【正文】 :00:2916:00:29January 31, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 下午 4時(shí) 0分 :00January 31, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 下午 4時(shí) 0分 29秒 下午 4時(shí) 0分 16:00: 沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 16:00:2916:00:2916:001/31/2023 4:00:29 PM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 ， 齒輪的節(jié)圓直徑 D=90mm。 練習(xí) yF2F4F3F1x30176。 系統(tǒng)中桿 AC與桿 CD在 C處鉸接不分開 ， 滑輪與桿 AC在 B處鉸接不分開 ， 故這兩處的約束反力互為作用與反作用力 ， 并成對出現(xiàn) ， 為系統(tǒng)的內(nèi)力 ， 不必畫出 。 ② 畫主動(dòng)力 : 無 。 滑輪及繩索受力圖如圖 （ b） 所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 【 例 】 如圖 （ a） 所示的結(jié)構(gòu)由桿 AC、 CD與滑輪 B鉸接而成 。 圖 AFBDMC60176。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 【 例 】 如圖 （ a） 所示 ， 一球 C用繩 AB掛靠在光滑的鉛垂墻上 ， 試畫出球 C的受力圖 。 在畫約束反力時(shí) ， 應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn) : ① 將每一種約束按照它們的特點(diǎn)歸入典型約束類型 ， 如上節(jié)講的柔索約束 、 光滑接觸面約束 、 光滑圓柱鉸鏈約束 （ 中間鉸 、 固定鉸鏈支座 、 活動(dòng)鉸鏈支座 ） 和固定端約束 ， 再 根據(jù)典型約束的約束反力的表示方法畫出約束反力。 光滑接觸面對被約束物體在過接觸點(diǎn)處的公切面內(nèi)任意方向的運(yùn)動(dòng)不加限制 ， 同時(shí)也不限制物體沿接觸面處的公法線脫離接觸面 ， 但阻礙物體沿該公法線方向進(jìn)入約束內(nèi)部 ， 因此 ， 光滑接觸面約束的約束反力必沿接觸面處的公法線指向被約束物體 ， 即為壓力 ， 用符號(hào) FN表示 ， 如圖 示 。 性質(zhì)四 只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變 ， 可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長短 ， 而不會(huì)改變力偶對剛體的作用效應(yīng) 。 根據(jù)力偶的定義 ， 力偶具有以下一些性質(zhì) 。 力偶兩力作用線之間的垂直距離 d稱為力偶臂 ， 如圖 （ d） 所示 ， 力偶的兩力作用線所決定的作用面稱為力偶作用面 ， 力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的方向稱為力偶的轉(zhuǎn)向 。 =41 568 N 對于有合力的其他力系 ， 合力矩定理同樣成立 。m或 kN 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 F3COF1AF2FRBF2F1 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 性質(zhì)四 兩物體間的作用力與反作用力 ， 總是大小相等 ， 方向相反 ， 沿同一條直線 ， 分別作用在這兩個(gè)物體上 。 設(shè)一剛體上有 F1,F2， ? ,Fn共 n個(gè)力作用 ， 力系中各力的作用線共面且匯交于同一點(diǎn) （ 稱為平面匯交力系 ） ， 根據(jù)性質(zhì)三和式 （ ） 將此力系合成為一個(gè)合力 FR， 此合力應(yīng)為 FR=F1+F2+?+ Fn=∑ Fi （ ） 可見，平面匯交力系的合力矢量等于力系各分力的矢量和。 因此 ， 作用于剛體上的力的三要素是力的大小 、 方向和作用線 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 力的基本性質(zhì) 人們在長期的生活和生產(chǎn)活動(dòng)中 ， 經(jīng)過實(shí)踐 認(rèn)識(shí) 再實(shí)踐再認(rèn)識(shí)的過程 ， 總結(jié)出了許多力所遵循的規(guī)律 ， 其中最基本的性質(zhì)有以下幾條 。 平衡是指物體相對于地球處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài) 。 同樣 ， 力 F在 y軸上的投影為 39。 在國際單位制中，力的單位為 N或 kN， 1 kN=103 N。這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或形狀尺寸發(fā)生改變 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 100NABF 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 若力 F在平面 Oxy內(nèi)，其矢量表達(dá)式為 F=Fx+Fy=Fxi+Fyj （ ） 式中 ， Fx 、 Fy分別表示力 F沿平面直角坐標(biāo)軸 x、 y方向上的兩個(gè)分量； Fx和 Fy分別為力 F在平面直角坐標(biāo)軸 x、 y上的投影； i、 j分別為直角坐標(biāo)軸 x、 y上的單位矢量 。 若兩個(gè)力系對物體的作用效應(yīng)完全相同 ， 則這兩個(gè)力系稱為等效力系 。 在研究物體的平衡問題時(shí) ， 若物體的微小變形對平衡問題影響很小 ， 則可把物體當(dāng)作剛體 。 由此可得如下推論 : 推論 1 剛體上的力可沿其作用線移到該剛體上的任意位置 ， 并不改變該力對該剛體的作用效應(yīng) 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 F2FRF1AF1FRF2F2F1AFR( a ) ( b) ( c)ABC BC 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 力的平行四邊形法則是力系合成的法則 ， 也是力系分解的法則 。 證明 剛體上 A、 B、 C三點(diǎn) ， 分別作用著使該剛體平衡的三個(gè)力 F F F3， 它們的作用線都在一個(gè)平面內(nèi)但不平行 ， FF2的作用線交于 O點(diǎn) 。 例如人用扳手?jǐn)Q緊螺母時(shí) ， 施于扳手的力 F使扳手與螺母一起繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心 O轉(zhuǎn)動(dòng) ， 由經(jīng)驗(yàn)可知 ， 轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的大小不僅與 F的大小和方向有關(guān) ， 而且與轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn) O到 F作用線的垂直距離有關(guān) ， 因此 ， 在 F作用線和轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn) O所在的同一平面內(nèi) (如圖 )我們將點(diǎn) O稱為矩心 ， 點(diǎn)O到 F作用線的垂直距離 d稱為力臂 ， 力使物體繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng) ， 就用力 F的大小與力臂 d的乘積并冠以適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)來度量 , 該量稱為力對 O點(diǎn)之矩 ， 簡稱力矩 ， 記作 MO(F)， 即 MO(F)=177。 （ 4） 互成平衡的二力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和為零 。mm=48 N (1) 用力矩定義求解， 如圖 (a)所示。m或 kN 如圖 ， 已知力偶 (F, F′)的力偶矩為 M(F, Ｆ ′)=Fd， 在力偶作用平面內(nèi)任取一點(diǎn) O為矩心 ， 設(shè) O點(diǎn)到力 F的垂直距離為 x， 則 (F, F′)對 O MO(F)+MO(F′)=Fx+F′(x+d)=Fd=M(F, F′) () 顯然 , 力偶矩 M(F, F′)與 x無關(guān) , 即與矩心無關(guān)。 可以證明 ， 合力偶矩的大小等于各個(gè)分力偶矩的代數(shù)和 ， 即 M=M1+M2+…+ Mn=∑Mi () 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 約束與約束反力 柔索約束 由繩索 、 鏈條 、 膠帶等柔性物體所構(gòu)成的約束稱為柔索約束 。 (2) 畫出全部主動(dòng)力。 凡是二力構(gòu)件必須按二力平衡條件來畫約束反力； 當(dāng)物體受三個(gè)共面但不平行的力作用處于平衡時(shí) ， 已知其中兩力作用線的交點(diǎn) ， 第三個(gè)力為未知的約束反力 ， 則此約束反力的作用線必通過此交點(diǎn) 。 球受同平面的三個(gè)不平行力的作用而平衡 ， 這三個(gè)力的作用線必匯交于一點(diǎn)即