電動汽車電機驅(qū)動技術(shù)概述-閱讀頁
2025-03-18 11:12本頁面
【正文】 O E u d w t I d O w t a q d 2）交流感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)，電機控制一般采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻調(diào)速控制方式。 4)開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)，電機控制一般采用模糊滑?？刂品椒?。 2）要求電機具有較寬的調(diào)速范圍，最高轉(zhuǎn)速是基速的 2倍以上，電機要能四象限工作。 5）電機驅(qū)動系統(tǒng)可靠性好，電磁兼容性好，易于維護。上世紀(jì) 60年代末由達姆斯塔特工業(yè)大學(xué)（ TU Darmstadt）的 。 矢量控制實現(xiàn)的基本原理 是通過測量和控制異步電動機 定子電流矢量 ，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。在 αβ /dq變換下將定子電流矢量分解成按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個 直流分量 id/iq（其中， id為勵磁電流分量、 iq為轉(zhuǎn)矩電流分量 ）。 永磁無刷直流電機（ BLDC） 磁場定向控制系統(tǒng)（ Field Oriented Control），簡稱 FOC矢量控制。是一個虛擬坐標(biāo)軸（現(xiàn)實中 不存在），為了便于分析。 直流電動機調(diào)速依據(jù) 直流電動機的轉(zhuǎn)速 n和其他參量的關(guān)系可表示為 式中 Ua——電樞供電電壓（ V）； Ia ——電樞電流（ A）； Ф——勵磁磁通（ Wb）； Ra——電樞回路總電阻（ Ω）； Ce——電勢系數(shù) ????eaaCRIU an 矢量控制 ◆ 直流電機改變直流電機轉(zhuǎn)速方法有： 電樞變阻 電樞調(diào)壓 改變磁通 恒功率調(diào)速 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 aTem IC ??T直流電機轉(zhuǎn)矩 永磁無刷直流電機（ BLDC） 磁場定向控制系統(tǒng)（ Field Oriented Control），簡稱 FOC矢量控制。 ?建立基礎(chǔ)： 模糊控制是以模糊集合論，模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制。 模糊控制 模糊控制的基本原理 模糊控制系統(tǒng)的基本原理可由圖表示，它的核心部分為模糊控制器，如圖中的虛線框中部分所示。 模糊控制 模糊化 在模糊控制系統(tǒng)的運行中，控制器的輸入、輸出值是有確定值的清晰量，而在進行模糊控制時，需要的是模糊量，因而需要轉(zhuǎn)換。 以語言變量“偏差” x為例，設(shè) x的實際取值范圍是連續(xù)值，且x∈ [6, 6]。 2. 設(shè)定語言變量的語言值： NB, NM, NS, O, PS, PM,PB。 ? 推理機制 模糊推理是指采用某推理方法，由采樣時刻的輸入和模糊控制規(guī)則導(dǎo)出模糊控制器控制量的輸出。 模糊控制 前面我們提到，對多輸入多輸出（ MIMO）模糊控制器，其規(guī)則庫均可以看成是多個獨立的多輸入單輸出系統(tǒng)。不失一般性，考慮兩個輸入 ―― 一個輸出的模糊控制器?！焙吞N涵運算“ → ”。 ? 清晰化（反模糊化） 1. 最大隸屬度法：在模糊控制器的推理過程中，取其隸屬度最大的元素作為精確值，去執(zhí)行控制的方法稱為最大隸屬度法。即設(shè)有 z0滿足 則取 z0為清晰
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1