機(jī)械原理第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(完整版)
【正文】 ′ ＝ 3 3－ (2 4＋ 0)－ 0＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (3/6) 當(dāng)增加一個(gè)構(gòu)件 5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F， 且 BE AF，則 ∥ ＝ F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 4－ (2 6＋ 0)－ 0 ＝ 0 原因： 構(gòu)件 5 和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F 引入的一個(gè)約束為虛約束。 例 27 機(jī)械手開(kāi)鏈機(jī)構(gòu) 解 F＝ (6－ 5)p5＋ (6－ 4)p4 ＝ 1 7＋ 2 1 ＝ 9 因機(jī)械手具有 9個(gè)自由度，故它運(yùn)動(dòng)的靈活性較大，可繞過(guò)障礙進(jìn)入作業(yè)區(qū)。 如果原動(dòng)件數(shù) F, 如果原動(dòng)件數(shù) F, 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定； 則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 例 22 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 機(jī) 架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 —— 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件。 任何機(jī)器都是由許多零件組合而成的。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 167。 22 機(jī)構(gòu)的組成 167。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可 動(dòng)連接； 167。 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡(jiǎn)稱(chēng) 閉鏈 ） 開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡(jiǎn)稱(chēng) 開(kāi)鏈 ） 1234平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12 34平面開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 （ 2）運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)來(lái)表達(dá)（ GB4460－ 84）。 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 從動(dòng)件 原動(dòng)件 機(jī)構(gòu)的組成 (4/4) 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的 簡(jiǎn)圖。 若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定； 若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱(chēng)為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機(jī)構(gòu) （五類(lèi)）。 A 是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。 （ 2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。 例如平行四邊形機(jī)構(gòu)， 若誤差較小，則機(jī)構(gòu)裝配困難， 應(yīng)力將增大，運(yùn)動(dòng)不靈活； 若誤差較大，則機(jī)構(gòu)無(wú)法裝配，若 勉強(qiáng)裝配，則傳動(dòng)效率低，易損壞。 若不滿(mǎn)足上述條件，則機(jī)構(gòu)將變成為 F0＝－ 2的結(jié)構(gòu)了。 27 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機(jī) 1） 基本桿組 ： 2） 機(jī)構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機(jī) 注意 在桿組并接時(shí)，不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 再試拆 Ⅲ 級(jí)組。 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FA
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