【正文】 C點(diǎn) 。 在解除約束的 A處約束反力可用兩個(gè)正交力FAx、 FAy和力偶 MA來(lái)表示 ， 指向和轉(zhuǎn)向是假定的 。 ② 畫(huà)主動(dòng)力 : 無(wú) 。 假設(shè) CD桿受拉 ， 在 C、 D處畫(huà)上拉力 FCD、 FDC， 且 FCD=FDC， 桿 CD受力圖如圖 （ c） 所示 。 ① 取整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象 ， 畫(huà)出分離體圖 。CCDF ?FAxFAyFTEDFDCC( d )( e ) 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 思 考 與 練 習(xí) 力系的合力是否一定大于各分力 ？ 為什么 ？ 試舉例說(shuō)明 。30176。 假定所有接觸面都是光滑的 ， 圖中凡未標(biāo)出自重的物體 ， 自重不計(jì) 。 。 :00:2916:00:29January 31, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 :00:2916:00Jan2331Jan23 1越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023年 1月 31日星期二 4時(shí) 0分 29秒 16:00:2931 January 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 , January 31, 2023 閱讀一切好書(shū)如同和過(guò)去最杰出的人談話(huà)。 :00:2916:00Jan2331Jan23 1世間成事，不求其絕對(duì)圓滿(mǎn)，留一份不足，可得無(wú)限完美。 :00:2916:00:29January 31, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見(jiàn)青山。 假定所有接觸面都是光滑的 ， 圖中凡未標(biāo)出自重的物體 ， 自重不計(jì) 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 練習(xí) ， 已知 F1=400N， F2=400N, F3=180 N, 試求此力系的合力和方向 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 DEA BHGABHG( a )CFTEFByFBxBFTHFDCDCFCD( b )( c )FAyA FAxBxF ?BByF ?45176。 桿 AC的受力圖如圖 （ d） 所示 。 ② 畫(huà)主動(dòng)力 : 無(wú) 。 解 (1) 滑輪及繩索的受力圖 。 （ 2） 畫(huà)主動(dòng)力 : 作用在 C點(diǎn)的力 F和 D處的力偶 M。 (3) 畫(huà)約束反力 : 球在 B點(diǎn)受到柔索約束 ， 在 D點(diǎn)受到光滑接觸面約束 。 ④ 在畫(huà)相鄰兩物體間作用力與反作用力的方向時(shí) ， 若其中一個(gè)力的方向已經(jīng)明確或假定 ， 則另一個(gè)力的方向應(yīng)隨之而定 。 平面問(wèn)題中通常用簡(jiǎn)圖 （ d） 、 （ e） 表示 ， 其約束反力在外力作用面內(nèi)可用簡(jiǎn)化了的兩個(gè)正交分力 Fx、 Fy和力偶矩 M來(lái)表示 ， 如圖 （ f） 所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 ＝FdF ?＝M MM ＝ F d 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 當(dāng)物體在某平面內(nèi)作用有兩個(gè)或兩個(gè)以上的力偶時(shí)即組成平面力偶系 ， 從上面的力偶性質(zhì)可知 ， 力偶對(duì)剛體只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng) ， 且轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的大小完全取決于力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向 ， 那么 ， 力偶系可以簡(jiǎn)化 ， 其簡(jiǎn)化結(jié)果也應(yīng)是一個(gè)力偶 。 可見(jiàn) ， 力與力偶是靜力學(xué)的兩個(gè)基本要素 。 式中的正負(fù)號(hào)表示力偶的轉(zhuǎn)向 ， 通常規(guī)定 ， 力偶的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)取正 ， 反之取負(fù) 。 , 節(jié)圓直徑D=， 求法向壓力 Fn對(duì)齒輪軸心 O之矩 。 圖 AFhOOhA F30176。 （ 2） 力對(duì)任意點(diǎn)之矩的大小 ， 不因該力的作用點(diǎn)沿其作用線(xiàn)移動(dòng)而改變 。 作用與反作用定律是表明兩個(gè)物體相互作用的力學(xué)性質(zhì) ， 而二力平衡公理則說(shuō)明一個(gè)剛體在兩個(gè)力作用下處于平衡時(shí)兩力滿(mǎn)足的條件 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 推論 2 剛體受三個(gè)共面但互不平行的力作用而平衡時(shí) ， 此三力必匯交于一點(diǎn) 。 這種求合力的方法稱(chēng)為力的三角形法則 ， 如圖(b)所示 。 用矢量表示 ， 即為 FA=FB () 對(duì)于變形體，這個(gè)條件是必要的，但不是充分的。 在分析物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí) ， 如果物體的形狀和大小與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)或?qū)\(yùn)動(dòng)的影響很小 ， 則可把物體抽象為質(zhì)點(diǎn) 。 （ ） 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 若已知力 F在平面直角坐標(biāo)軸上的投影 Fx和 Fy，則該力的大小和方向?yàn)? ??????????xyyxFFFFF?tan22式中 ， α 表示力 F與 x軸所夾的銳角 ， F的指向由 Fx和 Fy的正負(fù)來(lái)確定 。 線(xiàn)段 AB的起點(diǎn) （ 或終點(diǎn) ） 表示力的作用點(diǎn) ， 線(xiàn)段 AB的方位和箭頭指向表示力的方向 ， 沿力的方向畫(huà)出的直線(xiàn) ， 稱(chēng)為力的作用線(xiàn) ， 而線(xiàn)段 AB長(zhǎng)度則按一定的比例表示力的大小 。第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 基本概念 力矩與力偶 約束與約束反力 物體的受力圖 思考與練習(xí) 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 基 本 概 念 力的概念 力是物體間相互的機(jī)械作用 。 矢量可用一具有方向的線(xiàn)段來(lái)表示 ， 如圖 。 bay ??如圖 ，力 F在 x軸和 y軸的投影分別為 ????????sincosFFFyx（ ） 由此可見(jiàn) ， 力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 工程力學(xué)的研究對(duì)象往往比較復(fù)雜 ， 在對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析時(shí) ，首先必須根據(jù)研究問(wèn)題的性質(zhì) ， 抓住其主要矛盾 ， 忽略其次要因素 ， 對(duì)其進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化 ， 科學(xué)地抽象出力學(xué)模型 。 性質(zhì)一 作用于剛體上的兩個(gè)力使剛體處于平衡狀態(tài)的充要條件是 : 這兩個(gè)力大小相等 、 方向相反 ， 且作用在同一條直線(xiàn)上 ， 如圖 。 其矢量表達(dá)式為 FR=F1+F2 （ ） 為方便起見(jiàn) ， 在利用矢量加法求合力時(shí) ， 可不必畫(huà)出整個(gè)平行四邊形 ， 而是從 A點(diǎn)作矢量 F1， 再由 F1的末端 B作矢量 F2， 則矢量 AC即為合力 FR。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 合力的大小和方向?yàn)? ????????????????xyxxRxRxRFFFFFFF?tan)()()()( 2222（ ） 式中 ， α 表示力 FR與 x軸所夾的銳角 ， FR的指向由 ∑ Fx和 ∑ Fy的正負(fù)來(lái)確定 。 特別要注意的是 ， 必須把作用與反作用定律 、 二力平衡公理嚴(yán)格地區(qū)分開(kāi)來(lái) 。 由力矩的定義可知 ， 力矩有以下性質(zhì) : （ 1） 力對(duì)點(diǎn)之矩的大小 ， 不僅取決于力的大小 , 還與矩心的位置有關(guān) 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 【 例 】 如圖