工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-免費(fèi)閱讀
【正文】 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7低副數(shù) PL= 6F=3n－ 2PL－ PH 高副數(shù) PH=0=3 7－ 2 6－ 0=9計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì)！ 點(diǎn)擊播放實(shí) 例 分 析 經(jīng)分析，圓盤鋸機(jī)構(gòu)中的B、 D、 C、 E四處都是復(fù)合鉸鏈， A、 F兩處是單個(gè)鉸鏈。由于原動(dòng)件和機(jī)架相聯(lián)，受低副約束后只有一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。如 行星輪系 。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。計(jì)算：復(fù)合鉸鏈處如有 m個(gè)構(gòu)件 ,有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制顎式破碎機(jī) 演示作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在直角坐標(biāo)系的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)（ x， y, θ ） 才能唯一確定。作用： ； 。 （ 2） 移動(dòng)副 兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副，如圖 43b所示。構(gòu)件與構(gòu)件的 連 接稱 為 運(yùn) 動(dòng) 副，機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖 是用 簡(jiǎn)單 的 線 條代替零件來(lái) 說(shuō) 明各構(gòu)件 間 的運(yùn)動(dòng) 關(guān)系。學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn) 1. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。第 4章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)? 書名：工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)? 書號(hào)： 9787111414223? 作者：柴鵬飛? 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社教學(xué)要求能力目標(biāo) 。 。 由各個(gè)構(gòu)件（零件） 組 成機(jī)構(gòu)后是否具有確定的運(yùn) 動(dòng) ，要看 該 機(jī)構(gòu)是否 滿 足機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn) 動(dòng) 的條件。 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 低副 ，平面低副按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式又可分為 轉(zhuǎn)動(dòng)副 和 移動(dòng)副 。機(jī)構(gòu)示意圖－不按比例繪制的簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 應(yīng)滿足的 條件 : ； 、數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相符； 機(jī)構(gòu)成比例。yxθ(x , y)F = 3單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為 3構(gòu)件的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù)回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） =3θyx12Syx12xy1 2R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2結(jié)論： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù)移動(dòng)副 1（ x） + 2（ y， θ ） =3高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） =3運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) n 3 n 2 PL 1 Ph (低副數(shù) ) (高副數(shù) ) 計(jì)算公式： F=3n－ 2PL Ph 要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。平面機(jī)構(gòu)的自由度
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