機械設(shè)計基礎(chǔ)第1章(完整版)
【正文】 相對運動，不成為機構(gòu)。 13 平面機構(gòu)自由度計算 ? 一、平面機構(gòu)自由度的計算公式 1 構(gòu)件的自由度： 自由度：構(gòu)件含有獨立運動的數(shù)目。如：原動機，又稱輸入構(gòu)件。可分為 轉(zhuǎn)動副 和 移動副 。 何謂速度瞬心？速度瞬心有哪些用途？ 基本要求 自由度、運動副、瞬心、復(fù)鉸、局部自由度、虛約束； 能正確計算平面機構(gòu)的自由度； 能繪制簡單機械的機構(gòu)運動簡圖；能正確判定瞬心。 一個作平面運動的自由構(gòu)件有三個自由度 。 ? 運動副表示 構(gòu)件表示 c)b)a)(b)(a)122112212112212121212 2 構(gòu)件分類 : 1） 固定構(gòu)件（機架）：用來支承運動構(gòu)件的構(gòu)件。在活動構(gòu)件中必須有一個或幾個原動件，其余的都是從動件。故 ? F=3n2pL pH ? =3 32 4=1 ? 計算表明該機構(gòu)只有一個自由度，這與顎式破碎機只有曲軸２是主動件相符。 ? 虛約束雖然對運動不起作用，但有增加構(gòu)件剛性、使 構(gòu)件受力均衡 等作用。處有虛約束；Ｃ處是復(fù)合鉸鏈。 該式表明：兩構(gòu)件的角速度比與其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動構(gòu)件，其上各點速度都等于 v2）。 。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運動副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能
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