機(jī)械原理第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-免費(fèi)閱讀
【正文】 若高副兩元素之一為直線，則低代時(shí) 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。 （ 2）分析的方法 1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件； 2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級(jí)組，若不成；再拆 Ⅲ 級(jí)組，直至只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (4/4) 任何機(jī)構(gòu)都可看作 是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和 機(jī)架而構(gòu)成的。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是指在不影響機(jī)構(gòu)其他性能的前提下， 通過運(yùn)動(dòng)副類型的合理選擇和裝配來盡可能減少虛約束的問題。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞來看，僅 有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 例如橢圓儀機(jī)構(gòu)就是這種情況（圖中： ∠ CAD＝ 90176。 167。 167。 機(jī)構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位臵，再畫出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1234平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分為 平面機(jī)構(gòu) 和 空間機(jī)構(gòu) 兩類， 其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 3）按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動(dòng)副 螺旋副 球面副 運(yùn)動(dòng)副還可分為 平面運(yùn)動(dòng)副 與 空間運(yùn)動(dòng)副 兩類。 27 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 返回 167。3/8/2023 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 21 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 主要內(nèi)容及目的是： 研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法； 了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件； 研究機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。 2）按其接觸形式分 高副 ： 點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副 低副 ： 面接觸的運(yùn)動(dòng)副 （ 1）運(yùn)動(dòng)副的分類 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級(jí)副 、 Ⅱ 級(jí)副 、 …… Ⅴ 級(jí)副 。 空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)， 常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (2/2) 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位臵； 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 167。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 （ 1）計(jì)算公式 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) 式中： n為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目； pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目 ； ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目 。 26 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 由 m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈，共有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 BC＝ BD）。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (6/6) 167。 （ 1) 族別虛約束 將某些機(jī)構(gòu)視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目，以 p″表示， 則 p″＝ F－ F0 式中： F 為機(jī)構(gòu)的實(shí)際自由度； F0為機(jī)構(gòu)被視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)的自由度數(shù)目。 不能再拆的最簡(jiǎn)單的自 由度為零的構(gòu)件組，稱 阿蘇爾 或 桿組
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