機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(完整版)
【正文】 0=3 ???? hl PPnF 23實(shí)際上，當(dāng)給構(gòu)件 1一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于構(gòu)件 6組成四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 3 具有確定的運(yùn)動(dòng)；同樣，構(gòu)件 6也組成四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)構(gòu)件 3運(yùn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 5也具有確定的運(yùn)動(dòng)。 平面機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件有 3個(gè)自由度 在低副中， 十分顯然 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副分別限制了構(gòu)件的兩個(gè)自由度（即兩個(gè)移動(dòng)或一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）， 也就是說使機(jī)構(gòu)減少了兩個(gè)自由度 ； 在高副中，只限制了兩個(gè)構(gòu)件沿接觸點(diǎn)公法線方向的移動(dòng)，也就是說構(gòu)件減少了一個(gè)自由度 。那么機(jī)構(gòu)在什么條件下才能具有確定運(yùn)動(dòng)呢？這是本節(jié)的第一個(gè)問題。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表示方法 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 a) b) c) d)121 1221 212121 2121 212a) b) c) d) e) f) g) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ? 分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并找出固定件、原動(dòng)件與從動(dòng)件。第 2章 平面機(jī)構(gòu)分析 概述 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度 學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副及其分類 、 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 。 及運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。 圖 27 a b 1．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 為了說明機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，我們要首先定義構(gòu)件自由度的概念。 假設(shè)在一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 （機(jī)架不計(jì)入其內(nèi)） ，則組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件共有 3n個(gè)自由度。因此，該機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)際為 1。 其中 n=3， Pl=3， Ph＝ 1， 由公式得：F=3x32x31=2， 顯然與實(shí)際不符。 圖 2— 12 虛約束 2 圖 2－ 13 c) 移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束 如圖所示，桿 3的滑道，可以解除其中一個(gè)而不影響機(jī)構(gòu)的實(shí)際約束情況。 因此，實(shí)際 n=9， Pl=12， Ph=2， 所以有 F=3X92X122=1 A B C D E E39。即：作平面運(yùn)動(dòng)的 3個(gè)構(gòu)件共有 3個(gè)瞬心 ， 且 3個(gè)瞬心位于同一直線上 。 1?3?3413141313 31 PPPPP llv ?? ??1334131413 ?? ??PPPPllυ
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