)準(zhǔn)，還增添了對邏輯型數(shù)據(jù)的支持，并且對于模板的支持也得到了相當(dāng)?shù)母纳?。所生成的分布式?yīng)用程序適用于所有 32 位 PC 環(huán)境。 基于 TS 模型的模糊 PID 控制 設(shè)連續(xù) PID 調(diào)節(jié)器的輸出值 VM 表示為 y(t)，則： 其中 x(t)為偏差信號，等于設(shè)定值 Vs 與測量值 Vp 之差； P， Ti， Td 分別為比例度和積分、微分時(shí)間常數(shù)。 timer1=SetTimer(1,500,0)。 //根據(jù)偏差重新計(jì)算 p,i,d 參數(shù) if (x1x26 ) { m_my_p=m_my_p+(x1x2)。 m_my_vs=vs。 sum=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 // (%, y)。因此將二者相結(jié)合既充分發(fā)揮 PID控制簡單，精度高又有模糊控制靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、快速性好的優(yōu)點(diǎn)。 UpdateData(FALSE)。 } else { m_my_p=m_my_p(x1x2)。 // timer1=SetTimer(1,500,0)。 m_my_y=yy。 x1=vs。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_my_ti)。 Mamdani模糊模型是由英國的 .Mamdani提出的，它是最早在實(shí)踐中得到應(yīng)用的一個(gè)模型，但本文用 的是 TS 模擬模型。 Visual C++ 增加了用于 Inter 編程的類，并且支持在 Inter Explorer 和 Windows 98 環(huán)境下編程