【正文】 UNIVERSITY ? 生產(chǎn)制造簡化，柔性 – 縮短車身總焊線的長度，減少總焊線的工作量，改進(jìn)車身制造程序。 ? 汽車焊接構(gòu)件裝焊生產(chǎn)過程 ， 比一般的機(jī)械產(chǎn)品的焊接更為復(fù)雜 。 – 提高了機(jī)械化程度，如采用反作用焊槍步進(jìn)式仿形焊鉗、氣動夾具、自動輸送生產(chǎn)線和多點(diǎn)焊機(jī)等 – 問題：還是工藝方法上的變革，仍然存在投資大、生產(chǎn)周期長、勞動強(qiáng)度大的現(xiàn)象 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第二次變革：更大規(guī)模的生產(chǎn)、更高質(zhì)量的要求（如焊件的表面平整光潔，焊接質(zhì)量和焊接規(guī)范的恒定）、更快速度適應(yīng)多品種上場的要求以及更文明生產(chǎn)要擺脫高度疲勞程度和有害氣體環(huán)境而改善工作條件的要求。 ? 缺點(diǎn)： – 設(shè)備費(fèi)用高，投資大 – 耗電量大，需大功率供電網(wǎng) – 焊件的接頭形式與斷面形狀及尺寸受到較大限制，不宜焊接較厚工件。用于鋁合金、低碳鋼及不等厚的焊件 ? 焊點(diǎn)壓痕淺； ? 加熱區(qū)窄，焊接變形??； ? 電極軟化，磨損??； ? 生產(chǎn)率較高 ? 焊縫質(zhì)量穩(wěn)定性差； ? 飛濺傾向大 – 弱規(guī)范：焊接電流小而通電時(shí)間長。 – 帶焊鉗式 ? 帶焊鉗式的懸掛點(diǎn)焊機(jī)主要用于對大型部件和車身總成的裝焊，一般設(shè)置在車身裝焊總成或部件的生產(chǎn)線上。 – 密封性好，但分流現(xiàn)象嚴(yán)重 – 應(yīng)用：焊接 3mm以下薄板、有密封要求的較規(guī)則焊縫，如油箱、小型容器和煙道等結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。 （國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 12643－ 90 ） ? 外表看起來與人完全不一樣，但它具有人的手和腳的運(yùn)動功能，能夠完成人所做的某些工作。各個(gè)運(yùn)動軸相互協(xié)調(diào)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的精確控制。 – 在示教時(shí)，操作者可以直接移動機(jī)器人或使用示教臂，引導(dǎo)機(jī)器人通過預(yù)期的路徑來編制這個(gè)運(yùn)動程序，控制器按一定的時(shí)間增量記下機(jī)器人的有關(guān)位置，時(shí)間增量可在每秒 5至 80個(gè)點(diǎn)的范圍內(nèi)變化。 – 隨行夾具要求數(shù)量較多、夾具的制造工程較大、傳送結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、投資費(fèi)用較多、地面環(huán)形占地面積較大。 TSINGHUA UNIVERSITY 三、車身裝焊工藝 TSINGHUA UNIVERSITY 車身 概述 ? 汽車駕駛員操縱汽車的乘坐室 ， 也是承載貨物和人員的形體 。 – 材料來源豐富 、 便宜 、 制造裝配簡易 、 效率高成本低 。 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY 車身焊接結(jié)構(gòu)工藝性分析 ? 車身組成零件多 ， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 屬于封閉型的殼體結(jié)構(gòu) ， 其結(jié)構(gòu)的裝焊開敞性不好 。 ? 設(shè)計(jì)車身裝焊夾具應(yīng)遵守六點(diǎn)定位原則，同時(shí)要分析車身沖壓件剛性差、易變形且結(jié)構(gòu)復(fù)雜： – 薄板件與定位件接觸，在外力的作用下形成剛體。 – IVECO汽車的底板是個(gè)較為復(fù)雜的大總成，采用了兩條線。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 車門：數(shù)量較大 ， 焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格 ， – 不僅影響汽車的外觀美 ， 還與汽車的密封性能 、 防雨水 、 灰塵等有著重要關(guān)系 。 ? 根據(jù)車型的大小確定焊裝線的長度。 ? 第四工位：預(yù)備工位 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第五工位：門洞成形點(diǎn)定工位。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第八工位：機(jī)器人焊接工位 – 由機(jī)器人點(diǎn)焊前圍支柱側(cè)壁，后側(cè)個(gè)側(cè)板處，焊點(diǎn)各 48點(diǎn)；前后圍板與底板連接處各 33點(diǎn)。 TSINGHUA UNIVERSITY 四、車架裝焊工藝 TSINGHUA UNIVERSITY 車架概述 ? 車架：整個(gè)汽車的基體。 – 車價(jià)質(zhì)量盡可能小 – 制造成本低 TSINGHUA UNIVERSITY 車架的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 組成：主要由縱橫梁和其它零部件組成。因此，車架整體結(jié)構(gòu)剛性大。盡量避免補(bǔ)焊，以減少重復(fù)加熱，保證接頭強(qiáng)度。 – 少數(shù)微型汽車的底盤車架，用 ~2mm的薄板沖壓件組成而采用電阻點(diǎn)焊與 CO2焊聯(lián)合制造。 ? 對焊接變形和相對位置超差的零部件進(jìn)行校正或鏟除補(bǔ)焊。 – 南汽廠 4102柴油機(jī)的機(jī)油盤 ， 日本樣件采用 CO2焊接 ，經(jīng)臺架試驗(yàn) 325小時(shí)后焊縫才有漏油現(xiàn)象 。 ? 隨著激光的發(fā)展，激光發(fā)生器的制造能力已能達(dá)到焊接大厚件要求，國外正改用激光焊，會改善焊接工作者的勞動條件和簡化焊接工藝、降低焊接成本。 – 意大利生產(chǎn)采用的是焊接專機(jī)組成的裝焊生產(chǎn)線，工件的定位、夾緊、自動仿形點(diǎn)焊均為程序控制，現(xiàn)在又進(jìn)一步在考慮采用焊接機(jī)器人的焊接生產(chǎn)線。 制動蹄采用滾凸焊在國內(nèi)南汽廠是第一家 ， 投產(chǎn)后每年可節(jié)約 30～ 40萬元 。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 汽車后橋殼是汽車驅(qū)動系統(tǒng)中的承載構(gòu)件。 – 整體式后橋是鋼板沖壓焊接結(jié)構(gòu) ， 大都采用CO2焊接 。 – 南汽廠采用氣焊重熔 ， 臺架試驗(yàn)?zāi)苓_(dá)到 350小時(shí)左右 ，但焊接變形大 。 TSINGHUA UNIVERSITY – 6. 下胎最終檢驗(yàn)： ? 目測檢查是否有漏焊、裂紋、未焊透咬邊等和不符合焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的焊縫形狀和尺寸缺陷。組合和小型部件可預(yù)先裝焊好，與其它零件一起進(jìn)入總裝胎具裝焊。 – 控制零件尺寸即互換性，保證裝配間隙均勻，以減少因收縮不均所造成的變形。 – 縱橫梁及零部件的連接頭型式，以角接為主，少量的為對接和搭接。 ? 根據(jù)汽車形式不同和結(jié)構(gòu)布置的要求，可以在水平面內(nèi)或縱向平面內(nèi)做成彎曲的，以及等斷面或非等斷面的。一般稱為底盤大梁架。 ? 第九工位：機(jī)器人焊接工位。 – 兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為 。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第一工位：底板分總成安裝工位 。 – 南汽廠 NJ1081汽車車門內(nèi)外護(hù)板的合成是點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)，采用固定焊裝夾具，懸掛式點(diǎn)焊鉗手工點(diǎn)焊， – 引進(jìn)的 IVECO汽車車門的結(jié)構(gòu)其內(nèi)外護(hù)板合成周邊不采用點(diǎn)焊而是包邊的，選擇采用的生產(chǎn)線采用手工裝料機(jī)器人點(diǎn)焊、工件自動傳送、定位、夾緊、自動包邊等工序來完成生產(chǎn)過程。 ? 廂式車大底板的合成裝焊線是國產(chǎn)三工位的焊接生產(chǎn)線，在 5分鐘內(nèi)自動完成分布在 12m2面積范圍內(nèi)的近 400個(gè)焊點(diǎn)的焊接，全過程可按不同車型編程控制。 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY ? 車身總成裝焊夾具 – 多次性裝配定位的總裝夾具：指車身總成的主要裝焊工作是在二臺以上的不同總裝焊夾具上完成的。 – 通常將車身劃分為若干個(gè)分總成 ， 再分為若干份組合件 ， 組合件由零件構(gòu)成 。 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY 車身焊接特點(diǎn) ? 車身是汽車制造中焊接工作量最大的部份 ， 也是最復(fù)雜的部份 。 ? 與汽車其他部位構(gòu)成一個(gè)優(yōu)美 、 完整的藝術(shù)造型 。 – 適用于工件剛性較差，組成零件數(shù)較多，特別是尺寸要求嚴(yán)格，如車門門洞尺寸、前后風(fēng)窗洞口尺寸等部件，轎車車身總成、載貨車駕駛室總成等。 – 再現(xiàn)時(shí)，磁帶或磁盤作等速運(yùn)動，機(jī)器人運(yùn)動的位置信息從磁帶或磁盤上讀出，送到控制器去控制機(jī)