【正文】 ........................................................................................................ II 1 緒論 ....................................................................................................................... 1 引言 ........................................................................................................... 1 模糊 PID 研究的基本形式 ............................................................................ 2 Visual C++ 中文版的簡介 ........................................................................ 4 2 模糊控制概述 ........................................................................................................ 6 簡介 ........................................................................................................... 6 基于 TS 模型的模糊 PID 控制 ................................................................... 7 3 軟件設計 ............................................................................................................ 7 VC 工程文件的建立 ..................................................................................... 7 界面設計 .................................................................................................... 8 MSchart 控件的加載 ..................................................................................... 9 MSchart 控件屬性設置 ............................................................................... 10 MFC 類向導設置 ........................................................................................ 11 菜單欄建立 ............................................................................................... 12 Timer 控件建立 .......................................................................................... 14 “自動運行” 按鈕程序段 ........................................................................ 15 “單步運行” 按鈕程序段 ........................................................................ 17 “重設參數(shù)” 按鈕程序段 ...................................................................... 19 “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 ...................................................................... 19 4 軟件打包 .......................................................................................................... 20 軟件發(fā)布 .................................................................................................. 20 生成安裝文件 ........................................................................................... 21 選擇安裝文件 .................................................................................. 21 生成安裝文件 .................................................................................. 22 總結 ........................................................................................................................ 24 參考文獻 ................................................................................................................. 25 致謝 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 用戶設置的參數(shù)經(jīng)過模擬 PID 算法產(chǎn)生數(shù)據(jù)結果，模擬 PID 算法根據(jù)反饋回來的值來確定輸入?yún)?shù)，以達到精確控制的效果。其中有的參數(shù)未知或緩慢變化 。有的帶有延時和隨機干擾 。 本系統(tǒng)開發(fā)完成后進行了測試，并根據(jù)輸出結果繪制趨勢圖，均達到了預定的效果，各模塊和程序代碼均正確。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設計 1 1 緒論 引言 傳統(tǒng)的 PID(比例 proportional，積分 integral，微分 derivative)控制器雖然以其結構簡單、工作穩(wěn)定、適應性、精度高等優(yōu)點成為過程控制中應用最為廣泛最基本的一種控制器 (據(jù)日本統(tǒng)計，當 前工業(yè)上使用的控制中， PID 控制約占 %，而現(xiàn)代控制理論的控制方式只有 %)，而且 PID 調節(jié)規(guī)律特別是對于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調節(jié)品質取決于 PID 控制器各個參數(shù)的確定。 1974 年，英國科學家 次將模糊技術應用于汽輪機的控制，開辟了模糊控制理論應用的新領域。與傳統(tǒng)的 PID 控制方式相比，它具有特別適合于那些難以建立精確數(shù)學模型、非線性、大滯后和時變的復雜過程等特點。從模糊技術應用于控制領域開始，許多的學者就開始著手二者的結合，以期待對傳統(tǒng)控制的突破。對于這些參數(shù)，一般來說，可以根據(jù)系統(tǒng)原理和專家經(jīng)驗來獲得，但是如果要快速匹配這些參數(shù)，提高控制效果，獲得一組最優(yōu)解，則需要用尋優(yōu)的方法來解決。及偏差變化△。由于這些性能指標需要一個完整控制過程得到，因此該類控制器可以