【正文】 系統(tǒng) 中 ，首先要對汽車的行駛速度進行測量與計算，其次對 汽車行駛的實際速度與行駛的極限速度進行比較，再次若汽車超速行駛則報警，最后在汽車長期超速狀態(tài)下進行強制降速等幾個模塊的設(shè)計。 超速行駛屬于重大違章，許多數(shù)據(jù)證明了速度與安全的必然關(guān)系，但是這么多人為什么置生死于不顧而逞一時之快呢？首先，對于汽車駕駛員來講，對超速行駛帶來的危害認識不夠據(jù)了解；此外，汽車的限速值與汽車本身的最高時速差距較大 [5]。超速行駛的車輛往往是緊跟其他車輛行駛， 在當前車采取緊急制動時 ，后車很容易因距離過近而引發(fā)追尾事故。而最后路面的限速標志是多少，則要由交通部門或者高速路的業(yè)主單位與交警部門協(xié)商后確定 。為了治理超速，國家制定了嚴格的法律法規(guī)，但是超速現(xiàn)象還是屢禁不止。 關(guān) 鍵詞： 單片機 ，汽車，速度， 自動控制 1 引言 隨著近幾年社會的飛速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，汽車變得越來越普遍。 準備答辯。 （ 4） 至 基本完成設(shè)計工作，交由老師審閱。 研究（設(shè)計）的研究途徑： （ 1）設(shè)計并實現(xiàn)汽車駛時速度的測量。隨之而來的汽車事故也隨之增加。 許多數(shù)據(jù)證明了速度與安全的必然關(guān)系。 大量的交通事故統(tǒng)計表明，死亡事故中有 50％是由于超速行駛引起的 。 通過對 汽車智能速度限制器的研究 ，我們將有效的降低交通事故的發(fā)生率，減少因交通事故而造成的死亡率。 （ 2）設(shè)計并實現(xiàn)汽車行駛的實際速度與行駛的極限速度的比較。 （ 5） 至 根據(jù)導師提出的論文修改和完善意見，對論文做進一步的充實、修改和完善。 完成情況： 到現(xiàn)在為止，我通過收集、閱讀、分 析 資料 完成了 開題報告、任務書等的撰寫，參考文獻已經(jīng)搜集齊備，設(shè)計的整體方案已經(jīng)確定。 由于汽車工業(yè)和高速公路建設(shè)的發(fā)展， 道路交通事故在人類安全事故中所占 比例越來越大 ， 每年由于各種交通事故造成的人員傷亡數(shù)目驚人。 在目前階段，降低汽車的最高時速幾乎不太現(xiàn)實，而限速是交通法明確規(guī)定的 。 所謂車載限速器，分為兩種，一種是在車輛超速時發(fā)出語音警報，提醒 駕駛者超速行駛應立即減速，比如有的中文語音限速器就十分人性化，在車輛行駛超過 160 千米／小時的時速后，車輛會自動報警。 （ 2） 增加了翻車的可能性。例如：在北京，限速最高的機場高速路為 120德州學院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 公里／小時，而我們的轎車從一出廠時最高時速都能達到 200 至 240 公里／小時，遠遠超過法定的最高限速，更遠遠超過實際行駛的速度。根據(jù)系統(tǒng)的特點，我們采用80C51 單片機， 霍爾效應傳感器 ， 音樂報警器 等元件。 德州學院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 圖 1 工作流程圖 速度的測量與計算 目前科研生產(chǎn)中采用的速度測量方法可分為：直接測量法和間接測量法兩大類 [7]。 將一排磁性圓盤固定裝在車輪主軸上。單片機對在 1秒內(nèi)計數(shù)的值進行處理，轉(zhuǎn)換成每小時 的車速。若 N＜ 35，則表明汽車的行駛速度正常，不屬超速行駛。 由于超速行駛的危害性極大，且交通事故的發(fā)生極快，另外，考慮駕駛員的反應速度以及減速時間，因此，設(shè)定 5秒超速后強制減速。 （ 3） 易擴展、控制功能強。 80C51 單片機是高性能單片機，因為受到引腳數(shù)目的限制，所以有不少引腳具有第二功能。在片內(nèi)它是一個振蕩電路反相放大電路的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。不過，在訪問片外存儲器時，這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。 P0 是一個 8 位漏極開路型雙向 I/O 端口。 P3 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口?；魻杺鞲衅鞯脑砭褪侨绻?jīng)過磁場，其電 流大小發(fā)生改變，使得 V0 輸出 一個 電壓信號 。發(fā)聲電路可購買市售的樂曲發(fā)生器，發(fā)出的樂曲聲可用來作為汽車超速時的提示信號或報警信號。 sbit P0_7=P0＾ 7。 } void duanyou() { youmen=1。 } } viod main() { TMOD=0X01。 // 允許外部中斷 0 中斷 fm=0。 else gr=0。另一方面，單片機控制系統(tǒng)內(nèi)部也會產(chǎn)生影響正常工作的信號，我們把這些影響正常工作的信號稱為干擾。（ 2）電源竄入干擾是指由于供電系統(tǒng)不穩(wěn)定而產(chǎn)生的干擾。程序運行失常時主要措施有：軟硬件“看門狗”技術(shù)；設(shè)置軟件指針陷阱。 通 過對汽車速度限制器的研究 ， 有效的降低交通事故的發(fā)生率，減少因交通事故而造成的死亡率。通過此設(shè)計過程，我的查閱及篩選有用資料的能力、設(shè)計能力等均有提高。 再次，對在我論文設(shè)計過程中對我提供幫助的熱心同學表示感謝。汽車切斷供油后車速會降低，當?shù)陀谙匏僦禃r恢復供油。 ？ 為了使系統(tǒng)可以正常進行，增加了一個看門狗電路，并且該電路是通過軟硬件相結(jié)合的方式實現(xiàn)的。再一次對我的母校表示感謝 。而在此過程中老師和同學都給了我無微不至的幫助。 通過 對本論文的設(shè)計和研究，較為深入的研究了單片機及其他元件的特性，對以后的學習與工作有很大的幫助。 根據(jù)各種干擾的性質(zhì)，采用的抗干擾措施 主要有 屏蔽和濾波，增加 “看門狗” 電路， “看門狗” 電路采用軟件硬件相結(jié)合的方式解決。 常用的抗 干擾 技術(shù) 解決干擾問題的出發(fā)點就是：（ 1）設(shè)法切斷干擾通路，消除或減少干擾的影響；（ 2）增強系統(tǒng)本身的抗干擾能力。 干擾的分類 干擾的主要形式是竄入式干擾，以傳導和輻射兩種方式竄入到控制系統(tǒng)中 [13]。 if(aNmax) { a=0。 while(1)WDT_CONTR=0x37。 TL0=(6553650000)%256。 for{bb=x。 uint Nmax。 德州學院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 11 音樂報警接口由兩部分組成： （ 1） 樂曲發(fā)生器，即集成電子音樂芯片； （ 2） 放大電路，也 可采用集成放大電路。 可以加個運算放大器把信號放大然后再接一個反相器后，接到單片機的外部中斷引腳。磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用。在 EPROM 編程時，從 P0 輸入指令字節(jié)，在驗證程序時，則輸出指令字節(jié) 。根據(jù) PSEN 、ALE 和 XTAL2 輸出端是否有信號輸出，可以判別 80C51 是否在工作。 振蕩器和時序OSC 程序存儲器 4KB ROM S 數(shù)據(jù)存儲器 2256B RAM/SFR 2 16 位 定時器 /計數(shù) 器 80C51 CPU 64KB 總線 擴展控制器 可編程 I/O 可編程全雙工串行口 德州學院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78R S T / V P D9R X D P 3. 010T X D P 3 . 111IN T 0 P 3. 212IN T I P 3 .313T 0 P 3 .414T 1 P 3 .515W R P 3 .615R D P 3 . 717X T A L 218X T A L 119V s s20P 2 .021P 2 .122P 2 .223P 2 .324P 2 .425P 2 .526P 2 .627P 2 .728P S E N29A L E / P R O G30E A / V p p31P 0 .732P 0 .633P 0 .534P 0 .435P 0 .336P 0 .237P 0 .138P 0 .039V C C408 0 5 1A?* 圖 3 80C51 單片機引腳圖 （ 3） 控制信號引腳 RST、 ALE/PROG 、 PSEN 、 EA /VPP RST：單片機剛接上電源時，其內(nèi)部各寄存器處于隨機狀態(tài)，在該腳輸入 24 個時鐘周期寬度以上的高電平將使單片機復位。 Vcc：主電源 +5V。指令系統(tǒng)中有豐富的邏輯控制功能指令 。程序設(shè)計了 5s 超速延時，當 音樂報警 提示 5s 后仍然超速，則單片機 腳輸出低電平到油路控制繼電器 [11]。 超速報警 當檢測到汽車超速行駛時，要及時的進行音樂報警，以免造成交通事故。小汽車車輪直徑 40 厘米，則每小時車速值為：π N 3600（千米）。通過霍爾元件感磁面的磁場強度就會發(fā)生變化。這種方法的最大優(yōu)點是反應快、可測量瞬時速度，但設(shè)備成本高，且受到大氣物理環(huán)境的限制。設(shè)轎車的車輪 直徑為 40 厘米，高速公路上轎車的最高行駛速度為 160 千米 /小時。而中國每年有數(shù)十萬起交通事故發(fā)生。 （ 3） 影響駕駛員的判斷能力。 而這第二種限速器目前在國產(chǎn)車型中還未有安裝。專家提示，這種類似于報警提示的主觀限速裝置要比目前國內(nèi)市場流行的超速探頭電子狗更加安全。俗話說 “ 十次事故九次快 ” ， 汽車工業(yè)雖然經(jīng)歷了一百多年的發(fā)展，但汽車速度的控制技術(shù)始終是最重要的問題。 指導教師評議 （指出優(yōu)點和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： 年 月 日 備 注： 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................... 1 1 引言 ............................................................................................................................................. 1 2 汽車速度限制器研究的意義 ...................................................................................................... 1 汽車速度之說法 ....................................................................................................................... 2 汽車速度之現(xiàn)象 ...................................................................................