【正文】 的測(cè)試程序不需要安裝，其名為“ AC6611（靜態(tài)） .EXE”，找到其存放目錄雙擊即可，其界面如下圖 21所示，界面分為 A/D、 D/A和 I/O三個(gè)測(cè)試區(qū)域。 (3)開關(guān)量輸入 /輸出 16路開關(guān)量輸入（ 2個(gè) 8位）， 16路開關(guān)量輸出（ 2個(gè) 8位） TTL電平（兼容 3伏邏輯） 開關(guān)量輸出復(fù)位后為輸出為低電平“ 0”。 雙極性輸入范圍： 5V，單極性輸入范圍： 5V、 10V。 AC6611 具有 16路單端模擬輸入、 32 路開關(guān)量（ 16路輸入及 16路輸出）、一路 12位 D/A。在實(shí)訓(xùn)中設(shè)計(jì)出的方案和程序要滿足規(guī)定和切合實(shí)際。 工作方式：軟件查詢。 10伏，跳線器選擇。 AC6611占用 64個(gè) I/O選通空間 (自動(dòng)分配 )。 ④按啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集，其顯示情況 如圖 23所示。 注意：可以將 AC6611的 A/D當(dāng)作萬用表使用。對(duì)于 C++一類的語言，可以使用動(dòng)態(tài)調(diào)用 DLL 的法使用 DLL，如 VisualC++\C++ Builder；對(duì)于 Visual Basic\Delphi 等語言基本省略了加載 DLL 的過程，定義了函數(shù)說明后，可以直接使用 DLL 中的函數(shù)。 圖 3 加熱器溫度控制系統(tǒng)框圖 加 熱 器 AC6611 A/D、 D/A轉(zhuǎn)換 PC 數(shù)據(jù)處理 8 AC6611 和加熱器接線圖設(shè)計(jì) AC6611 是通過 AC157 和加熱器相連接的，在加熱器的輸出和地之間還需要接一個(gè) 500Ω的電阻，將 4 到 20 毫安的電流轉(zhuǎn)換成 2到 10伏的電壓。在編輯欄中我們可以修改 PID 控制算法的相應(yīng)的參數(shù) P、 I、 D 等。 //轉(zhuǎn)換為電壓 PV=()*()。ad_data)。 if(Uk0) Uk=0。 } 5 控制算法程序設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)控制具體的設(shè)計(jì)要通過一定的程序以及算法才能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制，在本次中主要包含顯示曲線的程序設(shè)計(jì)、 PID算法程序設(shè)計(jì)下面分別介紹他們。 趨勢(shì)曲線圖程序如下： for(int i=0。 //準(zhǔn)備 480 個(gè)點(diǎn) } Image2PictureLoadFromFile()。 12 Image2 CanvasPenColor = clGreen。i480。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。積分和微分都不能單獨(dú)起作用，必須與比例控制配合。 Ek2=Ek1。 kukuku ?? ????TT Tf f??? 14 察程序是否存在沒有考慮到的漏洞，以對(duì)其進(jìn)行修改和調(diào)試。 (3)PID 參數(shù)整定和結(jié)果 PID 參數(shù)整定先是比例后積分再微分 ,PID 參數(shù)整定結(jié)果是將趨勢(shì)曲線圖顯示為最佳狀態(tài) 。沒整定的 PID 見圖 71。 8 技術(shù)小結(jié) 在本次實(shí)訓(xùn)中，我們利用 C++Builder 編寫的基于 AC6611 板卡的單回路加熱器溫度控制系統(tǒng)。 18 參考文獻(xiàn) [1]于海生 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020.. [2]陸衛(wèi)忠 . C++Builder 程序設(shè)計(jì)教程 .2 版 . 北京 . 科學(xué)出版社， 2020. [3]秦沿海 《數(shù)字 PID 控制原理及其應(yīng)用》， 1997 年 19 附錄：控制程序清單 // include pragma hdrstop include include // pragma package(smart_init) pragma resource *.dfm TForm1 *Form1。 float Uk=,DeltaUk=,DeltaUk1=0,Uk1=,Ek=,Ek1=,Ek2=。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 DeltaUk1=DeltaUk。i479。 //調(diào)用棒圖程序 Image2 CanvasPenColor = clRed。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。i++) //曲線由 480 個(gè)點(diǎn)組成 Image1CanvasLineTo(i,300sptrend[i])。 21 for(int i=0。 //創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)句柄 (FARPROC amp。 //數(shù)字量輸入， port=01 兩個(gè)通道，指定位輸入 (FARPROC amp。 //通用 AD 采樣 (FARPROC amp。 //創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)，選擇第 0 塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 //比例帶 P I=StrToFloat(Edit9Text)。 } // 。 //微分時(shí)間 D tf=StrToFloat(Edit11Text)。 } } // void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender) { Close()。 //設(shè)置 AD 通道 015 (FARPROC amp。 //數(shù)字 量輸出， port=01 兩個(gè)通道，指定位輸出 (FARPROC amp。 //關(guān)閉驅(qū)動(dòng)句柄 (FARPROC amp。i++) Image1CanvasLineTo(i,300mvtrend[i])。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 //繪制趨勢(shì)曲線 Image1PictureLoadFromFile()。 //棒條寬度 Image2CanvasMoveTo(35,294)。 pvtrend[479]=300*PV/(HSLS)。 Ek2=Ek1。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。 float TS=,tf=。 int pvtrend[480]。 在本次實(shí)訓(xùn)中先畫好了界面，在編程的時(shí)候遇到了遇到了很多困難，首先是坐標(biāo)的計(jì)算，在原來的坐標(biāo)計(jì)算中畫出的圖形不行， 經(jīng)過不斷的調(diào)試修改之后發(fā)現(xiàn) 這個(gè)坐標(biāo)與我們數(shù)學(xué)中的坐標(biāo)相反， 通過邊畫圖邊計(jì)算的方法，準(zhǔn)確的畫出了趨勢(shì) 曲線圖。 (1)比例的整定 圖 71 比例整定 圖 比例能迅速反應(yīng)誤差， 減小誤差，但是不能消除穩(wěn)態(tài)誤差， P過大會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。二是工程整定發(fā)，這種方法主要依靠的是操作者的經(jīng)驗(yàn)直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行。其參數(shù)整定的方法是根據(jù)被控過程的特性來確定 PID 控制器最佳的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。 6 控制程序的調(diào)試 主要調(diào)試內(nèi)容 在程序 編寫完成后，為驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，此時(shí)我們需要讓系統(tǒng)運(yùn)行起來，經(jīng)過反復(fù)的操作和驗(yàn)證后的系統(tǒng)才是一個(gè)穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。i480。 //兩點(diǎn)之 間連一直線 } if(Ch