機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章(完整版)
【正文】 相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。 13 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ? 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 1 構(gòu)件的自由度： 自由度：構(gòu)件含有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。如：原動(dòng)機(jī)，又稱輸入構(gòu)件?？煞譃?轉(zhuǎn)動(dòng)副 和 移動(dòng)副 。 何謂速度瞬心？速度瞬心有哪些用途？ 基本要求 自由度、運(yùn)動(dòng)副、瞬心、復(fù)鉸、局部自由度、虛約束； 能正確計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度； 能繪制簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能正確判定瞬心。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度 。 ? 運(yùn)動(dòng)副表示 構(gòu)件表示 c)b)a)(b)(a)122112212112212121212 2 構(gòu)件分類 : 1） 固定構(gòu)件（機(jī)架）：用來支承運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。在活動(dòng)構(gòu)件中必須有一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件，其余的都是從動(dòng)件。故 ? F=3n2pL pH ? =3 32 4=1 ? 計(jì)算表明該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，這與顎式破碎機(jī)只有曲軸２是主動(dòng)件相符。 ? 虛約束雖然對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，但有增加構(gòu)件剛性、使 構(gòu)件受力均衡 等作用。處有虛約束；Ｃ處是復(fù)合鉸鏈。 該式表明：兩構(gòu)件的角速度比與其絕對(duì)瞬心至相對(duì)瞬心的距離成反比。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動(dòng)構(gòu)件，其上各點(diǎn)速度都等于 v2）。 。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運(yùn)動(dòng)副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1