【正文】 ，具備技術實現(xiàn)能力，基本能夠處理實踐過程中的問題并提出解決辦法，進一步提高學生的計算機應用水平。在實訓中設計出的方案和程序要滿足規(guī)定和切合實際。 AC6611 采用大規(guī)模可編程門陣列設計，提高可靠性。 工作方式：軟件查詢。輸入范圍跳線器選擇，對應輸入幅度及精度如下： 輸入 系統(tǒng)精度（ FSR） 跳字 0－ 10V % 1LSB 0－ 5V % 5V－ +5V % 1LSB (2)模擬量輸出 (D/A) 1路 12位 DA，分辨率 12位，精度： %， 電壓輸出，最大輸出電流： 5毫安。 10伏，跳線器選擇。 輸出高電壓 ，低電壓 ,最大輸出電流 ： 8mA 輸入電流： 輸入高電壓門限：〉 2V， 低電壓：〈 。 AC6611占用 64個 I/O選通空間 (自動分配 )。 1)AC6611模擬量輸入的測試 以下操作在界面的 A/D測試區(qū)域進行操作 ,如圖所示。 ④按啟動按鈕，啟動數(shù)據采集，其顯示情況 如圖 23所示。 2)AC6611模擬量輸出的測試 以下操作在界面的 A/D測試區(qū)域進行操作 ,如圖 23所示 圖 23 AC6611 模擬量輸出測試 ①選擇輸入量程 6 AC6611的模擬量輸出量程可以是 0～ 10V或－ 10V～＋ 10V，選擇的輸出量程應該和板卡 設置的量程一致，否則無法獲得正確的采集結果。 注意：可以將 AC6611的 A/D當作萬用表使用。 采用萬用表測量其輸出是高電平還是低電平。對于 C++一類的語言，可以使用動態(tài)調用 DLL 的法使用 DLL，如 VisualC++\C++ Builder；對于 Visual Basic\Delphi 等語言基本省略了加載 DLL 的過程，定義了函數(shù)說明后，可以直接使用 DLL 中的函數(shù)。其在工作的時候是通過外在的控制器給予它一個模擬的信號，來驅動加熱器工作，在此同時它也會向控制器反饋它此時的溫度狀態(tài)。 圖 3 加熱器溫度控制系統(tǒng)框圖 加 熱 器 AC6611 A/D、 D/A轉換 PC 數(shù)據處理 8 AC6611 和加熱器接線圖設計 AC6611 是通過 AC157 和加熱器相連接的，在加熱器的輸出和地之間還需要接一個 500Ω的電阻，將 4 到 20 毫安的電流轉換成 2到 10伏的電壓。 控制程序中主要包括 界面的設計 (見圖 35)、數(shù)據采集處理程序的設計、實時控制程序設計等。在編輯欄中我們可以修改 PID 控制算法的相應的參數(shù) P、 I、 D 等。 unsigned long da。 //轉換為電壓 PV=()*()。 D/A代碼換算及輸出程序 控制量與 D/A 轉換代碼如下： void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender) { if(PVHL||PVLL) Shape1BrushColor=clRed。ad_data)。 //顯示輸出溫度 Ek=SPPV。 if(Uk0) Uk=0。 Ek1=Ek。 } 5 控制算法程序設計 計算機控制技術控制具體的設計要通過一定的程序以及算法才能實現(xiàn)相應的控制，在本次中主要包含顯示曲線的程序設計、 PID算法程序設計下面分別介紹他們。將圖分成長 480個點，寬 300個點。 趨勢曲線圖程序如下： for(int i=0。 sptrend[i]=sptrend[i+1]。 //準備 480 個點 } Image2PictureLoadFromFile()。 //給定值棒條起點 Image2CanvasLineTo(35,294SP*288/(HSLS))。 12 Image2 CanvasPenColor = clGreen。 Image1 CanvasPenWidth = 1。i480。 for(int i=0。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 } Form1Caption=不完全微分 PID 控制 (2020540283 王亮 )+DateTimeToStr(Now())。積分和微分都不能單獨起作用，必須與比例控制配合。 if( Uk) Uk=。 Ek2=Ek1。 調試方法 硬件的調試：在進行硬件調試的時候，我們可以讓硬件在極限條件進行工作，觀察其性能是否穩(wěn)定，其個方面的指標是否有較大的波動，以驗證其性能的優(yōu)劣。 kukuku ?? ????TT Tf f??? 14 察程序是否存在沒有考慮到的漏洞，以對其進行修改和調試。 (2)子程序的調試和結果 趨勢曲線圖的調試：在繪制趨勢曲線圖的時候運行程序時有一個錯誤 ， 運行后發(fā)現(xiàn)圖形的起點和終點與設置的不一樣，后面想到老師講的圖形的坐標與我們數(shù)學中用到的有一些不一樣，后面通過計算準確的顯示圖形。 (3)PID 參數(shù)整定和結果 PID 參數(shù)整定先是比例后積分再微分 ,PID 參數(shù)整定結果是將趨勢曲線圖顯示為最佳狀態(tài) 。這些工程參數(shù)整定的方法對操作的經驗依賴性大，一般只適用于有較長工作年限的操作者。沒整定的 PID 見圖 71。整定后的圖見 72 (2) 積分的整定 圖 73 積分整定圖 由上圖可知靜態(tài)誤差不能瞞足要求，則我們整定積分環(huán)節(jié)，整定前的積分時間為 10,其它的以原來的為準，整定時我們將積分時間加大和減小觀察圖形，其中當積分時間為 5 時圖如圖 73. (3)微分的整定 圖 74微分整定 圖 微分控制可以減小超調量。 8 技術小結 在本次實訓中，我們利用 C++Builder 編寫的基于 AC6611 板卡的單回路加熱器溫度控制系統(tǒng)。在 編程時我還有一個問題很嚴重就是調用 AD 和條用 DA 老是弄反 。 18 參考文獻 [1]于海生 .計算機控制技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020.. [2]陸衛(wèi)忠 . C++Builder 程序設計教程 .2 版 . 北京 . 科學出版社， 2020. [3]秦沿海 《數(shù)字 PID 控制原理及其應用》， 1997 年 19 附錄：控制程序清單 // include pragma hdrstop include include // pragma package(smart_init) pragma resource *.dfm TForm1 *Form1。 int mvtrend[480]。 float Uk=,DeltaUk=,DeltaUk1=0,Uk1=,Ek=,Ek1=,Ek2=。 unsigned long ad_data。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。 DeltaUk1=DeltaUk。 da=(unsigned short int)(Uk*)。i479。 sptrend[479]=300*SP/(HSLS)。 //調用棒圖程序 Image2 CanvasPenColor = clRed。 //比例變換 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。 //曲線粗細程度 if(CheckBox1Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clRed。i++) //曲線由 480 個點組成 Image1CanvasLineTo(i,300sptren