機械原理 第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-全文預(yù)覽
【正文】 此機構(gòu)為 Ⅱ 級機構(gòu)。 全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類型 1） Ⅱ 級桿組 由 2個構(gòu)件和 3個低副構(gòu)成的桿組。 不能再拆的最簡單的自 由度為零的構(gòu)件組，稱 阿蘇爾 或 桿組 。 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (3/4) 例 211 鉸鏈四桿機構(gòu) 將轉(zhuǎn)動副 B、 C改為球面副和球銷副，則機構(gòu)變?yōu)?0族機構(gòu)， 即無族別虛約束。 （ 1) 族別虛約束 將某些機構(gòu)視為 0族機構(gòu)時機構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目，以 p″表示， 則 p″＝ F－ F0 式中： F 為機構(gòu)的實際自由度； F0為機構(gòu)被視為 0族機構(gòu)時的自由度數(shù)目。 機構(gòu)中的虛約束數(shù)越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (6/6) 167。 顯然，構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動副 E、 F所聯(lián) 接的兩點間的距離始終保持不變，故 帶入一個虛約束。 BC＝ BD）。 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (2/6) 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動為一個局部自由度， 在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將 F′從計算公式中減去，即 例 28 滾子推桿凸輪機構(gòu) 解 F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ 故凸輪機構(gòu)的自由度為 F＝ 3 3 － (2 3＋ 1) － 1 ＝ 1 虛約束 是指機構(gòu)中某些運動副帶入的 對機構(gòu)運動起重復(fù)約束作用的約束，以 p′表 示。 26 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 由 m個構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈，共有 (m1)個轉(zhuǎn)動副。 機構(gòu)自由度的計算 (3/4) （ 3）空間開鏈機構(gòu)的自由度計算 因空間開鏈機構(gòu)運動副總數(shù) p(=Σ pi)等于其活動構(gòu)件數(shù) n， i=1 5 ＝ 6n－ Σ (6－ fi)pi i=1 5 ＝ Σ fipi i=1 5 式中， fi為 i級運動副的自由度， fi＝ 6－ i。 25 機構(gòu)自由度的計算 （ 1）計算公式 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) 式中： n為機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)目； pl 為機構(gòu)的低副數(shù)目 ； ph為機構(gòu)的高副數(shù)目 。 結(jié)論 機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等 于機構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 機構(gòu)運動簡圖 (2/2) 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機械的構(gòu)造及運動情況，沿著運動傳遞路線，查明 組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運動副的類別及其位臵； 內(nèi)燃機機構(gòu)運動簡圖繪制 顎式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制 167。 23 機構(gòu)運動簡圖 在對現(xiàn)有機械進行分析或設(shè)計新機器時，都需要繪出其機構(gòu) 運動簡圖。 空間鉸鏈四桿機構(gòu) 一般機架相對地面固定不動， 常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。 —— 按給定已知運動規(guī)律 獨立運動的構(gòu)件； 具有固定構(gòu)件的運動鏈稱為 機構(gòu) 。 2）按其接觸形式分 高副 ： 點、線接觸的運動副 低副 ： 面接
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1