【正文】 q1=()*(1+2*D/TS)。 //下限值 LS HL=StrToFloat(Edit6Text)。)AC6611_ADToVoltage=GetProcAddress(hDLL,AC6611_ADToVoltage)。)AC6611_VoltageToDA=GetProcAddress(hDLL,AC6611_VoltageToDA)。)AC6611_DO=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DO)。 if(hDLL!=NULL)Label1Caption = load ok!。i++) Image1CanvasLineTo(i,300pvtrend[i])。 //測量值曲線為紅色 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 Image2CanvasMoveTo(55,294)。 mvtrend[i]=mvtrend[i+1]。 AC6611_DA(hDevice,da)。 Uk=Uk1+DeltaUk。 unsigned long da。 int t1。 最后在進行了 PID 參數(shù)的整定時我用了很多的時間來整定參數(shù)，在各項指標基本上能夠滿足實訓的要求后才停止整定?？朔鹗帲瓜到y(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時加快響應速度，減小調節(jié)時間，改變系統(tǒng)的動態(tài)性能。但是不管事哪種參數(shù)整定的方法，都必須在實際的系統(tǒng)中進行相應的調試、修改和完善，才能夠找到控制的最佳參數(shù)。 棒圖的調試：棒 圖 運行后與趨勢曲線 圖有相同的錯誤就是顏色，還有就是運行后發(fā)現(xiàn)棒圖很細，我將棒圖中的“ Image2CanvasPenWidth=1。 子程序的調試：在操作界面上對開發(fā)的系統(tǒng)進行各種各樣的試探性操作，觀k39。 if(Uk0) Uk=0。 } 不 完全微分 PID 算法 在 PID 控制 輸出串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)，這就組成了不完全微分 PID 控制器。i480。 //曲線粗細程度 if(CheckBox1Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clRed。 //比例變換 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 sptrend[479]=300*SP/(HSLS)。再利用首位相連的方法將其連接起來。 da=(unsigned short int)(Uk*)。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。 unsigned long ad_data。 AC6611_AD(hDevice,3, amp。數(shù)據(jù)采集和處理和處理程序設計包括 AC6611 數(shù)據(jù)采集程序、D/A 輸出程序、標度換算等相應的程序設計 。 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案 對于加熱器溫度控制系統(tǒng)，在硬件上我們采用的是 AC6611 板卡、 AC157 和一個用于實訓的加熱器。 注意：可以將某路開關量輸出和開關量輸入互連，通過改變某路開關量輸出，觀察某路開關量輸入是否跟隨開關量輸出變化來測試 I/O功能是否正確。 ②使用鼠標移動滑塊即可改變模擬量輸出值，滑塊移動后對應的電壓值在屏幕上有顯示。 圖 21 AC6611板卡的靜態(tài)測試界面 5 ①選擇輸入量程 AC6611的輸入量程可以是 0～ 5V、 0～ 10V和－ 5V～＋ 5V，選擇的輸入量程應該和板卡設置的量程一致，否則無法獲得正確的采集結果。 輸入 耐壓：高電平最大耐壓： 8伏，低電平： 。 輸出零點誤差小于177。 功能特點與技術指標 AC6611可以實現(xiàn)慢速直流電壓、電流（需要轉換板）信號采集以及小型測控、儀表系統(tǒng)的控制。重慶科技學院 學生實習（實訓）總結報告 院（系） :_電氣與信息工程學院 專業(yè) 班級 :_自 應 本 202001_ 學生姓名 :_ _王 亮 _ __ 學 號 :_ 2020540283_ 實習 (實訓 )地點 :__ 逸夫科技大樓 I502____ _____ 報告題目 :_ 基本 不完全微分的 PID 溫度控制系統(tǒng) _ 報告日期： 2020 年 12 月 15 日 指導 教師評語 : _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成績（五級記分制） :______ _______ 指導 教師（簽字） :_____________________ 1 目 錄 1 實習內(nèi)容及其要求???????????????????????? 02 2 AC6611 多功能過程通道卡???????????????????? 02 功能特點與技術指標????????????????????? 02 應用方法和步驟??????????????????????? 03 3 方案設計???????????????????????????? 07 加熱器的過程特性????????????????????? 07 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案??????????????? 07 AC6611 和加熱器接線圖設計????????????????? 07 控制程序的方案設計和模塊劃分???????????????? 08 4 數(shù)據(jù)采集與輸出程序設計????????????????????? 10 AC6611 數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序??????????????? 10 D/A 代碼換算及輸 出程序 ?????????????? 10 5 控制算法程序設計???????????????????????? 11 溫度設定曲線的程序實現(xiàn)??????????????????? 11 不 完全微分 PID 算法??? ?????????????????? 12 不完全微分 PID 算法程序設計????????????? ???? 13 6 控制程序的調試????????????????????????? 13 主要調試內(nèi)容???????????????????????? 13 調試方法?????????????????????????? 13 調試步驟和結果??????????????????????? 14 7 PID 參數(shù)的整定????????????????????????? 14 整定方法?????????????????????????? 14 整定結果及分析??????????????????????? 14 8 技術小結???????????????????????????? 17 參考文獻?????????????? ?????????????? 18 附錄：控制程序清單 ??????????????????????? 19 2 實習內(nèi)容： 用 AC6611 和 C++ Builder 制作一個不完全微分 PID 溫度控制系統(tǒng) ， 通過溫度的設定和反饋值，計算偏差，并使用 PID 控制算法輸出控制信號，整定 PID 參數(shù)， 使 被控溫度達到設定值，具體包括 AC6611 過程卡的接線和測試、人機界面程序設計、數(shù)據(jù)采集程序設計、 PID 算法程序設計，控制輸出程序設計、 PID 參數(shù)的整定。 AC6611有模擬量輸入、模擬量輸出、開關量輸入輸出，他們可以完成相應不同的功能。 10毫伏。 連接器： 40腳扁平電纜插座。 ②選擇起始通道通道和結束通道 AC6611共有 16個通道，可以選擇任何一個或多個通道進行采集，如果只采集一個通道，將起始通道和結束通道設為相同即可。 ③使用萬用表測量輸出電壓，如果和給定的輸出電壓一致或接近，則說明AC6611的 D/A輸出是正常的，否則有問題。 4） AC6611程序的設計 AC6611 提供有 WDM 驅動程序，支持 Wi