機械原理 第十三章工業(yè)機器人機構(gòu)及其設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 若能從各個方位抓取物體， 則其靈活度最大；若只能從一個方位抓取物體，則其靈活度最小。由下式 來計算。當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。 第三代為 智能型機器人 。 驅(qū)動 傳動機構(gòu) 由驅(qū)動器和傳動機構(gòu)組成。 智能系統(tǒng) （ 2）機器人操作機 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分稱為 操作機 。 則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳 感器及軟件來實現(xiàn)。 （ 1）工業(yè)機器人的組成 5自由度焊接機器人 機器人本體部分 執(zhí)行機構(gòu) 驅(qū)動電機 傳動機構(gòu) 齒輪傳動 同步帶傳動 控制裝置 2）機器人各部分關(guān)系 3）機器人各部分功能 執(zhí)行機構(gòu) 是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。 而機器 人機構(gòu)學(xué)乃是機器人的主要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，也是現(xiàn)代機械 原理研究的主要內(nèi)容。 131 概 述 機器人是近 40年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。 132 工業(yè)機器人操作機的分類及主要技術(shù)指標 167。 131 概述 167。 135 工業(yè)機器人操作機機構(gòu)的設(shè)計 返回 167。 機器人技術(shù)涉及力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自控技術(shù)、 傳感技術(shù)和計算機等學(xué)科領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 它有多個自由度，可用來搬運物料、零件和握持工具， 以完成各種不同的作業(yè)。
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