【正文】 e sbit P3_7=P3＾ 7。j0。 fm=0。 // 啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 EX0=1。 TL0=(6553650000)%256。 } } else c=0。 單 片 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng)（ 含 運(yùn) 放 、 A / D D / A 電 路 ）外 設(shè)信 號(hào) 源干 擾 源 圖 10 內(nèi)部干擾框圖 外部干擾 這種干擾是指 測(cè)控系統(tǒng)以外的各種因素對(duì)系統(tǒng)本身造成的干擾，可以分為電磁輻射干擾、電源竄入干擾和傳輸通道干擾三種形式。 軟件抗干擾技術(shù)不需要增加硬件設(shè)備，使用靈活，修改方便。各個(gè)模塊從功能上是獨(dú)立的，但各個(gè)模塊內(nèi)部的數(shù)據(jù)是可以統(tǒng)一進(jìn)行管理的。在這一系列過(guò)程中我真正體會(huì)到了自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的成功與快樂(lè)。感謝 學(xué)院機(jī)電工程系全體 老師對(duì)我的關(guān) 心與支持。 論文的工作過(guò)程是： 單片機(jī)不斷接收霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，在 1 秒時(shí)間后計(jì)算與比較當(dāng)前車速。 。 ？ 智能速度限制器的的含義就是在檢測(cè)到汽車的實(shí)際行駛速度超過(guò)該路段所要求的行駛速度的最大值時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，并且在提醒無(wú)效后， 進(jìn)行斷油控制。在設(shè)計(jì)期間 王鵬 老師幫助我理清 論文脈絡(luò) ，提出有效的改進(jìn)方案，及指導(dǎo)我如何 完善的開(kāi)題報(bào)告、任務(wù)書(shū)以及論文，不厭其煩的多次對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo) 。s use, maximum control of the device39。+5C O U T10Q?N P NC O U T10CINCO U TRS TQ4Q5Q6Q7Q8Q9Q 1 0Q 1 2CD 4 0 6 0Q 1 3Q 1 4R41KD1 IN 4 1 4 8R31 0 KC20 .0 1 u FRS TR12 0 0 KR22 0 0 KC11 0 0 p FP 0 . 7 圖 11 由計(jì)數(shù)器構(gòu)成的“看門狗”電路 8 結(jié)束語(yǔ) 本論文 中 主 要研究汽車在行駛過(guò)程中速度的限制。 硬件抗干擾從電源方面來(lái)說(shuō)主要的措施有：采用屏蔽和濾波； 采用分散的直流供電方式；在電路板的每個(gè) IC 中的供電端并聯(lián)高頻電容。 內(nèi)部干擾 這種干擾來(lái)自于控制系統(tǒng)本身。 c++。 } void jishi() interrupt 1 { b++。 ET0=1。bb} {fm=1。 for(i=0。當(dāng) 8051從 輸出高電平時(shí)，電子音樂(lè)芯片 7920A 的輸入控制端 MT 變?yōu)? 高電平，輸出端便發(fā)出樂(lè)曲信號(hào)，經(jīng) M51182L 放大而驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出樂(lè)曲報(bào)警聲，音量的大小由 10KΩ電位器調(diào)整。 霍爾傳感器具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá) 1MHZ），耐震動(dòng) ，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 在 汽車的輪胎上 粘貼一塊磁鋼，霍爾傳 感器固定在圓盤外緣附近 [12]。在 EPROM 編程和驗(yàn)證程序時(shí)，它輸入低 8 位地址。當(dāng)?shù)刂烦?4KB 時(shí)，將自動(dòng)執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器的程序。平時(shí)不訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，該端也以 1/6 的時(shí)鐘振蕩頻率固定輸出正脈沖，供定時(shí)或其他需要使用；在訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)會(huì)丟失一個(gè)脈沖。在片內(nèi)它是振蕩電路反相放大器的輸入端。 （ 5） 低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。 4 系統(tǒng)采用元件的介紹 單片機(jī) 單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用 （ 1） 小巧靈活、成本低、易于產(chǎn)品化。 音樂(lè)報(bào)警器對(duì)自動(dòng)駕駛顯得極為重要。 速度的比較 使用霍爾傳感器測(cè)量汽車的轉(zhuǎn)速， 進(jìn)行汽車速度的比較 [9]。從而使得在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，霍爾元件集成電路輸出連續(xù)脈沖信號(hào)。 根據(jù)本系統(tǒng)的特點(diǎn)，我們 采用 霍爾效應(yīng)傳感器 來(lái)測(cè)量汽車的行駛速度。如果超速 則 使用音樂(lè) 報(bào)警， 若 超速 5s后 仍未降速至最高行駛速度以下則 發(fā)出控制信號(hào)切斷供油。 如果國(guó)內(nèi)汽車政策能夠給汽車限速器提供某些利好政策，汽車企業(yè)也會(huì)大力投入限速器的研發(fā)和安裝，畢竟，同適應(yīng)消費(fèi)稅等政策相比，汽車企業(yè)更愿意在實(shí)在的研發(fā)領(lǐng)域提升產(chǎn)品性能。 ” （ 4） 增大事故后果的嚴(yán)重性，高速公路上發(fā)生事故，后果比普通公路嚴(yán)重得多，這是車速過(guò)快造成的，速度越快，沖擊力越大，這是人所共知的 。大量的交通事故統(tǒng)計(jì)表明，死亡事故中有 50％是由于超速行駛引起的。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 所有高速公路的限速，都是根據(jù)國(guó)家頒布的 “ 高速公路設(shè)計(jì)規(guī)范 ” 嚴(yán)格執(zhí)行的， “ 規(guī)范 ” 中根據(jù)路段是否屬山區(qū)、隧道以及轉(zhuǎn)彎半徑、坡度等，都限定了最高時(shí)速，當(dāng)然最低時(shí)速與最高時(shí)速之間的空間還是比較大的，公路管理部門可根據(jù)實(shí)際情況再進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)對(duì)汽車智能速度限制器的研究，我們將有效的降低交通事故的發(fā)生率，減少因交通事故而造成的死亡率。 在日常生活中， 如果在 速度 控制方面做不好 ， 道路 行駛 還是無(wú)法保障安全。 完成開(kāi)題報(bào)告。 ] 起止時(shí)間： 20xx 年 12月至 20xx 年 5月 10 日 進(jìn)度安排 ： （ 1） 至 收集、閱讀、分析資料和參考文獻(xiàn)，理清思路，同時(shí)完成開(kāi)題報(bào)告書(shū)。 ] 研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容： 主要研究汽車在行駛過(guò)程中速度的限制。 二、本選題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 單片機(jī)自 20 世紀(jì) 70 年代問(wèn)世以來(lái)，以其極高的性能價(jià)格比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用廣泛，發(fā)展迅速。 編號(hào) : 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目 基于單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 指導(dǎo)教師 王 鵬 學(xué)生姓名 許文夢(mèng) 學(xué) 號(hào) 20xx11702039 專 業(yè) 自動(dòng)化 教學(xué)單位 德州學(xué)院機(jī)電工程系 （蓋章） 二 OO 九年五月十二日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告書(shū) 20xx 年 12 月 20 日 院（系） 機(jī)電工程系 專業(yè) 自動(dòng)化 姓 名 許文夢(mèng) 學(xué)號(hào) 20xx11702039 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 一、選題目的和意義 選題的目的 ： 汽車智能速度 限制器 的功用是在某些特殊路段或行駛條件下對(duì)車速進(jìn)行強(qiáng)制限制 ，防止因車速過(guò)高造成事故，從而 保障駕駛員的安全。因此，對(duì)汽車行駛速度的限制是直接關(guān)系到人們身心健康的大 事，有廣泛的社會(huì)效益和長(zhǎng)遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。 三、課題設(shè)計(jì)方案 [主要說(shuō)明：研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。 四、計(jì)劃進(jìn)度安排 [主要說(shuō)明：起止時(shí)間及分階段的進(jìn)度要求。 五、主要參考文獻(xiàn) （ 只列出最重要的 5— 6 種 ） [1] 張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社 ,～ 115 [2] 白鵬 ,張洪濤 .國(guó)外汽車事故分析與碰撞傷害 [J].汽車與安全 ,～ 42 [3] 何希才 ,薛永毅 .傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)版社 ,～ 64 [4] 陳超 ,鄔春學(xué) ,蘇玉容 .汽車遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [M].長(zhǎng)江大學(xué)學(xué)報(bào) ,20xx.（ 3） [5] 厲玉鳴 ,馬召坤 ,王晶 .自動(dòng)控制原理 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,～ 55 [6] 王幸之 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)版社 ,～ 14 指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議： 簽名： 年 月 日 教學(xué) 單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見(jiàn)： 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 自動(dòng)化 20xx 年 02 月 20 日 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 題目： 基于單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 學(xué)生姓名 許 文 夢(mèng) 學(xué) 號(hào) 20xx11702039 指導(dǎo)教師 王 鵬 職 稱 助教 計(jì)劃完成時(shí)間： 20xx 年 5月 01 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃 ： 進(jìn)行課題的搜集資料 。 在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中 ， 單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用 [1]。自動(dòng)控制的應(yīng)用 在過(guò)去來(lái)講，主要以定值控制為主， 隨著控制向集中化發(fā)展， 定值控制與隨動(dòng)控制的區(qū)別越來(lái)越模糊， 這 有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的深入理解，具有一定的通用性和普遍意義 [2]。 高速公路限速行駛是必須的，也是國(guó)際上通行的作法，我國(guó)之所以對(duì)小型汽車最高限速為 160 千米／小時(shí) ，是考慮了諸如道路性能，車輛機(jī)械性能、氣候特點(diǎn)、駕駛員的生理特性等眾多因素，是在既保證駕駛員安全，又保證充分利用道路資源的基礎(chǔ)上制定的，因而是科學(xué)的、合理的 。 汽車速度之說(shuō)法 所謂超速行駛是指在一定道路上行駛的汽車，超過(guò)了該段道路所規(guī)定的行駛速度 [4]。速度越快，反應(yīng)時(shí)間越短，常聽(tīng)到駕駛員說(shuō)： “我還沒(méi)反應(yīng)呢，事故就發(fā)生了。如果汽車限速器能夠在國(guó)產(chǎn)車中普及，勢(shì)必會(huì)降低國(guó)內(nèi)交通事故發(fā)生率，從而挽回不必要的財(cái)產(chǎn)和生命損失。 系統(tǒng)工作流程如下： 單片機(jī)不斷接收霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，計(jì)算與比較當(dāng)前車速。間接測(cè)量法是測(cè)量目標(biāo)的移動(dòng)距離和時(shí)間，通過(guò)計(jì)算得到速度量，如光電測(cè)速、光柵測(cè)速、磁柵測(cè)速和圖像測(cè)速等，用于測(cè)量小型彈丸的天幕法和光幕法測(cè)速系統(tǒng)、用于車輛測(cè)速的激光測(cè)速儀，以及用于生產(chǎn)流水線上的光電脈沖測(cè)速方法。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，磁塊靠近霍爾元件處于磁塊之間時(shí)，輸出高電平。 使用霍爾傳感器測(cè)量汽車行駛過(guò)程中的速度已在測(cè)量系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，具有良好的使用效果，具有實(shí)現(xiàn)成本低、可靠性好、精度良好的優(yōu)點(diǎn)。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 在汽車速度大于最高行駛速度時(shí) ， 單片機(jī) 腳輸出高電平觸發(fā)語(yǔ)音電路發(fā)出報(bào)警提示 ，警告司機(jī)汽車的速度已經(jīng)過(guò)快，提醒他降低速度。油路控制繼電器控制汽車噴油嘴供電電路開(kāi)關(guān)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的 腳輸出高電平控制油路控制繼電器接通，汽車噴油嘴供電電路可以保持正常供電； 腳輸出低電平控制油路控制繼電器斷開(kāi)，切斷汽車噴油嘴供電電路工作，從而達(dá)到限速的目的。 （ 4） 可以方便地組成多機(jī)和分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)和分布式控制。 （ 2） 時(shí)鐘電路引腳 XTAL1 和 XTAL2 XTAL1：接外部晶體的一端。