【正文】 實踐證明 ， 力對物體的效應(yīng)取決于力的三要素 ， 即力的大小 、 方向和作用點 。 ab （ ） 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 yFya ?b ?FyAFFxFxa bOB?x 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 投影的正負號規(guī)定如下 : 若從 a到 b的方向與 x軸正向一致 ， 則取正號；反之則取負號 。 把各分力等效代換成合力的過程稱為力系的合成 ， 把合力等效代換成各分力的過程稱為力的分解 。 在分析強度 、 剛度和穩(wěn)定性問題時 ， 由于這些問題都與變形密切相關(guān) ， 因此即使是極其微小的變形也必須加以考慮 ， 這時就必須把物體抽象為變形體這一力學模型 。 由此可見 ， 力的作用點對剛體來說已不是決定力作用效應(yīng)的要素 。 由上可推出 n個力作用的情況 。 如圖 。 力矩的常用單位為 N由于合力與力系等效 ， 因此合力對平面內(nèi)任意點之矩等于力系中所有分力對同一點之矩的代數(shù)和 ， 即 MO(FR)= MO(F1)+ MO(F2)+…+ MO(Fn)=MO(Fi) 這就是合力矩定理 。 ， 力 F使錘柄繞 O點順時針轉(zhuǎn)動 ， 則力 F對 O MＯ (F)=Fh=150 320 cos30176。 將力 F n在嚙合點處分解為圓周力 F t = F n c o sα和徑向力Fr=Fnsinα， 由合力矩定理 ， mNDFFMFMFMtrOtOnO?????????????220cos140002)()()( 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 Fn?? r0ODFn?FtFrOD( a ) ( b ) 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 力偶 圖 FF ?FF ?F ?OFF ?Fd( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 我們把這一對等值 、 反向 、 不共線的平行力組成的特殊力系稱為力偶 ， 用符號 (F, F′)表示 。 力偶矩的大小 、 力偶轉(zhuǎn)向和力偶作用面稱為力偶的三要素 ， 凡三要素相同的力偶彼此等效 。 這一性質(zhì)說明力偶對物體的作用與力偶在作用面內(nèi)的位置無關(guān) 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 FTCA BG GBAFAFBO1 O 2 O1O2FT 2FT 12TF ?1TF ?( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 光滑接觸面約束 當兩物體接觸面之間的摩擦很小 ， 可以忽略不計時 ， 則構(gòu)成光滑接觸面約束 。 (3) 畫出全部約束反力。 在畫物體系統(tǒng)的受力圖時 ， 約定只畫外力不畫內(nèi)力 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 ( a )( b )DFNDBFTBCGGCADB 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 【 例 】 梁 AB的 A端為固定端 ， B端為活動鉸鏈支座 ， 梁上 C、 D處分別受到力 F與力偶 M的作用 ， 如圖 （ a)所示 ， 梁的自重不計 ， 試畫出梁 AB的受力圖 。 梁 AB的受力圖如圖 （ b） 所示 。 在解除約束的 B處可用兩個正交分力 FBx、 FBy來表示 ， 在 E處畫上沿繩索中心線背離滑輪的拉力 FTE， 在 H處畫上沿繩索中心線背離滑輪的拉力 FTH。 ① 取桿 AC為研究對象 ， 畫出分離體圖 。 ③ 畫約束反力 : 在 A處受固定鉸鏈支座約束 ， 在 E處受柔索約束 ， 在 D處受固定鉸鏈支座約束 。 FR=F1+F2與 FR=F1+F2 能否將練習 AC上點 D的力 F沿其作用線移動 ， 變成作用于桿 BC上 E點的力 F′， 為什么 ？ 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 練習 FD ECA BF ? 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 練習 M和力 F的作用下處于平衡狀態(tài) ， 能否說力偶可以用力來平衡 ？ 為什么 ？ 練習 rFM ＝ F r 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 什么是二力桿 ? 為什么在進行受力分析時要盡可能地找出結(jié)構(gòu)中的二力桿 ？ 已知 F1=2023 N， F2=1500N, F3=2500 N, F4=3000N, 各力的方向如練習 ， 試寫出四個力的矢量表達式 。 練習 OFlOlFOF?l( a ) ( b ) ( c )OFlaOrFla?Fb( d ) ( e ) ( f )O 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 練習 ， 齒條 BC作用于齒輪 O上的法向壓力 Fn=3kN， 壓力角 α0=20176。 , January 31, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 2023年 1月 31日星期二 4時 0分 29秒 16:00:2931 January 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 。勝人者有力，自勝者強。 2023年 1月 31日星期二 下午 4時 0分 29秒 16:00: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 1月 31日星期二 4時 0分 29秒 16:00:2931 January 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 , January 31, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 :00:2916:00Jan2331Jan23 1故人江海別，幾度隔山川。 求法向壓力 Fn對輪心 O點的力矩 。O45176。 只需在解除約束的 A處用兩個正交分力 FAx、 FAy來表示； 在 E處畫上與沿繩索中心線背離滑輪的拉力 FTE；在 D處畫上拉力 FDC。 ③ 畫約束反力 : 桿 AC在 A處受固定鉸鏈支座約束 ， 在 B、 C處受中間鉸約束 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 (2) 桿 CD的受力圖 。 物體重為 G， 用繩子掛在滑輪上 。DMF60176。 解 (1) 選取球 C為研究對象 ， 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 ② 在畫每一個約束反力時 ， 一定要明確是哪個物體施加的 ，不要多畫力 、 少畫力或隨意移動力 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 切面公法線FN公法線公法線ABC公法線FNFNAABFNBFNCC 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 光滑圓柱鉸鏈約束 1. 中間鉸約束 圖 1 2銷釘