【正文】 //積分時(shí)間 I D=StrToFloat(Edit10Text)。)AC6611_AD_CHN=GetProcAddress(hDLL,AC6611_AD_CHN)。)AC6611_CloseDevice=GetProcAddress(hDLL,AC6611_CloseDevice)。 //兩點(diǎn)之間連一直線 } if(CheckBox2Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clBlue。 //給定值棒圖為紅色 Image2 CanvasPenWidth = 5。 Uk1=Uk。 float q0,q1,q2,a。主要進(jìn)行了 AC6611 的應(yīng)用， C++Builder 的編程和調(diào)試、 PID參數(shù)的制定操作 ， 在基本 PID 算法中加入慣性環(huán)節(jié)，可以 消除高頻干擾，延長(zhǎng)微分作用的時(shí)間 ；加入死區(qū)控制，可以避免控制動(dòng)作過(guò)于頻繁，消除由于頻繁動(dòng)作引起的振蕩。 7 PID 參數(shù)的整定 整定方法 PID 參數(shù)的整定的方法主要有兩大類：一是理論計(jì)算整定法，主要是通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論計(jì)算得到控制器參數(shù)，但還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行相應(yīng)的調(diào) 整和修改。 Ek1=Ek。 for(int i=0。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。i479。 DeltaUk1=DeltaUk。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。其具體的實(shí)物接線圖和模塊如圖 3 32所示： 圖 31 AC6611 和加熱器模塊接線圖 圖 32 AC6611 和加熱器實(shí)物接線圖 控制程序的方案設(shè)計(jì)和模塊劃分 控制程序可以分為 A/D、 PID、 D/A、以及人機(jī)交互部分，如圖 34 所示。 3)AC6611 I/O功能的測(cè)試 以下操作在界面的 I/O測(cè)試區(qū)域進(jìn)行操作 ,如圖 24所示。 工作溫度： 070℃，尺寸： 12（ W） X 9(H) (厘米 ) 應(yīng)用方法和步驟 (1)安裝 AC6611 驅(qū)動(dòng)程序 在 Windows XP 平臺(tái)下安裝 AC6611 驅(qū)動(dòng)程序 ①關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源； 4 ②將 ac6611 板卡插入 PCI 槽中； ③打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng) Windows XP,Windows XP 將會(huì)顯示找到新硬件； ④在“找到新硬件向?qū)А睂?duì)話窗中選擇“從列表或指定位置安裝”，下一步； ⑤選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄，進(jìn)行安裝（ \ac6611\driver\）； ⑥按找到新硬件向?qū)У奶崾具M(jìn)行下一步； ⑦ Windows XP 將顯示完成添加 /刪除硬件向?qū)В瑔螕敉瓿杉纯赏瓿砂惭b過(guò)程 安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個(gè)其他設(shè)備（其他設(shè)備是問(wèn)號(hào)，不表示設(shè)備有問(wèn)題，只是表示系統(tǒng)不知道 ac6611 板卡是何種類型設(shè)備） 驅(qū)動(dòng)安裝后， , 文件就自動(dòng)被復(fù)制到系統(tǒng)中去了，可以進(jìn)行其他測(cè) 試、開(kāi)發(fā)工作了。 16路單端輸入，輸入阻抗： 1MΩ 最大輸入耐壓電壓 : +12V/－ ，瞬時(shí)輸入耐壓： 25V +30V 3 連接器： DB25孔式輸入連接器。 （ 3） 溫度控制信號(hào)： 05V （ 4） 電源： 24VDC，從 PLC 裝置引入電源 多功能過(guò)程通道卡 AC6611 是一款廉價(jià)通用 A/D、 D/A 板， AD 工作在查詢 方式，采用 PCI總線支持即插即用、無(wú)需地址跳線。 輸出插座： DB25(孔 )連接器。如果板卡是好的，則還可利用測(cè)試軟件測(cè)試其各項(xiàng)指標(biāo)。 ⑤卸載 DLL ⑥ 頭文件 3 方案設(shè)計(jì) 加熱器的過(guò)程特性 在本次實(shí)驗(yàn)中，使用的加熱器其加熱上限是 100℃。 圖 35 主界面圖 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)輸出 參數(shù)修改處理 數(shù)據(jù)顯示 報(bào)警 10 4 數(shù)據(jù)采集與輸出程序設(shè)計(jì) AC6611 數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序 AC6611 要控制溫度需要將加熱器溫度的采集進(jìn)來(lái)，由于 AC6611 的是電流為010 毫安，電壓為 210 伏，溫度為 0100 度，電流轉(zhuǎn)換成電壓只需在兩端加入串入 500 歐的電阻，電壓轉(zhuǎn)和溫度要通 過(guò)轉(zhuǎn)換才能實(shí)現(xiàn)顯示溫度。 //轉(zhuǎn)換為電壓 PV=()*()。畫(huà)筆 Pen 可以設(shè)置畫(huà)布的眼神、風(fēng)格、寬度等本次用到的是顏色和寬度，在畫(huà)圖時(shí)定義了顏色和寬度是在定義具體的畫(huà)點(diǎn)（包含起點(diǎn)和終點(diǎn)）就行了。 //給定值棒圖為紅色 Image2 CanvasPenWidth = 5。 //兩點(diǎn)之 間連一直線 } if(CheckBox2Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clBlue。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。其參數(shù)整定的方法是根據(jù)被控過(guò)程的特性來(lái)確定 PID 控制器最佳的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。 (1)比例的整定 圖 71 比例整定 圖 比例能迅速反應(yīng)誤差， 減小誤差，但是不能消除穩(wěn)態(tài)誤差， P過(guò)大會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 int pvtrend[480]。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。 pvtrend[479]=300*PV/(HSLS)。 //繪制趨勢(shì)曲線 Image1PictureLoadFromFile()。i++) Image1CanvasLineTo(i,300mvtrend[i])。 //數(shù)字 量輸出， port=01 兩個(gè)通道，指定位輸出 (FARPROC amp。 } } // void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender) { Close()。 } // 。 //創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)，選擇第 0 塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 //數(shù)字量輸入， port=01 兩個(gè)通道，指定位輸入 (FARPROC amp。 21 for(int i=0。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。i479。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 18 參考文獻(xiàn) [1]于海生 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020.. [2]陸衛(wèi)忠 . C++Builder 程序設(shè)計(jì)教程 .2 版 . 北京 . 科學(xué)出版社， 2020. [3]秦沿海 《數(shù)字 PID 控制原理及其應(yīng)用》， 1997 年 19 附錄：控制程序清單 // include pragma hdrstop include include // pragma package(smart_init) pragma resource *.dfm TForm1 *Form1。沒(méi)整定的 PID 見(jiàn)圖 71。 kukuku ?? ????TT Tf f??? 14