基于不完全微分的pid溫度控制系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 q1=()*(1+2*D/TS)。 //下限值 LS HL=StrToFloat(Edit6Text)。)AC6611_ADToVoltage=GetProcAddress(hDLL,AC6611_ADToVoltage)。)AC6611_VoltageToDA=GetProcAddress(hDLL,AC6611_VoltageToDA)。)AC6611_DO=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DO)。 if(hDLL!=NULL)Label1Caption = load ok!。i++) Image1CanvasLineTo(i,300pvtrend[i])。 //測(cè)量值曲線為紅色 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 Image2CanvasMoveTo(55,294)。 mvtrend[i]=mvtrend[i+1]。 AC6611_DA(hDevice,da)。 Uk=Uk1+DeltaUk。 unsigned long da。 int t1。 最后在進(jìn)行了 PID 參數(shù)的整定時(shí)我用了很多的時(shí)間來(lái)整定參數(shù)，在各項(xiàng)指標(biāo)基本上能夠滿足實(shí)訓(xùn)的要求后才停止整定?？朔鹗?，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快響應(yīng)速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間，改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。但是不管事哪種參數(shù)整定的方法，都必須在實(shí)際的系統(tǒng)中進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試、修改和完善，才能夠找到控制的最佳參數(shù)。 棒圖的調(diào)試：棒 圖 運(yùn)行后與趨勢(shì)曲線 圖有相同的錯(cuò)誤就是顏色，還有就是運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)棒圖很細(xì)，我將棒圖中的“ Image2CanvasPenWidth=1。 子程序的調(diào)試：在操作界面上對(duì)開發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行各種各樣的試探性操作，觀k39。 if(Uk0) Uk=0。 } 不 完全微分 PID 算法 在 PID 控制 輸出串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)，這就組成了不完全微分 PID 控制器。i480。 //曲線粗細(xì)程度 if(CheckBox1Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clRed。 //比例變換 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 sptrend[479]=300*SP/(HSLS)。再利用首位相連的方法將其連接起來(lái)。 da=(unsigned short int)(Uk*)。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。 unsigned long ad_data。 AC6611_AD(hDevice,3, amp。數(shù)據(jù)采集和處理和處理程序設(shè)計(jì)包括 AC6611 數(shù)據(jù)采集程序、D/A 輸出程序、標(biāo)度換算等相應(yīng)的程序設(shè)計(jì) 。 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案 對(duì)于加熱器溫度控制系統(tǒng)，在硬件上我們采用的是 AC6611 板卡、 AC157 和一個(gè)用于實(shí)訓(xùn)的加熱器。 注意：可以將某路開關(guān)量輸出和開關(guān)量輸入互連，通過(guò)改變某路開關(guān)量輸出，觀察某路開關(guān)量輸入是否跟隨開關(guān)量輸出變化來(lái)測(cè)試 I/O功能是否正確。 ②使用鼠標(biāo)移動(dòng)滑塊即可改變模擬量輸出值，滑塊移動(dòng)后對(duì)應(yīng)的電壓值在屏幕上有顯示。 圖 21 AC6611板卡的靜態(tài)測(cè)試界面 5 ①選擇輸入量程 AC6611的輸入量程可以是 0～ 5V、 0～ 10V和－ 5V～＋ 5V，選擇的輸入量程應(yīng)該和板卡設(shè)置的量程一致，否則無(wú)法獲得正確的采集結(jié)果。 輸入 耐壓：高電平最大耐壓： 8伏，低電平： 。 輸出零點(diǎn)誤差小于177。 功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo) AC6611可以實(shí)現(xiàn)慢速直流電壓、電流（需要轉(zhuǎn)換板）信號(hào)采集以及小型測(cè)控、儀表系統(tǒng)的控制。重慶科技學(xué)院 學(xué)生實(shí)習(xí)（實(shí)訓(xùn)）總結(jié)報(bào)告 院（系） :_電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè) 班級(jí) :_自 應(yīng) 本 202001_ 學(xué)生姓名 :_ _王 亮 _ __ 學(xué) 號(hào) :_ 2020540283_ 實(shí)習(xí) (實(shí)訓(xùn) )地點(diǎn) :__ 逸夫科技大樓 I502____ _____ 報(bào)告題目 :_ 基本 不完全微分的 PID 溫度控制系統(tǒng) _ 報(bào)告日期： 2020 年 12 月 15 日 指導(dǎo) 教師評(píng)語(yǔ) : _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成績(jī)（五級(jí)記分制） :______ _______ 指導(dǎo) 教師（簽字） :_____________________ 1 目 錄 1 實(shí)習(xí)內(nèi)容及其要求???????????????????????? 02 2 AC6611 多功能過(guò)程通道卡???????????????????? 02 功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)????????????????????? 02 應(yīng)用方法和步驟??????????????????????? 03 3 方案設(shè)計(jì)???????????????????????????? 07 加熱器的過(guò)程特性????????????????????? 07 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案??????????????? 07 AC6611 和加熱器接線圖設(shè)計(jì)????????????????? 07 控制程序的方案設(shè)計(jì)和模塊劃分???????????????? 08 4 數(shù)據(jù)采集與輸出程序設(shè)計(jì)????????????????????? 10 AC6611 數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序??????????????? 10 D/A 代碼換算及輸 出程序 ?????????????? 10 5 控制算法程序設(shè)計(jì)???????????????????????? 11 溫度設(shè)定曲線的程序?qū)崿F(xiàn)??????????????????? 11 不 完全微分 PID 算法??? ?????????????????? 12 不完全微分 PID 算法程序設(shè)計(jì)????????????? ???? 13 6 控制程序的調(diào)試????????????????????????? 13 主要調(diào)試內(nèi)容???????????????????????? 13 調(diào)試方法?????????????????????????? 13 調(diào)試步驟和結(jié)果??????????????????????? 14 7 PID 參數(shù)的整定????????????????????????? 14 整定方法?????????????????????????? 14 整定結(jié)果及分析??????????????????????? 14 8 技術(shù)小結(jié)???????????????????????????? 17 參考文獻(xiàn)?????????????? ?????????????? 18 附錄：控制程序清單 ??????????????????????? 19 2 實(shí)習(xí)內(nèi)容： 用 AC6611 和 C++ Builder 制作一個(gè)不完全微分 PID 溫度控制系統(tǒng) ， 通過(guò)溫度的設(shè)定和反饋值，計(jì)算偏差，并使用 PID 控制算法輸出控制信號(hào)，整定 PID 參數(shù)， 使 被控溫度達(dá)到設(shè)定值，具體包括 AC6611 過(guò)程卡的接線和測(cè)試、人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)、 PID 算法程序設(shè)計(jì)，控制輸出程序設(shè)計(jì)、 PID 參數(shù)的整定。 AC6611有模擬量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸入輸出，他們可以完成相應(yīng)不同的功能。 10毫伏。 連接器： 40腳扁平電纜插座。 ②選擇起始通道通道和結(jié)束通道 AC6611共有 16個(gè)通道，可以選擇任何一個(gè)或多個(gè)通道進(jìn)行采集，如果只采集一個(gè)通道，將起始通道和結(jié)束通道設(shè)為相同即可。 ③使用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓，如果和給定的輸出電壓一致或接近，則說(shuō)明AC6611的 D/A輸出是正常的，否則有問(wèn)題。 4） AC6611程序的設(shè)計(jì) AC6611 提供有 WDM 驅(qū)動(dòng)程序，支持 Wi
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