機械原理 第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(文件)
【正文】 是指機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運 動的局部運動的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個低副（移動副或轉(zhuǎn)動副）。 在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)從機構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機構(gòu)的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 1)－ 0 ＝ 1 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動副連接的是 兩個構(gòu)件上運動軌跡相重合的點，該連接將帶入 1個虛約束。 （ 2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點的情況 在機構(gòu)運動過程中，如果兩構(gòu)件上兩點之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點相連，也將帶入一個虛約束。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 例如平行四邊形機構(gòu)， 若誤差較小，則機構(gòu)裝配困難， 應(yīng)力將增大，運動不靈活； 若誤差較大，則機構(gòu)無法裝配，若 勉強裝配，則傳動效率低，易損壞。因此，虛約束的多少是機構(gòu)性能的一個 重要指標。 若不滿足上述條件，則機構(gòu)將變成為 F0＝－ 2的結(jié)構(gòu)了。 例 213 正切機構(gòu) 將其低副用高副替代，即變?yōu)楹c接觸的高副機構(gòu)，則此機構(gòu)中無虛約束。 27 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機 1） 基本桿組 ： 2） 機構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機 注意 在桿組并接時，不能將同一桿 組的各個外接運動副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (2/4) （ 1）分析的目的 了解機構(gòu)的組成，確定機構(gòu)的級別。 再試拆 Ⅲ 級組。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機構(gòu) 非圓弧高副機構(gòu) 結(jié)論： 在平面機構(gòu)中進行高副低代時，為了使代替前后機構(gòu)的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就行了。 平面機構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構(gòu)運動簡圖 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點處。 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 高副低代 —— 機構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。 （ 3）舉例 破碎機機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析： 1）若取機構(gòu) 1為原動件時，
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