【正文】 C點 。 在解除約束的 A處約束反力可用兩個正交力FAx、 FAy和力偶 MA來表示 ， 指向和轉(zhuǎn)向是假定的 。 ② 畫主動力 : 無 。 假設(shè) CD桿受拉 ， 在 C、 D處畫上拉力 FCD、 FDC， 且 FCD=FDC， 桿 CD受力圖如圖 （ c） 所示 。 ① 取整個系統(tǒng)為研究對象 ， 畫出分離體圖 。CCDF ?FAxFAyFTEDFDCC( d )( e ) 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 思 考 與 練 習 力系的合力是否一定大于各分力 ？ 為什么 ？ 試舉例說明 。30176。 假定所有接觸面都是光滑的 ， 圖中凡未標出自重的物體 ， 自重不計 。 。 :00:2916:00:29January 31, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 :00:2916:00Jan2331Jan23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 2023年 1月 31日星期二 4時 0分 29秒 16:00:2931 January 2023 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。 , January 31, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 :00:2916:00Jan2331Jan23 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 :00:2916:00:29January 31, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 假定所有接觸面都是光滑的 ， 圖中凡未標出自重的物體 ， 自重不計 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 練習 ， 已知 F1=400N， F2=400N, F3=180 N, 試求此力系的合力和方向 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 DEA BHGABHG( a )CFTEFByFBxBFTHFDCDCFCD( b )( c )FAyA FAxBxF ?BByF ?45176。 桿 AC的受力圖如圖 （ d） 所示 。 ② 畫主動力 : 無 。 解 (1) 滑輪及繩索的受力圖 。 （ 2） 畫主動力 : 作用在 C點的力 F和 D處的力偶 M。 (3) 畫約束反力 : 球在 B點受到柔索約束 ， 在 D點受到光滑接觸面約束 。 ④ 在畫相鄰兩物體間作用力與反作用力的方向時 ， 若其中一個力的方向已經(jīng)明確或假定 ， 則另一個力的方向應隨之而定 。 平面問題中通常用簡圖 （ d） 、 （ e） 表示 ， 其約束反力在外力作用面內(nèi)可用簡化了的兩個正交分力 Fx、 Fy和力偶矩 M來表示 ， 如圖 （ f） 所示 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 圖 ＝FdF ?＝M MM ＝ F d 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 當物體在某平面內(nèi)作用有兩個或兩個以上的力偶時即組成平面力偶系 ， 從上面的力偶性質(zhì)可知 ， 力偶對剛體只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應 ， 且轉(zhuǎn)動效應的大小完全取決于力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向 ， 那么 ， 力偶系可以簡化 ， 其簡化結(jié)果也應是一個力偶 。 可見 ， 力與力偶是靜力學的兩個基本要素 。 式中的正負號表示力偶的轉(zhuǎn)向 ， 通常規(guī)定 ， 力偶的轉(zhuǎn)向為逆時針時取正 ， 反之取負 。 , 節(jié)圓直徑D=， 求法向壓力 Fn對齒輪軸心 O之矩 。 圖 AFhOOhA F30176。 （ 2） 力對任意點之矩的大小 ， 不因該力的作用點沿其作用線移動而改變 。 作用與反作用定律是表明兩個物體相互作用的力學性質(zhì) ， 而二力平衡公理則說明一個剛體在兩個力作用下處于平衡時兩力滿足的條件 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 推論 2 剛體受三個共面但互不平行的力作用而平衡時 ， 此三力必匯交于一點 。 這種求合力的方法稱為力的三角形法則 ， 如圖(b)所示 。 用矢量表示 ， 即為 FA=FB () 對于變形體，這個條件是必要的，但不是充分的。 在分析物體的運動規(guī)律時 ， 如果物體的形狀和大小與運動無關(guān)或?qū)\動的影響很小 ， 則可把物體抽象為質(zhì)點 。 （ ） 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 若已知力 F在平面直角坐標軸上的投影 Fx和 Fy，則該力的大小和方向為 ??????????xyyxFFFFF?tan22式中 ， α 表示力 F與 x軸所夾的銳角 ， F的指向由 Fx和 Fy的正負來確定 。 線段 AB的起點 （ 或終點 ） 表示力的作用點 ， 線段 AB的方位和箭頭指向表示力的方向 ， 沿力的方向畫出的直線 ， 稱為力的作用線 ， 而線段 AB長度則按一定的比例表示力的大小 。第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 基本概念 力矩與力偶 約束與約束反力 物體的受力圖 思考與練習 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 基 本 概 念 力的概念 力是物體間相互的機械作用 。 矢量可用一具有方向的線段來表示 ， 如圖 。 bay ??如圖 ，力 F在 x軸和 y軸的投影分別為 ????????sincosFFFyx（ ） 由此可見 ， 力在坐標軸上的投影是代數(shù)量 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 工程力學的研究對象往往比較復雜 ， 在對其進行力學分析時 ，首先必須根據(jù)研究問題的性質(zhì) ， 抓住其主要矛盾 ， 忽略其次要因素 ， 對其進行合理的簡化 ， 科學地抽象出力學模型 。 性質(zhì)一 作用于剛體上的兩個力使剛體處于平衡狀態(tài)的充要條件是 : 這兩個力大小相等 、 方向相反 ， 且作用在同一條直線上 ， 如圖 。 其矢量表達式為 FR=F1+F2 （ ） 為方便起見 ， 在利用矢量加法求合力時 ， 可不必畫出整個平行四邊形 ， 而是從 A點作矢量 F1， 再由 F1的末端 B作矢量 F2， 則矢量 AC即為合力 FR。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 合力的大小和方向為 ????????????????xyxxRxRxRFFFFFFF?tan)()()()( 2222（ ） 式中 ， α 表示力 FR與 x軸所夾的銳角 ， FR的指向由 ∑ Fx和 ∑ Fy的正負來確定 。 特別要注意的是 ， 必須把作用與反作用定律 、 二力平衡公理嚴格地區(qū)分開來 。 由力矩的定義可知 ， 力矩有以下性質(zhì) : （ 1） 力對點之矩的大小 ， 不僅取決于力的大小 , 還與矩心的位置有關(guān) 。 第 1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 【 例 】 如圖