【正文】 //積分時間 I D=StrToFloat(Edit10Text)。)AC6611_AD_CHN=GetProcAddress(hDLL,AC6611_AD_CHN)。)AC6611_CloseDevice=GetProcAddress(hDLL,AC6611_CloseDevice)。 //兩點之間連一直線 } if(CheckBox2Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clBlue。 //給定值棒圖為紅色 Image2 CanvasPenWidth = 5。 Uk1=Uk。 float q0,q1,q2,a。主要進行了 AC6611 的應(yīng)用， C++Builder 的編程和調(diào)試、 PID參數(shù)的制定操作 ， 在基本 PID 算法中加入慣性環(huán)節(jié)，可以 消除高頻干擾，延長微分作用的時間 ；加入死區(qū)控制，可以避免控制動作過于頻繁，消除由于頻繁動作引起的振蕩。 7 PID 參數(shù)的整定 整定方法 PID 參數(shù)的整定的方法主要有兩大類：一是理論計算整定法，主要是通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行理論計算得到控制器參數(shù)，但還必須通過工程實際進行相應(yīng)的調(diào) 整和修改。 Ek1=Ek。 for(int i=0。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。i479。 DeltaUk1=DeltaUk。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。其具體的實物接線圖和模塊如圖 3 32所示： 圖 31 AC6611 和加熱器模塊接線圖 圖 32 AC6611 和加熱器實物接線圖 控制程序的方案設(shè)計和模塊劃分 控制程序可以分為 A/D、 PID、 D/A、以及人機交互部分，如圖 34 所示。 3)AC6611 I/O功能的測試 以下操作在界面的 I/O測試區(qū)域進行操作 ,如圖 24所示。 工作溫度： 070℃，尺寸： 12（ W） X 9(H) (厘米 ) 應(yīng)用方法和步驟 (1)安裝 AC6611 驅(qū)動程序 在 Windows XP 平臺下安裝 AC6611 驅(qū)動程序 ①關(guān)閉計算機的電源； 4 ②將 ac6611 板卡插入 PCI 槽中； ③打開計算機電源，啟動 Windows XP,Windows XP 將會顯示找到新硬件； ④在“找到新硬件向?qū)А睂υ挻爸羞x擇“從列表或指定位置安裝”，下一步； ⑤選擇驅(qū)動所在目錄，進行安裝（ \ac6611\driver\）； ⑥按找到新硬件向?qū)У奶崾具M行下一步； ⑦ Windows XP 將顯示完成添加 /刪除硬件向?qū)?，單擊完成即可完成安裝過程 安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號，不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)不知道 ac6611 板卡是何種類型設(shè)備） 驅(qū)動安裝后， , 文件就自動被復(fù)制到系統(tǒng)中去了，可以進行其他測 試、開發(fā)工作了。 16路單端輸入，輸入阻抗： 1MΩ 最大輸入耐壓電壓 : +12V/－ ，瞬時輸入耐壓： 25V +30V 3 連接器： DB25孔式輸入連接器。 （ 3） 溫度控制信號： 05V （ 4） 電源： 24VDC，從 PLC 裝置引入電源 多功能過程通道卡 AC6611 是一款廉價通用 A/D、 D/A 板， AD 工作在查詢 方式，采用 PCI總線支持即插即用、無需地址跳線。 輸出插座： DB25(孔 )連接器。如果板卡是好的，則還可利用測試軟件測試其各項指標。 ⑤卸載 DLL ⑥ 頭文件 3 方案設(shè)計 加熱器的過程特性 在本次實驗中，使用的加熱器其加熱上限是 100℃。 圖 35 主界面圖 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)輸出 參數(shù)修改處理 數(shù)據(jù)顯示 報警 10 4 數(shù)據(jù)采集與輸出程序設(shè)計 AC6611 數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序 AC6611 要控制溫度需要將加熱器溫度的采集進來，由于 AC6611 的是電流為010 毫安，電壓為 210 伏，溫度為 0100 度，電流轉(zhuǎn)換成電壓只需在兩端加入串入 500 歐的電阻，電壓轉(zhuǎn)和溫度要通 過轉(zhuǎn)換才能實現(xiàn)顯示溫度。 //轉(zhuǎn)換為電壓 PV=()*()。畫筆 Pen 可以設(shè)置畫布的眼神、風格、寬度等本次用到的是顏色和寬度，在畫圖時定義了顏色和寬度是在定義具體的畫點（包含起點和終點）就行了。 //給定值棒圖為紅色 Image2 CanvasPenWidth = 5。 //兩點之 間連一直線 } if(CheckBox2Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clBlue。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。其參數(shù)整定的方法是根據(jù)被控過程的特性來確定 PID 控制器最佳的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。 (1)比例的整定 圖 71 比例整定 圖 比例能迅速反應(yīng)誤差， 減小誤差，但是不能消除穩(wěn)態(tài)誤差， P過大會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 int pvtrend[480]。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。 pvtrend[479]=300*PV/(HSLS)。 //繪制趨勢曲線 Image1PictureLoadFromFile()。i++) Image1CanvasLineTo(i,300mvtrend[i])。 //數(shù)字 量輸出， port=01 兩個通道，指定位輸出 (FARPROC amp。 } } // void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender) { Close()。 } // 。 //創(chuàng)建驅(qū)動，選擇第 0 塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 //數(shù)字量輸入， port=01 兩個通道，指定位輸入 (FARPROC amp。 21 for(int i=0。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。i479。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 18 參考文獻 [1]于海生 .計算機控制技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020.. [2]陸衛(wèi)忠 . C++Builder 程序設(shè)計教程 .2 版 . 北京 . 科學(xué)出版社， 2020. [3]秦沿海 《數(shù)字 PID 控制原理及其應(yīng)用》， 1997 年 19 附錄：控制程序清單 // include pragma hdrstop include include // pragma package(smart_init) pragma resource *.dfm TForm1 *Form1。沒整定的 PID 見圖 71。 kukuku ?? ????TT Tf f??? 14