【正文】 自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式平面機(jī)構(gòu)的自由度① 計(jì)算 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的自由度。 a)轉(zhuǎn)動(dòng)副 b)移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 在研究或 設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu) 時(shí) ， 為 了減少和避免機(jī)構(gòu)復(fù) 雜 的 結(jié) 構(gòu)外形 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 分析 帶 來的不便和混亂，我 們 可以不考 慮 機(jī)構(gòu)中與運(yùn)動(dòng) 無關(guān)的因素， 僅 用 簡單 的 線 條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn) 動(dòng) 副，并按比例畫出各運(yùn) 動(dòng) 副的相 對(duì) 位置。技能要求 1．繪制簡單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 4. 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。圖 43平面低副點(diǎn)擊播放 點(diǎn)擊播放運(yùn)動(dòng)副及其分類 （ 1） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副，如圖 43a所示。舉例： 繪制 破碎機(jī) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。12312滾子剛化處理后：構(gòu)件數(shù)為 2，低副數(shù)為 2，高副數(shù)為 1平面機(jī)構(gòu)的自由度解： n= 4， PL= 6，F(xiàn)=3n－ 2PL－ PH =3 4－ 2 6 =01234AB CDEFPH=0（ 3）虛約束 －－ 對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2低副數(shù) PL= 3F=3n－ 2PL－ PH =3 2 － 2 3 =0平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)的自由度就是機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7低副數(shù) PL=10F=3n－ 2PL－ PH =3 7－ 2 10－ 0 =1可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線。E F天平機(jī)構(gòu)，兩處接觸，且法線重合。平面機(jī)構(gòu)的自由度 重新計(jì)算圖示搖篩機(jī)構(gòu)的自由度。機(jī)構(gòu)示意圖－不按比例繪制的簡圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 應(yīng)滿足的 條件 : ； 、數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相符； 機(jī)構(gòu)成比例。 由各個(gè)構(gòu)件（零件） 組 成機(jī)構(gòu)后是否具有確定的運(yùn) 動(dòng) ，要看 該 機(jī)構(gòu)是否 滿 足機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn) 動(dòng) 的條件。第 4章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)? 書名：工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)? 書號(hào)： 9787111414223? 作者：柴鵬飛? 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社教學(xué)要求能力目標(biāo) 。構(gòu)件與構(gòu)件的 連 接稱 為 運(yùn) 動(dòng) 副，機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)簡圖 是用 簡單 的 線 條代替零件來 說 明各構(gòu)件 間 的運(yùn)動(dòng) 關(guān)系。作用： ； 。計(jì)算：復(fù)合鉸鏈處如有 m個(gè)構(gòu)件 ,有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副。如 行星輪系 。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7低副數(shù) PL= 6F=3n－ 2PL－ PH 高副數(shù) PH=0=3 7－ 2 6－ 0=9計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì)！ 點(diǎn)擊播放實(shí) 例 分 析 經(jīng)分析，圓盤鋸機(jī)構(gòu)