機械原理 第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-預覽頁
【正文】 觸的運動副 （ 1）運動副的分類 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級副 、 Ⅱ 級副 、 …… Ⅴ 級副 。 從運動來看，任何機器都是由若干個構(gòu)件組合而成的。 21 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 主要內(nèi)容及目的是： 研究機構(gòu)的組成及機構(gòu)運動簡圖的畫法； 了解機構(gòu)具有確定運動的條件； 研究機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。 24 機構(gòu)具有確定運動的條件 167。3/8/2023 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 23 機構(gòu)運動簡圖 167。 27 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 返回 167。 22 機構(gòu)的組成 零件 是機器中的一個獨立制造單元體； 構(gòu)件 是機器中的一個獨立運動單元體。 3）按其相對運動形式分 轉(zhuǎn)動副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動副 螺旋副 球面副 運動副還可分為 平面運動副 與 空間運動副 兩類。 各種常用運動副模型 常用運動副的符號表 機構(gòu)的組成 (3/4) 1234 但當機 構(gòu)安裝在運動的機械上時則是運動的。 1234平面鉸鏈四桿機構(gòu) 機構(gòu)常分為 平面機構(gòu) 和 空間機構(gòu) 兩類， 其中平面機構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例尺定出 各運動副的位臵， 167。 機構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當比例尺，作出各運動副的相對位臵，再畫出各運 動副和機構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接，即得機構(gòu)運動簡圖。 機構(gòu)的自由度 機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動 參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用 F表示。 167。 是指機構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同的約束， 以 m表示。 167。 （ 3） 復合平面高副 局部自由度 以 F′表示。 例如橢圓儀機構(gòu)就是這種情況（圖中： ∠ CAD＝ 90176。 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (5/6) 4．機構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機構(gòu)就屬于此種情況。 顯然，從機構(gòu)運動傳遞來看，僅 有一個齒輪就可以了，而其余兩個齒 輪并不影響機構(gòu)的運動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 為了改善構(gòu)件的受力情況； 增加機構(gòu)的剛度； 保證機械通過某些特殊位臵。 機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計是指在不影響機構(gòu)其他性能的前提下， 通過運動副類型的合理選擇和裝配來盡可能減少虛約束的問題。 （ 2）消除或減少族別虛約束的方法 通過合理選擇和配臵運動副的類型來消除或減少機構(gòu)中族別 虛約束。 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (4/4) 任何機構(gòu)都可看作 是由若干個基本桿組依次連接于原動件和 機架而構(gòu)成的。 （ 1）基本桿組的條件 3n－ 2pl－ ph＝ 0 式中 n、 pl及 ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 （ 2）分析的方法 1）先計算機構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機架為止； 3）最后確定機構(gòu)的級別。 故此機構(gòu)為 Ⅲ 級機構(gòu)。 若高副兩元素之一為直線，則低代時 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副將轉(zhuǎn)化為
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