工程力學與機械設計基礎-文庫吧
2024-12-19 16:57 本頁面
【正文】 3b所示。 兩構件通過面接觸所構成的運動副稱為 低副 ，平面低副按其相對運動形式又可分為 轉動副 和 移動副 。 a)轉動副 b)移動副平面機構運動簡圖 在研究或 設計 機構 時 ， 為 了減少和避免機構復 雜 的 結 構外形 對 運 動 分析 帶 來的不便和混亂，我 們 可以不考 慮 機構中與運動 無關的因素， 僅 用 簡單 的 線 條和符號來表示構件和運 動 副，并按比例畫出各運 動 副的相 對 位置。 這 種用 規(guī) 定符號和 簡單線條表示機構各構件之 間 相 對 運 動 及運 動 特征的 圖 形稱 為 機構運動簡圖 ，本教材研究機構的 組 成及運 動 狀 態(tài)時 都是以機構運動簡圖為 基 礎 來研究的。 機構運 動簡圖 所表示的主要內容有：機構 類 型、構件數(shù)目、運 動 副的 類 型和數(shù)目以及運 動 尺寸等。 對 于只 為 了表示機構的 組 成及運 動 情況，而不 嚴 格按照比例 繪 制的 簡圖 ，稱 為 機構示意 圖 。 構件是組成機構的基本的運動單元，一個零件可以成為一個構件，但多數(shù)構件實際上是由若干零件固定聯(lián)接而組成的剛性組合，下圖所示為齒輪構件，就是由軸、鍵和齒輪聯(lián)接組成。 齒輪構件點擊播放構件及運動副的表示方法圖 44 構件的表示方法構件及運動副的表示方法圖 45 轉動副的表示方法構件及運動副的表示方法圖 46 移動副的表示方法構件及運動副的表示方法圖 47 高副的表示方法構件及運動副的表示方法凸輪副 齒輪副 機構運動簡圖－用以說明機構中各構件之間的相對運動關系的簡單圖形。作用： ； 。機構示意圖－不按比例繪制的簡圖平面機構運動簡圖的繪制機構運動簡圖 應滿足的 條件 : ； 、數(shù)目與實際機構相符； 機構成比例。順口溜：先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構件是多少， 再看它們怎相聯(lián)。步驟：，搞清楚運動副的性質、數(shù)目和構件數(shù)目；。，選投影面（運動平面），繪制 示意圖。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路：先確定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。舉例： 繪制 破碎機 機構的運動簡圖。平面機構運動簡圖的繪制顎式破碎機 演示作平面運動的剛體在直角坐標系的位置需要三個獨立的參數(shù)（ x， y, θ ） 才能唯一確定。yxθ(x , y)F = 3單個自由構件的自由度為 3構件的自由度平面機構的自由度運動副 自由度數(shù) 約束數(shù)回轉副 1（ θ ） + 2（ x， y）
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