基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 0。系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。其主要特點有：(1) 在完成所要求的任務(wù)的基礎(chǔ)之上還有著結(jié)構(gòu)簡單、明了的特點，很容易實現(xiàn)，而且在一定的程度上節(jié)約成本?！?。 在此系統(tǒng)中，單片機將給定的溫度與測量溫度的相比較，得出偏差量。但是其控制對象存在著很大的時滯性和對象模型的不精確性[1]，采用一般的控制方法如PID控制，都不能很好地滿足要求。如圖1所示?？梢詫⒉蓸宇l率提高到很多的水平，使控制精度更高、實時性更好?！?。所以顯示的溫度可以精確到小數(shù)點后一位，℃。開始初始化，開中斷移入設(shè)定值并顯示調(diào)用鍵盤子程序結(jié)束圖3 主程序流程圖 軟件設(shè)計系統(tǒng)的軟件部分以主程序為入口，在初始化之后調(diào)用鍵盤管理程序，完成對鍵盤的掃描，讀入鍵值，并根據(jù)相應(yīng)的鍵值進行各類操作。(2) A/D轉(zhuǎn)換值到溫度的量化子程序當讀入A/D轉(zhuǎn)換值后，將轉(zhuǎn)換值減去1000，再將其結(jié)果除以10，取商和余數(shù)。即定時器1中存在一個周期時間（為20*10ms）。表1 簡化后的實際溫差與實際輸出的關(guān)系表實際溫差（℃）50++++5e012345678實際輸出20105321000 注：數(shù)值為每20個周期內(nèi)的導通周期數(shù)模糊運算子程序與求差量化子程序的流程圖如圖6和圖7所示。綜上所述，系統(tǒng)采用模糊控制算法，在控制精度上完全達到了控制要求。參考文獻[1] [M].陜西：西北工業(yè)大學出版社，：1012,7879[2] 劉曙光,[M].北京:中國防治出版社，:20,24[3] Leonhard W. Control of Electrical Drives SpringerVerlag,1985:73[4] 郁有文,[M].西安：西安電子科技大學出版社，:2030[5] 吳炳勝,[M].北京：冶金工業(yè)出版社 2001：34[6] [M]:人發(fā)郵電出版社,:2242268。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、所用芯片少、控制精度高。4 系統(tǒng)仿真與分析圖8 輸入溫度為95℃、45℃時的系統(tǒng)響應(yīng)曲線系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖8所示。 模糊運算子程序模糊運算程序?qū)崿F(xiàn)了由A/D轉(zhuǎn)換值到模糊控制值的運算。鍵盤有數(shù)字鍵和功能鍵。主程序作
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