電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述(完整版)
【正文】 控制方法與直流電機(jī)控制相似。在 70年代初由西門子工程師 倫瑞克工業(yè)大學(xué) (TU Braunschweig)發(fā)表的博士論文中提出三相電機(jī)磁場定向控制方法，通過異步電機(jī) 矢量控制 理論來解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題。勵(lì)磁磁場和轉(zhuǎn)子磁場會(huì)存在一定的角 度（功角），可以把兩個(gè)磁場相互的作用力分解垂直于磁場方向和 呈 90度交叉方向兩部分（就像把一個(gè)作用力分解成為 X和 Y軸上的分 力一樣），轉(zhuǎn)子磁極的中心線作為直軸 d，將垂直于 d軸兩相鄰磁極 間定義為 q軸。 把物理量的清晰值轉(zhuǎn)換成模糊語言變量值的過程叫做清晰量的模糊化。因而，在此只考慮 MISO系統(tǒng)。 模糊控制 3. 重心法：重心法也稱力矩法，它是對(duì)模糊推理的結(jié)果 C的所有元素求取重心元素的方法，它有如下公式 模糊控制 模糊控制器的設(shè)計(jì)過程 模糊控制器的設(shè)計(jì)包括如下幾個(gè)方面： 1. 確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量（即控制量）； 2. 設(shè)計(jì)模糊控制器的控制規(guī)則； 3. 建立模糊化和非模糊化（清晰化）的方法； 4. 選擇模糊控制器的輸入變量和輸出變量的論域并確定 模糊控制器的參數(shù)（如量化因子，比例因子等）； 5. 編制模糊控制算法的應(yīng)用程序； 模糊控制 。設(shè)已建立的模糊控制規(guī)則為 模糊控制 R1： 如果 x是 A1 and y是 B1，則 z是 C1 R2： 如果 x是 A2 and y是 B2，則 z是 C2 ???? Rn：如果 x是 An and y是 Bn，則 z是 Cn 設(shè)已知模糊控制器的輸入模糊量為： x是 A’and y 是 B’ ，則根據(jù)模糊控制規(guī)則進(jìn)行模糊推理，可以得出輸出變量 z的值為 C’ 計(jì)算如下： 模糊控制 其中包括了三種主要的模糊邏輯運(yùn)算： and運(yùn)算，合成運(yùn)算“。將該語言變量模糊化的過程如下： 1. 將連續(xù)論域 X= [6, 6]離散化： N=[6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]。 經(jīng)過上述變換之后得到： stsmrmne iiLL 2pT ?為勵(lì)磁電流 sti為勵(lì)磁電流 msi 模糊控制 ?適用對(duì)象： 模糊控制系統(tǒng)通常適用于難以建立解釋數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)的控制。 永磁同步電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯 永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯立體圖 永磁同步電機(jī) 嵌好繞組的永磁電機(jī)定子鐵芯 永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)的剖視圖 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 內(nèi)定子鐵芯與外永磁轉(zhuǎn)子 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 有線圈的內(nèi)定子與霍爾元件 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 電機(jī)組合在一起的的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 八線制：控制器直流電源 2根（ REF+， REF），霍爾傳感器 3根 （ HALLA/B/C），電機(jī)三對(duì)繞組 3根（ A/B/C） 矢量控制（ FOC） 矢量控控制基本原理 FOC控制的基本思路基： 模擬直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行控制 ，根據(jù)線性變換以及變換前后磁勢
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