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正文內(nèi)容

工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-文庫吧

2024-12-19 16:57 本頁面


【正文】 3b所示。 兩構(gòu)件通過面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 低副 ,平面低副按其相對運(yùn)動(dòng)形式又可分為 轉(zhuǎn)動(dòng)副 和 移動(dòng)副 。 a)轉(zhuǎn)動(dòng)副 b)移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 在研究或 設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu) 時(shí) , 為 了減少和避免機(jī)構(gòu)復(fù) 雜 的 結(jié) 構(gòu)外形 對 運(yùn) 動(dòng) 分析 帶 來的不便和混亂,我 們 可以不考 慮 機(jī)構(gòu)中與運(yùn)動(dòng) 無關(guān)的因素, 僅 用 簡單 的 線 條和符號來表示構(gòu)件和運(yùn) 動(dòng) 副,并按比例畫出各運(yùn) 動(dòng) 副的相 對 位置。 這 種用 規(guī) 定符號和 簡單線條表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之 間 相 對 運(yùn) 動(dòng) 及運(yùn) 動(dòng) 特征的 圖 形稱 為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 ,本教材研究機(jī)構(gòu)的 組 成及運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài)時(shí) 都是以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖為 基 礎(chǔ) 來研究的。 機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)簡圖 所表示的主要內(nèi)容有:機(jī)構(gòu) 類 型、構(gòu)件數(shù)目、運(yùn) 動(dòng) 副的 類 型和數(shù)目以及運(yùn) 動(dòng) 尺寸等。 對 于只 為 了表示機(jī)構(gòu)的 組 成及運(yùn) 動(dòng) 情況,而不 嚴(yán) 格按照比例 繪 制的 簡圖 ,稱 為 機(jī)構(gòu)示意 圖 。 構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的基本的運(yùn)動(dòng)單元,一個(gè)零件可以成為一個(gè)構(gòu)件,但多數(shù)構(gòu)件實(shí)際上是由若干零件固定聯(lián)接而組成的剛性組合,下圖所示為齒輪構(gòu)件,就是由軸、鍵和齒輪聯(lián)接組成。 齒輪構(gòu)件點(diǎn)擊播放構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的表示方法圖 44 構(gòu)件的表示方法構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的表示方法圖 45 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的表示方法圖 46 移動(dòng)副的表示方法構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的表示方法圖 47 高副的表示方法構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的表示方法凸輪副 齒輪副 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖-用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。作用: ; 。機(jī)構(gòu)示意圖-不按比例繪制的簡圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 應(yīng)滿足的 條件 : ; 、數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相符; 機(jī)構(gòu)成比例。順口溜:先兩頭,后中間, 從頭至尾走一遍, 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少, 再看它們怎相聯(lián)。步驟:,搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目;。,選投影面(運(yùn)動(dòng)平面),繪制 示意圖。 簡圖比例尺: μ l =實(shí)際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路:先確定原動(dòng)部分和工作部分(一般位于傳動(dòng)線路末端),弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線,確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型,并用符號表示出來。舉例: 繪制 破碎機(jī) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制顎式破碎機(jī) 演示作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在直角坐標(biāo)系的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)( x, y, θ ) 才能唯一確定。yxθ(x , y)F = 3單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為 3構(gòu)件的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù)回轉(zhuǎn)副 1( θ ) + 2( x, y)
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